抖动的分类

本文简要介绍了信号抖动在不同情况下的分类,如时钟信号的抖动分类,数据信号的抖动分类以及这两类抖动之间的联系,指出了实际抖动测试过程中的注意事项,对抖动分析测试有一定的参考意义。     

电气开关接点机械抖动次数的测量

为了研究电气开关电接点的机械抖动次数,特别是为了测量电接点的机械抖动次数,研制了基于微控制器的机械抖动次数测量系统。论述了测量系统的硬件设计和软件设计,给出了电路原理图和程序流程框图,以及关键程序源代码。对轻触按钮开关、复式按钮开关、单刀双掷开关的机械抖动次数进行了测量,测量结果表明：机械抖动次数是随机数,为0～11;对于复式按钮开关而言,前沿抖动次数一般小于后沿抖动次数;对单刀双掷开关而言,前沿抖动次数明显大于后沿抖动次数;人们在操作按钮开关时,要迅速果断且用力要恰当,这样有助于减小机械抖动次数。     

一种新的高速计算机系统抖动分析方法

计算机系统的时钟速度越来越高，数据传输率越来越快，全面分析高速数字系统的抖动已经成为影响高速计算机系统的基本因素。本文全面介绍了抖动的定义，抖动和漂移的关系，分析和研究了高速计算机系统中存在的抖动问题，并提供了一套新的抖动分析方法，利用泰克公司TDSJIT3抖动分析工具，根据抖动中具体参数进行抖动可视化，抖动建模，将高速计算机系统中的抖动进行时域和频域的分析。     

信号完整性分析基础系列——时钟的抖动测量与分析

本文简要介绍了时钟的抖动定义、各种抖动的应用范围、抖动的分解和基于示波器的测量与分析方法。     

抗时延抖动的线路纵差保护分组传输通道配置参数影响分析

分组传送网承载电力通信时分复用业务存在随机时延抖动,严重的随机时延抖动会影响线路纵差保护数据的实时性,进而威胁电网安全。在全面分析分组传送网调度机制和时延抖动原理的基础上,建立了分组传送端到端随机时延抖动的数学模型。数值仿真研究了分组封装尺寸、背景流量、网络节点数和节点吞吐量对随机时延抖动的影响。结果表明,合理设置这几个参数可以有效降低随机时延抖动,提升网络性能。研究成果对线路纵差保护数据分组传输通道的配置具有工程参考价值。     

基于调制域分析的信号抖动谱分析研究

本文基于调制域分析仪(MDA)的高精度无死区时频测量原理,研究了精确时间测量中影响测量结果的各种抖动,从统计学的角度对抖动进行了分类,进而分析了各种抖动产生的来源,提出了抖动分析的方法和途径;重点介绍了调制域分析仪项目中抖动分析的实现方法(即基于时频测量的FFT方法)。通过CCS开发平台,编程实现了该方法,并借助于调制域分析仪实际测量所得的数据,分别在CCS和MATLAB中对该算法进行仿真和验证,通过对比CCS和MATLAB中的仿真结果,证明了该抖动分析方法是合理有效的。     

光杆抖动检测方法研究

在抽油机运行过程中,油管和抽油杆在自身重力及提升力作用下,不断发生弹性形变,造成抽油杆偏磨。光杆的抖动是研究偏磨的主要观察点,因此检测光杆抖动就显得非常重要。本文研制了一个基于加速度传感器的光杆抖动检测系统。并对光杆横向加速度进行了直接检测,得到光杆抖动信息。光杆横向抖动信号非常复杂。如何根据光杆横向抖动信号分析判断抽油杆的偏磨程度,还需做大量的研究和实验。本文的工作只是对抽油杆偏磨的检测做了一些前期的探索。这个探索对研究抽油杆偏磨提供了有力的分析依据。     

采样值报文抖动对基于线性插值理论的电子式互感器数据同步算法的影响研究

采样值报文的抖动会导致电子式互感器数据同步的插值精度出现偏差,甚至在报文抖动幅度较大时出现严重的插值错误,进而导致间隔层测控装置出现误测量或保护装置不正确动作。针对此问题,以工程中常用的线性插值算法为背景,建立了报文的抖动影响下电子式互感器数据同步的插值模型,推导了线性插值算法的插值误差;根据信号中是否包含谐波分量,分别仿真计算了稳态和暂态情况下各影响因素对线性插值算法插值精度的影响。计算结果表明:在低采样速率时,报文抖动对数据同步插值算法的影响不明显,随着采样速率的增加,报文抖动对插值算法插值精度的影响增大;插值误差的大小与报文的抖动幅度成正比。此外,报文抖动影响下谐波的波次及幅度也使线性插值算法的插值误差增大。研究结果对于分析存在报文抖动时,电子式互感器数据同步的插值精度具有重要意义。     

