空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计

为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。     

基于 VMM 验证方法学的 USB 控制器 IP 验证方案

针对 USB 控制器 IP 的功能及结构特点,并且尽可能更快地完成验证以适应上市的需求,提出了一种基于 VMM验证方法学的高效验证方案.建立了一个层次化的、可重用的验证平台.利用 VMM 测试激励约束性随机产生的特点,提出了分层解析、分层约束的激励产生方法;利用 Synopsys 公司开发的验证 IP(VIP):AHB 总线功能模型和 USB 主机模型,快速构建仿真环境,模拟实际数据流的通信过程;充分发挥VIP的内部“后门”的作用,增强验证平台测试流的可控性.验证结果表明该验证平台能全面验证 USB 控制器 IP,且性能稳定、兼容性强;通过模拟实际的工作流程,达到了优化设计、缩短验证周期的目的.此方案的一些设计思想,对系统级平台及其他模块级验证平台设计具有参考意义     

一种嵌入式CPU功能验证平台的设计

功能验证是嵌入式CPU设计中一项复杂而重要的工作.针对某8位嵌入式CPU的设计要求,提出了一种嵌入式CPU的高度集成化的功能验证平台.该验证平台集成了整个功能验证流程,包括验证程序开发、验证程序调试、验证数据生成、验证Testbench、验证配置环境、覆盖率分析、结果比较和分析及基于FPGA的硬件验证平台等.验证平台通过代码覆盖率的分析来改善验证的完备性.该验证平台原理清晰,结构简单,扩展灵活,提高了功能验证的效率和自动程度,对其它CPU验证平台的设计具有一定的参考价值.     

基于DSP的实时自动调平控制系统设计

稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用.然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高.本文基于某武器系统的需要,对机电式双轴实时稳定平台伺服控制系统进行了研究.该文以TMS320F2812芯片为控制核心,结合串口通信、陀螺仪等模块设计了实时自动调平控制系统.通过编制测试软件,对控制系统进行了调试,验证了本设计预定的功能切实可行.     

基于双目机器人的实时测距与追踪系统

传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置固定,并安装在一个可做水平转动和垂直俯仰运动的机架上.该系统可以灵活而准确的追踪运动目标,并实时地确定运动目标到立体视觉平台的距离.通过对多种运动的追踪,验证了该系统的准确与稳定性.     

生瓷打孔机高速高精度运动平台的研制

随着生瓷打孔机打孔速度的不断提升,对其运动平台提出了特殊要求.从总体结构布局、驱动系统、反馈系统、精密导向系统进行了总体方案设计.根据伺服带宽要求,在Matlab/Simulink中搭建控制仿真模型进行控制仿真,采用Solidworks软件对关键零件进行静应力变形和自由模态仿真.通过性能验证,高速高精度运动平台的控制带...     

一种数模混合32 bit SoC功能验证平台的设计

针对SoC的功能验证需求,提出了一种基于32 bit CPU核的SoC功能验证平台.该平台集成了SoC功能验证流程,包括IP模块验证、软硬件协同验证、模数混合验证、验证程序开发、验证程序调试、验证数据生成、验证Testbench、验证配置环境、结果比较和分析及基于FPGA的硬件验证平台等.该验证平台已经成功应用于某混合信号SoC的设计.该芯片在0.18 μm CMOS工艺上进行了实现,工作频率为80 MHz、功耗为450 mW.该验证平台原理清晰,提高了功能验证的效率和自动程度,并对其它混合SoC设计具有一定的参考作用.     

三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究

三轴气浮台是空间飞行器全物理仿真的核心设备,其工作平台的设计及自重下的不平衡力矩研究是采用三轴气浮台进行全物理仿真试验的重要保障.本文根据仿真试验的要求对其伞形工作平台进行了设计,然后基于运动弹性动力学理论建立了三轴气浮台的工作平台的力学模型,并推导出自重下在三轴气浮台进行姿态变化时的平台质心变化公式,从而获得了气浮台...     

基于UVM的AXI总线验证IP设计

基于UVM技术设计了可用于验证AXI总线协议的验证IP,对支持AXI4接口的Block RAM IP进行了验证,并构建了多Master和多Slave互联模拟验证平台,验证多AXI设备互联场景。设计了三种类型的测试用例(随机测试、基础测试和错误测试),并通过统计功能覆盖率来评估验证的完整性。验证结果表明,该验证IP功能正确,可满足对AXI总线的验证要求,功能覆盖率达到100%。     

芯片安全架构平台设计研究

通过CPU选型及架构评估,构建了SoC芯片安全架构研究平台,实现了软硬件设计、FPGA原型验证及ASIC物理设计.在该平台上,可灵活实现和验证各种SoC的功能,对SoC产品的攻击与防护技术的安全性进行研究和分析.     

