一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求，设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程，并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证，为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。      

镀锌汽车板力学性能对电阻点焊电流工艺窗口的影响

电流窗口是评价汽车板电阻点焊工艺适应性的重要指标,镀锌汽车板由于镀层的存在对点焊工艺具有较大的影响。采用数值模拟和实验手段研究了GI汽车板屈服强度与电流窗口之间的关系,结果表明,在其它条件不变的情况下,适当提高材料的屈服强度,有助于扩大GI汽车板电流窗口的范围,提高工艺适应性。     

客车生产线上的联体焊机

1概述电阻焊是利用电流通过焊件时产生的电阻热源加热工件进行的焊接。近年来，随着汽车工业的高速发展，汽车制造厂家在汽车产品的市场中的竞争也日趋激烈，促使生产厂家在对产品的性能、外观工艺艺术化、经济效益等不得不全面地加以重视，而生产工艺便是第一保证，点焊便是汽车生产中获得高质量产品的焊接工艺之一。由于电阻焊具备生产率高、成本低、节省材料、焊件变形小、易于实现自动化生产和劳动条件好等优点，因此电阻点焊被广泛地应用在客车制造生产线上。2电阻焊点焊设备电阻点焊是压力焊的一种。点焊时须将工件搭接装配后，压紧电…     

点焊机器人焊枪加压控制系统设计

针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。     

触电的感觉

记得在我很小的时候,村里来了一辆军用吉普车。我们一群孩子争相前去观瞻,这里摸摸,那里瞧瞧,感到很新奇。因为那时的农村非常的闭塞,人们照明点的是煤油灯,别说小汽车了,就是大汽车也很少看到。当时我挤到车门前,想看看车里面是一个什么样的景致。但当我的身子靠着车门,探进头向里张望时,我不知道里面坐的解放军同志动了一     

安全是硬道理碰撞显真功夫——长丰(集团)猎豹牌系列汽车顺利通过国家级碰撞试验

图 1　2 0 0 1年 11月 14～ 15日 ,从天津国家轿车质量监督中心传来令人激动的喜讯 !长丰集团的猎豹牌系列汽车顺利通过国家级碰撞试验 ,各项指标均达到领先水平。试验开始时随着 5、4、3、2、1“开始”一声令下 ,猎豹牌ＣＦＡ2 0 30Ａ(Ｖ6～ 30 0 0 )、ＣＪＹ6 4 70Ｅ汽车分别在外力驱动下 ,加速至标准试验速度 ,驱动与猎豹车脱离 ,猎豹汽车自由碰向 70ｔ重的障碍壁上。在场的人们都亲眼看到了猎豹汽车在碰撞过程中 :安全气囊在 0 .0 2ｓ内迅速打开 ,车门没有开启 ,燃油系统没有发生任何泄漏 (见图 1) ,碰撞结束后 ,每排车门都能在不使用任…     

MIS组件在煤矿安全管理系统中的应用研究

文章基于煤矿企业中的安全管理系统,概述了MIS组件的概念以及开发思想,探讨了煤矿安全管理系统中的相关组件设计,主要涉及到:自动输入组件、树形组件以及下拉列表组件。MIS组件在煤矿安全管理系统中的应用可大大提高组件的复用性与可扩充性。     

矿用汽车轮辋安全拆装

矿用汽车轮辋是车辆上的一个重要受力组件,担负着将整车重量传递轮胎的任务,并承受轮胎内部689．4kPa(100psi)冷态气压,轮辋组件一旦发生断裂等现象,将直接威胁到设备和人身安全,因此必须重视矿用汽车轮辋拆装的拆装程序和注意事项。     

气泡在煤炭表面的碰撞和粘附过程

煤泥浮选中,煤的可浮性与其表面润湿性质密切相关,选用表面润湿性差异较大的褐煤和焦煤为对象,研究气泡与煤炭表面碰撞过程中的三相接触周边的形成过程。分析了两种煤炭界面性质的差异,并采用I-SPEED 3高速动态摄像机记录并分析气泡与煤炭表面碰撞和黏附的微观过程。结果表明,在一定的碰撞速度条件下,气泡和煤炭表面要经过“接触-弹回-再接触”的数次碰撞过程,并最终形成气液固三相接触周边。焦煤表面与气泡经过2次碰撞后形成的铺展面积为8.2 mm2,而褐煤表面的三相接触周边形成之前经过了3次碰撞,且气泡在其表面的最终铺展面积为4.6 mm2。煤炭表面的接触角越大,三相接触周边形成的时间就越短,气泡在煤炭表面的铺展面积也越大,这从微观角度验证了浮选过程中煤炭表面疏水性对气泡矿化过程的影响。     

表面技术在半导体致冷器件中的应用

综述了热喷涂、电镀、化学镀、阳极氧化和内电解镀等表面技术在半导体致冷器件中的研究及应用,分析了各种表面技术的优缺点,并指出了在半导体致冷组件中应用表面技术的发展趋势.     

