自动导引车控制系统的研究与实现

现代自动化的仓储,需要有相关的设备实现,其中自动引导车就是其中的一种有效设备,实现了自动化的产品运输。导引车实现自动化的主要部件就是其控制系统,本文重点分析了自动导引车控制系统的整体化设计,同时探讨了其控制系统所涉及的硬件设备。     

基于PSpice的通用显示驱动电路的建模与仿真

对通用显示驱动电路利用PSPice进行建模和仿真。通过对多种显示器件所需驱动波形的分析,总结了通用显示驱动电路应具备的波形发生功能,并确定了通用显示驱动电路的基本组成。接着,对该电路系统进行了PSpice建模。结果表明,通过调整相关参数可以实现驱动波形的脉冲最小脉宽为2us、斜波上升时间为8us-1ms,幅值在15V-300V之间。通过建模仿真参数的调整可以指导不同应用场合中的电路参数调整。     

束腰半径对高能电子与圆偏振激光对撞运动轨迹的影响

根据Lorentz方程与电子能量方程建立了单电子对撞模型,并借助MATLAB软件模拟了与不同束腰半径的激光脉冲对撞的电子的三维运动轨迹,详细研究了圆偏振紧聚焦高斯激光脉冲束腰半径与对撞电子运动轨迹间的关系。研究结果表明,对撞电子运动轨迹的最大振幅随束腰半径的增大而增大。且在激光脉冲束腰半径较小时其变化对电子运动轨迹影响较大,随着激光束腰半径的增大,其变化对撞电子运动轨迹的影响逐渐减弱,在束腰半径大于4倍激光波长时即可近似认为束腰半径增大不再会对电子运动轨迹产生影响。     

人类运动轨迹距离计算方法

将场景中的人类行为以轨迹形式表征,引入五种计算方法衡量运动轨迹间距离,比较五种计算方法在计算轨迹间距离所耗的时间。利用多维标度技术(MDS)将五种方法得到的距离矩阵映射到二维空间中,通过人工标识MIT停车场行人路径数据,计算各类路径轨迹的类间、类内距离的均值和方差,衡量距离计算方法精度。并通过路径数据中的三类典型问题,比较计算方法在解决实际问题中的能力。实验表明,改进LCS应用于轨迹间距离计算,在时间消耗上最优,并且具有较高的精度,能很好的解决三类典型问题。     

半导体设备运动轨迹规划及平滑停止算法

为满足半导体精密设备步进速度和精度的控制要求,步进运动轨迹应具备精度高、冲击小、速度快等特征。根据其运动轨迹特征,设计出四阶S型运动轨迹规划算法,但在实际应用中,一种轨迹规划通常并不能完全覆盖所有的使用场景。为实现能够根据实际需求提前停止的运动轨迹,在四阶运动轨迹基础上,通过使用轨迹拼接的方式设计出平滑停止算法。根据测试结果,四阶运动轨迹可以根据外部触发信号在任意时刻转为平滑停止轨迹,达到快速停止的目的,且轨迹不会产生额外的冲击力,确保了四阶运动轨迹原有的特征。     

基于自动导引车时-空信息使能的边云服务迁移策略

分析了利用Container解决自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)移动而导致的资源和延迟失配问题的可行性,采用了C-RAN(Cloud-Radio Access Network)、吉比特无源光网络、光城域网和云数据中心在内的融合网络架构。通过AGV在小区的停留时间以及AGV移动后所处的空间位置,设计了同时最小化服务时延和迁移开销的双目标动态容器迁移(Dynamic Container Migration,DCM)优化框架,最后提出了基于AGV时域和空间位置信息的自适应Container迁移算法(Adaptive Container Migration Algorithm based on Time-domain and Location Information,ACMA-TLI)。仿真结果验证了所提算法在迁移时延、迁移开销和资源均衡等方面的优势,且与对比算法相比在平均延迟方面的提升可达124 s。     

ROS环境下的机器人仿真模型构建方法研究

在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在Move It!中进行验证。结果表明,该仿真模型构建的方法是有效的,模型是可操作的,为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。     

IGBT驱动电路简介与分析

简述了IGBT管的发展和基本结构与特点，详细阐述了IGBT管的驱动电路和驱动性能。     

丰田PRIUS驱动系统建模与仿真

介绍了混合动力车的建模方法与仿真技术,利用ADVISOR仿真软件建立了混合动力车的仿真模型,并以丰田PRIUS为例,对所建立的模型进行仿真.基于标准道路行驶循环工况分析了整车的动力性,经济性与排放性能.     

