基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计

设计了一种基于Matlab与DSP的随动系统仿真平台。系统利用Matlab对DSP端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。软件部分采用Matlab进行程序编写,发挥了Matlab强大的数据处理功能,克服了VC与Matlab混合编程工作量大,结构复杂的缺点,又弥补了单独用VC编程处理数据能力弱的不足,较好的实现了对随动系统的半实物仿真和校验。     

基于Quarc的并联稳定平台半实物仿真研究

针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。     

某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。     

基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究

基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.     

一种半实物通信网络仿真模型

分析、量化半实物网络仿真中通信包转换及其对通信性能的影响程度．设计基于OPNET的半实物网络仿真模型,分析模型中真实网络节点和虚拟网络节点的映射实现原理．通过ICMP协议包实验研究虚拟与真实网络之间数据包的转换过程及其网络仿真性能．结果表明,这种网络仿真模型可将真实网络和虚拟仿真网络模型有效结合,并具有较好的仿真性能．     

反坦克导弹制导控制机半实物仿真

研究了以微机为核心的自寻的反坦克导弹制导控制机半实物仿真技术，并对某型反坦克导弹进行了控制机半实物仿真实验．实验结果表明，利用高主频微机对某些反坦克导弹进行控制机半实物仿真不仅是可行的，而且以微机为背景的反坦克导弹控制机半实物仿真系统，也可为导弹系统利用银河仿真机进行半实物仿真提供参照和实验验证的基础，利于银河仿真机的编程和调试．微机利用Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ板（带光电隔离）与单片控制机交换有关导引头、陀螺、舵机等量测和控制信息，利用数字握手板建立正确的通讯协议．以微机为核心的反坦克导弹控制机半实物仿真实验表明，１０ｍｓ采样周期的仿真结果满足要求，区与全数字仿真结果一致．     

分布式智能电网通信半实物仿真系统

设计并实现了一个分布式智能电网通信半实物仿真系统,系统在HLA/RTI运行支撑体系上,结合OPNET仿真环境,设计了适应于不同电力业务的仿真模型,实现了智能电网典型业务的快速配置和仿真,同时提供了半实物仿真接口,用于智能电网实际设备接入.以光伏发电监控场景和电力系统安全稳定控制场景为应用实例,仿真结果表明该系统有效地模拟了业务的通信流程,通过实时统计显示仿真性能指标能有效提高电力通信网数字化水平,具备良好的推广应用价值.     

干道交叉口交通信号的模糊控制设计

城市主干道往往承受着巨大的交通负荷，而干道交叉路口的交通流控制效果的好坏直接影响着整个城市的交通状况．以城市主干道交叉口为研究对象，提出了一种实用的交通流模糊控制算法．在现有的模糊控制算法的基础上，增加了绿灯延时终止算法，该算法通过对绿灯延时的细微调整，防止了不必要的绿灯延时，从而利用模糊逻辑对绿信比进行了优化．仿真结果表明。该控制方法比固定配时控制方法能更好地减少行车延误时间．     

反辐射导弹制导系统半实物仿真软件框架设计

基于软件工程、系统工程和武器系统的理论和应用,针对反辐射导弹制导系统半实物仿真软件的开发及实现,分析控制系统仿真软件的发展现状及半实物仿真软件开发的迫切性,研究反辐射导弹制导半实物仿真软件的实现特点和功能;在介绍系统的基本物理设备的基础上,设计仿真软件计算机系统网络连接原理框架和半实物仿真总体原理框架,从实现角度设计了系统仿真软件的具体框架,并得以实现,为控制系统半实物仿真软件的发展提出解决思路与策略,以便使半实物仿真软件开发技术在导弹武器系统中得到充分的应用和发展,以期在现代化电子综合战中发挥优势;在取得好的实际应用效果的基础上最后对分析设计以及发展趋势进行总结。     

燃料电池发动机半实物仿真测试方法探究

针对燃料电池发动机测试方法存在的不足,分析了常见的恒功率和测功机台架两种试验法的优缺点,设计了基于MATLAB/Simulink仿真模型的新的燃料电池发动机测试方法,建立了燃料电池的经验模型,测试出其真实工况下的电流电压特性。该方法解决了常见测试法无法模拟汽车真实路况的问题,验证了燃料电池发动机半实物仿真方法的可行性和准确性。     