气泡在煤炭表面的碰撞和黏附过程

煤泥浮选中,煤的可浮性与其表面润湿性质密切相关,选用表面润湿性差异较大的褐煤和焦煤为对象,研究气泡与煤炭表面碰撞过程中的三相接触周边的形成过程。分析了两种煤炭界面性质的差异,并采用I-SPEED 3高速动态摄像机记录并分析气泡与煤炭表面碰撞和黏附的微观过程。结果表明,在一定的碰撞速度条件下,气泡和煤炭表面要经过"接触—弹回—再接触"的数次碰撞过程,并最终形成气液固三相接触周边。焦煤表面与气泡经过2次碰撞后形成的铺展面积为8.2 mm~2,而褐煤表面的三相接触周边形成之前经过了3次碰撞,且气泡在其表面的最终铺展面积为4.6 mm~2。煤炭表面的接触角越大,三相接触周边形成的时间就越短,气泡在煤炭表面的铺展面积也越大,这从微观角度验证了浮选过程中煤炭表面疏水性对气泡矿化过程的影响。     

布莱顿CS型磨边倒角机

该机器适用于天然的、人工的大理石和花岗石的加工。可研磨和抛光楼梯板、窗台板、门标牌、墙板和石灰华等产品。在大理石、石灰华产品生产中、组合式磨头组件(图1)能完成下列形式的磨削、抛光等工序。标准型磨头组件①磨抛侧边和端面的C型磨头组件; ②斜削和磨倒角的S型磨头组件。其它型式的磨头组件③供周边校准用的C型磨头     

基于高速动态的颗粒气泡脱附过程动力学研究

通过颗粒气泡脱附高速动态测试系统,研究了颗粒气泡脱附过程动力学。运用Image-Pro Plus图像处理软件测量颗粒气泡间接触角、三相润湿周边,计算颗粒气泡间毛细黏附力随颗粒运动时间的变化。结果表明：颗粒从气泡表面脱附主要分为气泡拉伸变形接触角增大和气泡滑动三相润湿周边减小两个阶段。气泡拉伸阶段,三相润湿周边固定在颗粒表面,接触角由平衡接触角增大到前进接触角;气泡滑动阶段,接触角保持不变,三相润湿周边滑动减小。毛细黏附力在气泡脱附过程中随接触角增大而增大,随三相润湿周边滑动而减小,当外力超过颗粒气泡间临界黏附力时,颗粒从气泡表面脱附。     

露天矿液力机械传动自卸汽车的运行工况

汽车运输是应用最广的露天矿运输形式。在该领域内,技术进度的基本趋势是提高自卸汽车的载重量和比功率。因此,汽车的运行可靠性具有重要意义,这是因为超载汽车造成的停工其损失大大超过损坏部件和组件的修理费用。     

DP590双相钢激光胶接点焊接头的疲劳强度分析

为对比分析DP590双相钢激光胶接点焊接头和激光点焊接头的疲劳强度,针对1.5mm厚的DP590钢板,以焊接功率、焊接时间、离焦量为变量,进行三因素三水平的激光点焊和激光胶接点焊正交实验,通过拉剪实验获得两种接头的失效载荷;应用方差分析方法辨析焊接工艺参数对两种接头焊接质量的影响程度;开展疲劳实验,建立接头的载荷-寿命曲线,并对胶接点焊接头进行疲劳断口分析。结果表明,胶接点焊接头的拉剪失效载荷和疲劳强度均大于点焊接头;对胶接点焊接头和点焊接头的力学性能影响最大的工艺参数分别是焊接功率、焊接时间;胶接点焊接头的疲劳裂纹主要起源于热影响区,疲劳裂纹扩展区存在明显的疲劳条带,瞬断区出现典型韧窝形貌。     

表面技术在半导体致冷器件中的应用

综述了热喷涂、电镀、化学镀、阳极氧化和内电解镀等表面技术在半导体致冷器件中的研究及应用，分析了各种表面技术的优缺点，并指出了在半导体致冷组件中应用表面技术的发展趋势．     

光伏组件PID现象及PID修复装置作用研究

研究了随着光伏电站运行时间的增长,夹杂天气环境因素的影响,早一批光伏电站出现不同程度上的发电量下降现象的原因。探讨了提高光伏发电量几种方法:光伏PID现象修复、光伏组件表面折射率、光伏组件的角度安装等。最后文章以现场实际为主体,结合发电量的对比分析,论证了光伏组件PID现象及PID修复装置对提高发电量的作用。     

电阻焊在汽车零部件中的质量控制

介绍了点焊、凸焊、缝焊、对焊的特点及焊接质量控制方法,并通过试验,阐述了镀锌钢板点焊时对焊接电流、焊接时间、电极压力等参数的选择要点,还分析了点焊机回路电阻增大的原因。     

周边控制爆破对围岩损伤的分形研究

周边控制爆破后,形成的围岩表面可视为分形,其分形的维数反映了岩石经历的爆破过程。利用分形几何理论,分析周边控制爆破对围岩的损伤,导出相应的关系式,并对定向断裂周边控制爆破在降低爆破对围岩损伤方面的作用进行了讨论。研究结果对改进周边控制爆破参数,提高爆破效果,实现围岩支护的最优化十分有益。     

斜井防跑车常开门监控装置的有效度分析

本文针对常开式斜井防跑车挡车门的监控原理进行了深入的分析,利用可靠性理论中有效度的方法,分析了三类防跑车监控装置的理论有效长度,为挡车门的合理布置提供了理论依据。