基于ZigBee的分体式便携导航系统设计

为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统.系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成,发送终端采集微惯性测量单元(MIMU)数据并通过无线传输给接收终端.与其他个人导航系统相比,系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点,传感器数据通过无线传输不需要硬件连接,并且采用了DMA控制器实现串口数据收发,极大地提高了MCU利用效率.经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能.     

基于无人车自动构图导航系统的设计与实现

为了解决复杂环境下无人驾驶小车的定位导航问题,提出基于激光雷达SLAM技术的无人车自动导航系统。采用SSH远程登录协议实现PC端的命令控制,通过无线传输协议将手机终端数据传送到无人车,利用手机终端对无人车进行地图构建和自动导航操作。操作人员无需手动控制躲避障碍物,只需在手机端设定终点即可实现小车的自动导航功能。最后,选择室内环境进行测试分析。结果表明,该系统实现了无线传输、远程监控以及自动构图导航的设计目标。     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

水下北斗导航星历及历书无线加注系统设计

为提高北斗卫星导航定位模块的首次快速定位能力,设计了水下北斗导航历书与星历无线加注测试系统。对比分析了不同技术途径的优缺点,给出了系统硬件结构设计方案,对系统发射模块中各电路单元的频率和电平进行了分析和规划,系统核心模块功能采用基于FPGA+ARM的架构实现。通过事先人工加注历书和星历,能有效缩短北斗卫星导航定位模块的首次定位时间。     

基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法

结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势,提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法,并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实时在线路径规划以及避障策略,提高了智能导航的整体性能,满足了在复杂环境和未知障碍物下导航的实时要求。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络和实际的机器人系统,验证了算法成功实现机器人导航的有效性和准确性。     

遥控空投系统研究

介绍了目前国内可控翼伞遥控系统的研究情况。本系统可实现人工遥控、GPS导航和无线自寻的导航三种方式对翼伞的有效控制，并已基本摸索出大面积翼伞的控制规律，成功地实现了对翼伞的控制功能。     

如何提高嵌入式GIS系统的实时性

引言 技术的快速发展和社会需求的推动使得嵌入式GIS已经在城市智能交通系统、物流配送系统、车辆导航监控系统等行业得到广泛应用,实现数据采集、地图浏览、信息检索和路径分析等功能,用户终端集成无线定位模块和无线通信模块后还可以实现导航定位、位置报告和路径引导等功能。嵌入式GIS是运行在嵌入式平台（掌上电脑、PDA、智能手机）上的,它同台式PC机相比,处理器速度较低,存储器容量较小,而与之相矛盾的是地理信息数据量大、数据类型复杂和运算任务重。实时响应是嵌入式GIS系统的基本要求,如实现地图平滑漫游功能。本文将从嵌入式处理器、实时操作系统、嵌入式GIS数据组织结构和地图符号绘制等方面,综合阐述提高嵌入式GIS系统响应速度的一些原则和方法。     

基于超声波和无线控制自主导航系统研究与设计

智能机器人能够在未知的环境中,根据采集的环境信息或者目标发出的导航信息,确定目标的方向并计算到目标的最优路径。进行全局的路径规划则是实现自主导航的关键技术。在本系统中使用多超声波信息融合技术,探测车载系统周围的环境信息,使用嵌入式处理器ARM7作为系统核心,对采集的信息进行处理,实现避障功能;利用ZigBee无线控制模块,实现PC机对车载系统的导航控制。在全局的路径规划过程中,以蚁群算法为核心,并根据人工势场算法的思想对其进行改进,避免造成局部最优解。测试结果中,证明了系统设计的可行性和合理性。     

特种车辆助理系统的设计与实现

本文在对GPS定位技术、GSM移动通信技术和地图匹配技术充分分析的基础上,设计了基于掌上电脑PDA的车辆导航定位通讯系统--战场助理系统.该系统采用GPS定位功能,通过GSM网实现移动车辆与指挥中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时通讯等功能.该系统不仅可用于特种车辆的导航定位,而且也可用于数字化部队的单兵通讯系统,系统的设计与实现将大大提高特种车辆的信息通信能力,将进一步加快我军的信息化步伐.     