三维真比例导引弹道仿真分析

本文简要介绍了真比例导引原理,建立真比例导引律的三维运动学方程,利用4阶龙格库塔法,分别计算分解在水平面上和铅垂面上的导引弹道,合成三维弹道。仿真结果与理论分析相符,验证了将三维导引弹道投影分解计算的可行性,算法通过C语言实现,具有较强的移植性。     

基于IPM器件的电动车驱动系统

IPM器件是日本三菱公司生产的一种基于先进的IGBT技术的功率器件。本文简要介绍了IPM器件的组成、主要特性以及在电动车驱动系统中的应用。     

机动弹道对导引装置探测能力的影响分析

根据导引设备平台高速变攻角运动和探测环境的特点,研究了弹载雷达和红外导引系统的探测能力以及最佳的探测条件,利用最优化理论,建立了再入机动弹道模型,仿真分析了最大机动距离弹道和最小机动距离弹道对导引装置探测性能的影响。结果表明,针对不同的导引头,采用不同的机动弹道将有助于导引头性能的发挥,从而进一步提高导弹的命中精度。     

基于DSP的电动汽车双轮驱动系统设计

轮式驱动电动汽车采用多个轮毂电机独立驱动车辆-是未来电动车发展的一个重要的方向;开关磁阻电机不仅结构简单、运行可靠、制造成本低,而且调速范围宽、效率高-将其作为纯电动汽车驱动源具有优越性。本文以三相(16/12)极外转子开关型磁阻电机为基础,设计一种以TI公司生产的TMS320F28335 DSP控制芯片为核心的电动汽车双轮驱动系统。同时基于该控制系统,用实验法优化了前述开关磁阻电机的开通角和关断角,得出相电流与电磁转矩之间的关系,以实现通过分配双电机的相电流达到电机转矩的协调控制,从而实现电子差速的目的。     

高速水下航行体尾部流场特性分析

为研究航行体尾部流场特性,利用Rayleigh方程,建立了水下高速航行体尾部气团发展过程模型,分析了尾部气团半径与压力之间的变化关系,通过建立尾部气团方程与航行体运动方程的耦合求解,讨论了尾部气团变化对航行体运动参数的影响。结果表明,数值模拟计算结果与试验测量结果吻合较好。不同的工况条件下,航行体尾部压力均呈现明显的周期性振荡现象。随着初始压力的提高,尾部压力脉动周期逐渐变长,振荡幅值逐渐变小。初始余压越高,其初始运动的加速度越大,但具有加速度衰减的显著特征。     

混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计

电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.     

“电力拖动自动控制系统”中的仿真教学

＂电力拖动自动控制系统＂课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。其特点是概念抽象、实验难度大及实验成本高,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。我们以计算机辅助教学为手段,通过对具体仿真教学案例的设计,利用Matlab/Simulink软件搭建仿真程序应用于该课程教学中,使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果。     

电动自行车共振特性的建模与仿真

在电动自行车的设计过程中，如果电动车的振动频率和电动机的振动频率相同或相近时，就会产生共振，会使人感觉很不舒服。本文提出了一种电动自行车振动特性的模型，井进行了仿真．仿真结果表明了该电动车振动特性模型的合理性。     

基于建模仿真的战车分类算法研究

战车类型的识别分类是现代情报获取的重要研究内容。为了获得数据并研究战车分类算法,常进行外场真实实验,但其时间长、耗资巨大。本文在虚拟战场仿真平台上建立坦克、装甲车、运兵车三种战车模型。利用仿真环境中的战车噪声、磁场、振动特征信号作为样本数据,进行战车的分类算法研究。同时基于一对一多分类支持向量机,设计了一种战车分类算法,并给出了分类器交叉验证参数调整策略。实验表明,相比于AdaBoost算法,文章提出的战车分类算法的分类准确率较高。     

脉冲变压器MOSFET栅极驱动电路分析与仿真

为了使BUCK变换器中MOSFET能够浮地工作,采用脉冲变压器构成其栅极驱动电路.分析驱动电路的结构和工作原理,对脉冲变压器进行设计,并给出增大磁化电感和减小漏感的方法,从而有效传输驱动波形,有利于降低MOSFET的损耗,提高BUCK变换器的效率.通过软件和实验对脉冲变压器驱动电路进行电路仿真和实验验证.