安捷伦科技在业内率先推出50MB／s-40GB／s抖动成分分析功能——可以快速精确地检定数字设计

2003年12月12日安捷伦科技宣布,在业内率先推出抖动成分分析功能,可以在50 MB/s-40 GB/s的范围内,精确地把随机抖动与确定性抖动及其成分分开。 Agilent 86100C Infiniium支持抖动分析功能的数字通信分析仪(DCA-J)在业内领先的宽带取样示波器中增加了单键分析抖动成分功能,可以更快、更精确地检验最新的数字设计和元器件。     

抖动和新的数字领域

更高速数字传输的发展不仅导致众多数字标准总线的出现,也使保证成功的设计需求发生了变化,即不仅要求功能正确,而且要求系统可靠。问题已从“它能工作吗?”变成“它能工作得多好?”。本文的主题就是通过对系统进行抖动测量和误码率(BER)测试在技术上回答上述问题。应使用误码率确定数字系统鲁棒性的程度,误码率主要受所存在抖动程度的影响。本文对抖动作了介绍,讨论抖动来源,按产生的抖动特性对抖动源进行分类。有许多需要考虑的抖动因素,以及由此引发的各种增加或减少抖动的看法。文章介绍了这些看法及适用的相关标准,这些标准在哪些设计中能最为有效地使用。最后讨论今天的各种测试仪器工具,它们的能力和精度,以及在测量中的长处和不足。     

基于滑模控制的永磁同步电机模糊调速系统

为解决滑模控制系统抖振和动态响应性能之间的矛盾,采用模糊滑模控制策略,根据系统的误差来实时调整切换增益的大小。在速度误差较大时,切换增益变大,提高系统动态响应速度;在速度误差较小时,切换增益变小,减小系统的抖振。模糊控制采用新的模糊规则,将速度误差作为单输入变量,有效简化了模糊控制系统的参数调试。滑模控制器采用等速趋近律,并用饱和函数代替符号函数,进一步减小系统稳定时的抖振。通过仿真分析和试验结果可知,模糊滑模控制系统在提高动态响应性能的同时,可有效减小系统的抖振。     

变结构控制系统的抖振问题

变结构控制对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,实际系统中在滑模面上的抖振问题却是其工程应用的主要障碍。研究了变结构控制的基本原理和产生抖振的原因,总结出了多种削弱抖振的方法。指出组合控制方法得益于先进控制理论和应用技术的发展,是处理抖振问题的发展方向。     

变结构控制理论中抖振问题的研究

介绍了变结构控制的基本原理,分析了变结构控制系统可能引起抖振的原因,并在此基础上讨论了目前几种具有代表性的削弱抖振的途径。最后,提出了一种新型的基于模糊控制的减抖方法。     

变结构控制理论中抖振问题的研究

介绍了变结构控制的基本原理 ,分析了变结构控制系统可能引起抖振的原因 ,并在此基础上讨论了目前几种具有代表性的削弱抖振的途径。最后 ,提出了一种新型的基于模糊控制的减抖方法。     

自适应离散变结构控制及其在电力系统中的应用

对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析，提出一种新的组合趋近律控制策略，并将之与自适应控制相结合，较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性，将研究结果应用于电力系统，设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器，仿真结果表明所提设计方法的有效性。     

无刷直流电动机混沌系统的滑模变结构控制

针对于无刷直流电动机混沌系统,考虑其模型不确定性及外界干扰项的存在,通过设计一种同步增广系统及其比例积分型滑模面,推导出一种自适应滑模控制策略,将无刷直流电动机混沌系统运行轨线控制至其平衡点的预定目标;为了进一步改善控制器品质,提出一种无抖振的滑模变结构控制,通过改进趋近律和控制器结构,消除了滑模变结构控制的抖振现象。     

基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制

针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。     

模糊指数趋近律参数的二级倒立摆控制

滑模变结构控制是一种开关控制,在工程应用中由于频繁地切换系统的控制状态,系统往往会产生抖振现象,通过常规方法难以克服由此产生的不利影响。针对该抖振问题,将模糊控制引入滑模变结构控制中,对指数趋近律中的参数进行模糊在线校正,设计了一种模糊滑模变结构控制器,并应用于直线二级倒立摆系统中。经过仿真研究表明,这种方法可以对直线二级倒立摆进行有效的控制,在保留系统鲁棒性的同时显著地削弱了系统抖振。     

一种优化SMO的永磁同步电机转速抖振抑制方法

针对传统的滑模观测器在估计永磁同步电机转子位置和转速时存在的抖振问题,提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制改进方法。基于传统滑模观测器的PMSM无传感器控制系统,其针对抖振问题,在传统SMO基础上进行了改进,提出了一种基于滑模新型趋近律和改进新型饱和函数结合的抖振抑制方法,使滑模控制具有更好的收敛速度和控制性能,有效的削弱了滑模抖振这一现象;开关增益改进为与给定转速成正比的变量,有效的改善了不同转速切换下抖振加剧的现象。仿真结果表明了新型滑模观测器的有效性,转子位置、转速的抖振得到显著抑制,测量精度得到显著提高。     

复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制

针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器。二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在的抖振现象。采用二阶滑模超螺旋算法对系统进行控制,以增强伺服系统的鲁棒性并消除抖振。仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,并且对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时消除了抖振现象。