基于北斗系统的高可靠箭载无线定位装置

介绍了一种高可靠、高精度、低成本的箭载无线定位装置;通过解算北斗系统卫星导航电文,实时获取安装位置的定位数据;利用北斗系统RDSS业务短报文通信功能,将定位数据发送给地面手持终端,从而辅助地面搜寻人员快速找到火箭残骸;在产品设计中,除考虑功能性能指标实现外,还针对设备的可靠性开展了大量工作,从导航信号的自主可控性、上下行通信链路的裕度、设备工作的环境适应性以及重要模块的冗余设计等方面进行了总体方案设计;经飞行试验验证,该无线定位装置水平定位精度优于5 m,实现了残骸回收“下车即见”的预定目标。     

基于多级代理盲签名的离线电子现金方案

为使多级组织结构中的每个银行都能代理其上级银行发行电子现金,提出一种基于多级代理盲签名且无需可信第三方的新型离线电子现金方案。该方案结合智能卡技术,使用智能卡预先阻止和银行事后检测的双重保护机制,有效解决双重花费问题。分析结果表明,该方案具有较好的安全性、不可伪造性、不可重复花费性、匿名性、不可链接性和实用性。     

一种基于智能卡的离线可分电子现金方案

具有无连接性的(N,K)支付法是一种重要的可分性解决方法.针对使用该方法的离线系统中存在的重复花费问题,提出了一种基于智能卡的离线可分电子现金方案.采用椭圆曲线密码体制,利用智能卡预先阻止和银行事后检测的双重保护机制,有效解决了重复花费问题.分析表明,该方案具有很好的安全性、可分性、不可连接性、公平匿名性和不可伪造性.     

基于智能卡的无证书离线电子现金方案

无证书密码体制避免了基于PKI密码体制的证书管理负担和基于身份密码体制的密钥托管问题。提出一种无证书的部分盲签名机制,并以此为基础,使用部分盲签名产生电子货币,利用智能卡防窜改技术防止电子货币的重复消费行为,设计了一种无证书的离线电子现金方案。新的部分盲签名机制是可证明安全的,仅需要三次对运算,计算性能较优。电子现金方案无须电子银行在线支持,在实现预付电子现金的同时能有效防止重复消费,并且计算开销和通信开销都低于其他无证书电子现金方案,可适用于移动电子支付场景。     

基于智能卡的含有效期的电子现金系统

为防止银行数据库记录的无限膨胀,提高系统的执行效率,该文将有效期加入基于智能卡的电子现金系统中,提出基于智能卡的含有效期的离线电子现金系统。该系统采用基于椭圆曲线的数字签名技术来实现。智能卡由于容量有限,椭圆曲线需要较小长度的密钥就可以获得较高的安全性,相对离散对数,椭圆曲线更适合应用于基于智能卡的电子现金系统中。因为该系统基于椭圆曲线离散对数表示问题,所以其安全性也是基于椭圆曲线离散对数的安全性。     

入侵弹性的电子货币系统

基于入侵弹性的密码进化方案构造了一个入侵弹性的电子货币系统。在该系统中,银行公钥保持不变,在每个时间段内可多次随机的刷新密钥,使密钥泄漏带来的危害达到最小,且为货币赋予生命周期,从而降低重复花费检测与存储的代价。     

一种新的基于ACJT群签名的电子现金方案*

针对目前电子现金的两大主要的安全威胁--重复花费和敲诈提出了一种新的电子现金方案,不仅实现了可撤销匿名性,能有效地防止重复花费,还在取款协议中加入了防止敲诈的手段,因此能满足多方面的安全要求.该方案基于目前公认效率较高的ACJT群签名实现,具有较高的效率.     

利用电子钱包的有效的公正支付系统

该文提出了一个有效的利用电子钱包的公正支付系统。系统中用户只拥有一个银行账号;提款时用户得到一个关于本人身份字的盲签名并向银行提供构造正确的供跟踪的信息;支付时用户在防窜扰卡的协助下向商家证明所支付电子现金的有效性,并提供可跟踪的正确信息;委托人完全离线,不参与系统中除跟踪协议以外的任何协议的执行,仅需要保存好自己的密钥并在需要跟踪时使用之。系统的安全性基于离散对数困难问题,分析表明该系统是安全有效的。     

一个新的利用Smart卡的公正的电子现金系统

该文综述了离线电子现金系统的研究成果及其发展现状,改进了Brands及杨波等提出的利用防窜扰的Smart卡的电子现金系统,提出了一个新的利用Snart卡的公正的电子现金系统的设计方案。其主要工作是在Brands文的系统中增添了公正性,在特定的条件下,用户的匿名性可以被撤消。与杨波的文章比较,用户不需要到可信方处注册,并且用户的所有支付都是不可联系的,从而提高了系统的效率与安全性。其性与已有文献一样,都是基于随机Oracle模型与盲数字签名的限制性假设之上的。     

基于部分盲签名的新型电子现金安全系统研究

针对当前电子现金系统中顾客信息的匿名保护及普遍存在的否认、丢失、滥用、偷窃等问题，提出了一种基于部分盲签名的新型电子现金系统，该系统的主要安全方案是在盲签名消息中加入临时匿名公钥，系统协议分析可知，该方案具有较好的综合安全性能。     

基于概率验证的可分电子现金系统

给出了一种概率验证方案,以决定匿名可分电子现金系统在支付时采用联机验还是脱机验证,从而减少,机电子现金系统由于用户的重复支付而产生的损失额,同时为消除由于加入概率证方案而增加的支付时间,采用并行处理的方法以提高效率。