交通控制硬件在环实时仿真平台设计

为了获得既符合交通信号机逻辑与参数要求,又达到最优控制效果的信号配时方案,需要建立室内仿真实验环境与现场控制机之间的实时通讯,从而使真正符合实际道路交通条件的优化配时方案能够快速及时地得到执行．提出研究交通控制硬件在环实时一体化仿真平台的设计方案,介绍该平台研究的重点内容．通过引入硬件在环的方法,对交通控制仿真软件和交通信号控制器加载控制器接口设备（CID）,从而形成符合交通控制实际情况的实时一体化仿真环境．通过控制器接口设备,交通仿真软件能够实现与交通控制器的实时通信,摆脱了交通仿真软件与交通控制器独立操作,无法进行信息互通的状况．     

交通信号灯控制器简易设计法

本文设计了两种简易的十字路口交通信号灯控制逻辑电路,电路稳定可靠、寿命长,是目前用数字集成电路的最简方案。     

多相位交通信号配时的模糊控制方法

基于交叉路口车流量数据采集和统计分析,提出了多相位交通信号绿灯配时的模糊控制方法和相应的交通信号配时控制算法.由实例研究表明,所构建的模糊控制器能对交叉路口的交通实施准确的和智能化的控制.     

半物理仿真系统中OPC数据监控子系统

为监视半物理仿真系统中数据的通信情况,介绍了OPC技术的概念、对象、规范以及数据访问方式,研究了半物理仿真系统中OPC数据监控子系统的设计．采用OPC技术开发监控系统,可显著提高系统的开发速度并减少系统的维护工作．     

道路交叉口信号的模糊神经网络控制

应用模糊神经网络对交通系统进行控制是一种新的尝试，它可以充分发挥模糊逻辑和神经网络的优势，实现更为有效的控制。提出了一种基于模糊神经网络的道路交叉口交通信号控制方法，根据两相位的关键车流信息来决定绿灯延长时间，形成控制策略。仿真结果表明，与传统的定时控制方法相比，所提出的神经网络控制方法在车辆平均延误时间和排队长度方面都有较大改进，该方法有效、可行。     

交叉路口交通灯信号延时模糊控制研究

基于对道路交叉路口车流量数据进行采集和统计分析,运用模糊理论构建了交通灯信号延时模糊控制器.由对交叉路口的交通实例分析可知,该模糊控制器能根据实时采集的交通流量数据,全天对交叉路口的交通实施智能化准确控制.     

基于RTX51实时操作系统的交通灯控制应用

分析了实时多任务操作系统RTX51的原理以及基于RTX51的交通灯控制应用。重点讨论了交通灯控制系统的软件设计,结果表明RTX51能够有效地提高软件设计效率。     

基于GPRS的城市交通信号控制系统设计

论文针对设计的基于GPRS技术的交通信号控制系统，介绍了系统的检测子系统、通信子系统以及指挥控制中心和路口信号机各部分的设计，着重对系统的实时性和可靠性设计进行了分析和论述。     

基于ZigBee网络的低压微电网半实物仿真

针对低压微电网分层控制系统,提出了一种基于ZigBee通信网络的半实物仿真方案。利用MATLAB/Simulink构建了低压微电网系统模型及其二层控制架构,其中二层控制架构的通信网络由ZigBee实物节点搭建。整个仿真系统可以保证分布式能源（DGs）的有功按比例输出。ZigBee实物节点之间采用点对点通信方式,并结合Simulink串口模块和MATLAB的S函数编程实现了实际控制信号的传递。实验结果验证了所构建的半实物仿真方案的可行性和有效性。     

基于改进遗传算法的区域交通信号优化控制

为实现对区域交通信号的优化控制,在车辆延误模型HCM2000的基础上纳入相位差因素; 对遗传算法的交叉和变异过程进行改进,将个体中各个参数分割开来,对各个参数分别执行交叉和变异操作; 对整个区域建立以最小化车辆平均时延为目标的优化模型。对4交叉口区域的仿真结果表明,该方案的优化效果较好,整个区域的平均车辆延误比优化前减少了7.3%,达到了优化控制的目的。