5G赋能海上无人值守平台

海洋石油的勘探、开发和生产具有“高风险、高投入、高科技”的特点。海上自然环境的恶劣性、油气生产的高风险性等诸多制约因素以及对通信信号稳定性、设备运行可靠性、应急保障及时性的需求,加大了海上井口平台无人值守的实现难度。通过对海上无人平台的现状、发展趋势和实现要求进行分析,提出了海上井口平台无人值守5G通信方案。在中心平台与井口平台间搭建5G网络,并进行传输速率、距离、时延等现场测试,测试结果显示5G通信满足井口平台安防监控、远程操控、紧急停车等高可靠低时延稳定性传输。该方案为海上无人值守井口平台的建设积累了经验,奠定了坚实的基础。     

Fish‐Microarray: A Miniaturized Platform for Single‐Embryo High‐Throughput Screenings

Small molecule high‐throughput screenings are essential for the fields of drug discovery and toxicology. Such screenings performed on whole animals are more physiologically relevant leading to more predictive results. However, due to challenges in automation, high costs and absence of miniaturized solutions for animal‐based experiments, high throughput screenings based on animal models are still in its infancy. Here a platform for miniaturized high throughput whole‐organism screenings is presented. The new platform is based on patterns of hydrophilic spots separated by superhydrophobic borders. The difference in wettability of spots and borders generates the effect of discontinuous dewetting and allows for formation of arrays of microdroplets that incorporate single fish embryos. Due to the flat border‐less nature of the platform, the system is compatible with single‐step collection of embryos and pipetting‐free parallel addition of chemical libraries using the “sandwiching method.” The system is miniaturized and allows for incubation of embryos in volumes as low as 5 µL. Finally, the platform realizes surface tension based immobilization of single embryos inside of each microcompartment and permits high‐throughput microscopic analysis directly on the platform. Thus, this method combines the advantages of microarrays, such as high‐throughput and simplicity, with the power of in vivo experiments.     

3G业务开发平台的构建

提供丰富、便捷、质优价廉的业务是3G成功的关键,因此建立先进、高效、灵活的业务平台至关重要.论述了当前移动业务平台的局限性、未来3G目标业务平台的体系架构及其重要特征以及向该目标平台逐步演进的相关建议.     

大型企业信息化应用系统网络平台研究

信息化网络平台是信息化应用系统的基础,通过对信息化网络平台的研究,可以了解和掌握其组成和必要的关键技术,提供良好的网络平台,从而提升应用系统的使用品质,为使用者带来更顺畅的感受。在网络平台的关键技术研究中,通常可以通过搭建临时的实验室环境,对关键技术进行部署和配置,从而取得高可用性、高可靠性和高安全性等特性。文中通过一些已取得成功经验的大型企业信息化应用系统网络平台的研究,列举出了一些关键技术,可以较好地指导其他企业信息化应用系统网络平台的建设。     

一种基于openVPX的通用信号处理平台设计

针对大总线带宽及高运算能力的应用需求,给出了一种新的信号处理平台的硬件设计方案 。处理平台总体架构满足openVPX标准,采用LevelⅡ的RapidIO总线和双星型的RapidIO交换 网络,利用高性能的DSP和FPGA处理芯片,处理平台的总线带宽可达到37.8 Gbit/s。处 理平台具有很强的灵活性和一定的通用性,且已在工程中成功应用。     

新一代通信综合接入户外平台的研究和应用

介绍了新一代通信综合接入户外平台采用的集成分区温控、混合高效电源、柔性结构和智能监控等关键技术和创新成果,综合解决了基站寻址难、能耗高、建设运营成本高等问题,节能减排效果显著,与传统基站相比能耗降低了30%。     

一种基于VPX总线的数据处理平台设计

本文提供了一种新型航电系统实时数据处理平台的设计方案。该平台基于 VPX 总线和飞思卡尔 PowerPC 双核处理器技术，采用 RapidIO 总线作为数据总线，千兆以太网作为控制总线，具有数据传输率高，运算能力强，可靠性高等优点。     

构建安全可靠高效的党建平台

济宁党建平台是济宁市两级组织部门进行党员教育和党员管理的重要平台,自投入使用后收到了良好的效果,先后得到省内外组织部门、CCTV焦点访谈、新华社等的专题报道。由于平台涵盖了全部党员信息、财务报表、原始指纹、政府会议视频、贫困户等个人隐私,因此平台的安全性、可靠性、高效性能尤为重要。本文结合工作实践,系统介绍了在党建平台中采取的各项性能提升和安全防护措施。     

基于云计算的工业互联网数据资源管理平台构建

云计算作为一种新兴的商业计算模型,融合了分布式计算、并行计算、效用计算等计算机技术与网络技术的优势,为互联网络提供了一个安全、可靠的运行环境。为推进工业互联网平台的自动化、智能化、数字化、网络化发展,技术人员将云计算技术与工业互联网数据资源管理平台的构建工作融为一体,旨在发挥云计算模式低成本、高效率与高可用性的应用优势,以增强工业互联网平台的安全性、可靠性与稳定性。基于此,文中着重围绕基于云计算的工业互联网数据资源管理平台的构建思路展开了论述,以此来强调云计算技术在平台构建过程中的重要作用。     

基于集群平台的软件化雷达研究

高性能硬件计算平台的发展推动了软件化雷达的设计研究。文中分析了应用集群硬件平台实现软化件雷达的研究过程,并将通用集群平台技术引人到雷达系统设计中。基于集群平台,对雷达系统进行领域工程建模,生成了软件化雷达体系结构和层次化的软件体系结构。集群平台的开放架构可以充分复用雷达系统的开发过程、需求分析、软件体系结构等,有效提高软件化雷达的开发效率和软件质量。