交通信号控制系统的现状与发展对策

介绍了当前世界各国广泛使用的4种城市道路交通信号控制系统.就交通信号控制系统的国内应用现状,指出了存在的问题.分别从信号采集、软硬件架构、控制策略等几个方面介绍了交通信号控制系统的现状和未来的研究发展方向.介绍了嵌入式处理器和嵌入式操作系统的应用和发展.     

智能预焙铝电解槽系统的硬件软件实现

铝电解是迄今规模最大的熔盐电解工业.首先介绍了电解槽硬件电路的整体实现,系统包括数字电路和模拟电路2种方案,以保证系统能够连续运行和软件设计的整体思路.然后介绍了各个模块的具体实现和软件设计.最后介绍了系统的抗干扰设计,提高了系统的稳定性和可靠性.     

基于PLC的供排水控制实验平台的设计

介绍了采用PC机与PLC控制供排水的实验平台.重点介绍了供排水PLC控制的程序设计,简要介绍了供排水控制实验平台的组成和监控界面的设计.     

图像中点、线、面特征提取

介绍图像中的点、线、面的特征提取方法.并具体介绍了角点的特征提取及常规的直线特征提取和一种对直线进行特征提取的新方法.新的直线特征提取方法比常规的直线提取方法能减少计算量,加快运算速度.面特征只介绍了计算公式.     

CAD在玻璃熔窑设计和节能中的应用

本文介绍 CAD 技术用于玻璃熔窑设计和节能中的若干问题.文中介绍了为此而开发的一个 CAD 系统。它由六个子系统组成.文中详细介绍了若干 CAD 技术,并用实例说明了此系统的功能.     

建筑及工业设备安装工程中的接地问题

结合安装施工经验和国内外的新进展,对建筑工程和设备安装工程中的接地系统安装工艺方法进行了介绍.文中介绍了土壤特性对接地系统的影响,给出了常见土壤的电阻率,提出了接地电阻的正确测量方法和接地故障电流的监测方法.此外还介绍了几种专用设备设施的接地系统安装.     

带有自动定时功能的恒压给水控制系统

本文介绍了采用8098单片机控制的定时恒压给水控制系统.给出了系统硬件设计和软件编程情况.还介绍了时间芯片6242的使用方法.     

新一代材料精确成形技术--激光加工技术

介绍了激光加工技术的工艺和设备,其中激光加工工艺中又重点介绍了激光表面处理和激光焊接技术,并指出了这些领域的重点研究方向.表面处理技术主要介绍了快速凝固条件下非常规成分新合金以及金属/陶瓷复合材料的合成和表征;激光焊接技术主要介绍了焊接过程和焊接质量的检测与控制以及特种材料的精确焊接.在激光加工设备内容中,主要介绍了材料精确加工对激光器的性能要求和发展趋势,并提出了国产高质量激光器的研究方向.     

SCADA系统在城市煤气输配管网监控系统中的应用

结合SCADA系统发展概况和结构模型,介绍了SCADA系统在承德市煤气输配监控系统中的应用.文章重点介绍了该系统的体系结构和主要技术.     

科光智能汉字输入系统软件实现技术

科光智能汉字输入系统是一种智能的、别具特色的汉字输入系统.本文根据该系统研制体会,具体介绍字、词及联想字混合存贮技术及识别方法.以重码字的机内智能选择技术为核心,介绍系统实现原理.最后介绍HELP三级帮助子系统的功能和实现原理.     

仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态。归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势。     

地下管道检测移动机器人的发展现状

简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。     

基于PTR8000的自主式机器人无线控制

针对实际应用中要求实现人对自主式机器人进行无线控制,增强机器人应对能力的问题,介绍了一种PC机对机器人实现无线控制的方式,即PC机通过单片机和PTR8000与机器人成功实现无线通信.提出了无线控制的总体设计方法,编制了发射和接收程序.实验证明,该设计基本取得了最初的设想效果.     

复杂环境下多机器人协作构建地图的方法

针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况,提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法.该方法采用独立探索、集中建图的探索策略,对环境建立局部栅格地图并予以融合.在地图融合过程中,无需已知机器人的相对位置信息,而是以栅格地图相似度为度量标准,利用距离变换和改进的遗传算法高效、快速地搜索各局 部地图之间的最大重叠部分,进而予以融合.此外,考虑到局部地图无重叠部分的情况,引入判断函数对融合结果予以度量.实验结果验证了该方法在复杂环境下的可行性和有效性.     

3D打印软体机器人及其传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等. 由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景. 3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速. 首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用. 然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况. 最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.     

当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述

本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望.     

群机器人目标搜索中的通信模式研究

针对目标搜索过程中的群机器人协作问题,以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工具,比较研究同步和异步通信模式对搜索效率和系统能耗的影响。仿真结果表明,对于同等规模的群机器人系统,异步通信模式下的搜索效率比同步通信模式下高,能耗却比同步通信模式下低。因此,对于分布式协同的群机器人施加并发控制时,异步通信模式更为适合。     

多关节机器人的运动灵活性

介绍了有关机器人灵活性的概念;推导了ＲＶ－Ｍ１型机器人的雅可比矩阵;用求最小条件数的方法确定了该型机器人终端执行件的最佳长度;求出了最佳工作点及最大灵活工作角αｍａｘ。     

加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用

利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时,常常导致关节速度变化较大,为解决这一问题,将加权最小范数法引入到容错轨迹规划中．理论分析及ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人的仿真研究结果表明,利用加权最小范数法可以获得更平滑的关节速度,这说明它是一种有效的容错轨迹规划算法．     

基于LM629对足球机器人运动控制的设计

阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统．此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法．