基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴圆轮廓误差测试研究

分析高速机床上直线电动机驱动进给轴的优越性,构建了基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴实验平台,给出了联动进给轴在XOY平面内的圆轮廓误差的评定方法和误差值的两个表现形式:圆度的偏差和均方根差。探讨了应用双频激光干涉仪测量实验平台圆轮廓误差的测试原理和方法,并对2X-Y联动进给轴圆度的偏差和均方根偏差进行测试实验研究,测试结果表明圆度的偏差和均方根偏差都随进给速度增大而增大,随进给加速度增大而减小,圆轮廓插补过程应当避免1m/s2以下的过小进给加速度。     

柔性轴FSM控制技术综述

在复合轴光电跟踪系统中,通过对快速反射镜（FSM）的控制实现了光束的更精确控制。本文分析了国内外几种柔性轴FSM的机械结构及性能,具体介绍了应用较成熟的柔性轴FSM控制系统以及柔性轴系统设计的几项关键技术。     

不确定性X-Y定位平台自学习控制研究

针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。     

虚拟仪器下无轴传动系统开发研究

采用"PC+运动控制器+伺服电机"的控制方案设计开发了基于虚拟仪器的无轴传动多轴运动监控系统,并在Windows平台上用LabVIEW语言对多轴运动监控系统进行了开发研究,验证了方案的可行性和可靠性。研究证明,该系统能够实现对多伺服电机进行开放性控制,同时实现单独电机驱动平台的电机性能参数、平台各轴运动状态在线监测等功能,满足印刷设备同步控制要求。该无轴传动监控系统不仅适用于印刷机械,也可应用于其它无轴传动设备中。     

U轴刀具控制功能的开发及应用

通过对一种U轴刀具的机械结构和运动特点的分析,开发了相应的U轴控制功能,能够消除主轴运动对U轴的影响。该控制功能已成功应用于带U轴的立式加工中心上,实现复杂零件的高效精密加工。     

轧制车轮运输链板销轴自动拆装控制方案设计

通过对轧制车轮运输链板销轴自动拆装装置的设计，并对升降机构、夹紧机构、销轴拆除机构及销轴安装机构进行液压自动化控制，实现了链板销轴拆装的自动化智能化控制，降低劳动强度，提高生产效率。     

显微镜自动对焦系统的设计

针对显微镜手动调焦复杂,较难得到最佳状态下的图像的现状,提出了一种自动对焦系统。该系统既可以实现X轴、Y轴的单独运动,也可以实现X轴、Y轴的联动控制,调焦电机控制检测平台Z方向的移动以达到对焦的功能。该系统通过步进电机控制器进行精确控制,其X-Y定位精度达到0.002mm,对焦定位精度为25nm。通过大量实验,表明该系统能可靠运行,可为类似应用提供一定参考。     

PLCopen轴组运动功能块的研究与实现

针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCopen轴组功能块,完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中Buffer Mode功能,能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立结构体的方法实现了运动参数的保存及传递。最后,基于工控机+PMAC运动控制卡为架构的硬件平台,以调用轴组直线运动功能块为例,对轴组功能块功能进行了实验验证。实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂多维运动的实际需求。     

GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较

基于西门子840D数控系统,对GANTRY轴与主从轴在该系统上的应用做了分析与比较,同时,结合调试经验,给出这两种控制方式常用及扩展的参数设定与调整。     

在PLC上实现轴定位

根据轴定位原理，在控制步进电动机或伺服电机运转时对高速计算方法实现轴定位的问题进行了分析，阐述了数控系统中步进电动机进行轴定位控制。     

压电加速度计横向灵敏度比超差解决方法

通过长期对压电加速度计横向灵敏度的理论研究,又对标定出的大量数据进行分析对比,找出了产生横向灵敏度的诸多因素,进而指出了减小横向灵敏度的方法。     

一种轻载测量仪器精密主轴轴系的精度设计实践

分析了影响测量仪器主轴回转精度的几种主要误差形式及其来源,并以一种轻载滚珠主轴轴系的结构设计为例,说明了主轴轴系精度设计的原则及要点。     

两坐标工作台运动轴线垂直度的精密测量

提出一种利用常规量具对 Ｘ－ Ｙ 两坐标工作台运动轴线垂直度进行精密测量的方法,说明了测量原理及实现步骤,其测量结果可作为伺服控制系统的误差补偿依据。     

组合钻床主轴及传动轴轴承支承部件的便捷设计

文章在分析组合钻床主轴和传动轴支承结构及力学模型的基础上，给出了一种快速设计轴承部件的方法。     

用打表法测量三轴转台的轴线相交度

用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于 0°和 180°时两水平轴的轴线位移 ,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度。通过调整水平轴位置 ,使滚动轴与竖直轴的轴线平行 ,分别旋转滚动轴和竖直轴 ,用千分表测量滚动轴线位移量 ,对得到的两组数据进行谐波分析 ,可计算出三轴转台的三轴相交度     

机械轴与虚拟轴复合的磁流变抛光

传统的磁流变抛光工艺采用抛光缎带的固定位置对工件进行法向加工,由于机床转轴的行程限制,工件陡度较高区域不可达,当前基于等效磁场原理的变切触点抛光方法存在着等效磁场实现成本高,没有充分发挥机械轴与虚拟轴相结合的抛光能力等问题.本文针对这些问题提出了一种用于加工高陡度曲面元件的方法,分析了保证去除函数稳定的磁场特点,通过磁...     

管材弯曲时横截面畸变的试验及有限元分析

在管材弯曲变形试验的基础上,针对管材弯曲过程中的管横截面形状畸变进行有限元分析,模拟所得的变形趋势与试验结果基本吻合。通过分析指出,弯管横截面短轴变化率大于长轴变化率,与弯曲外侧管壁产生较大等效应变有关。另外,由于弯曲变形扩散,使得弯曲终止端的直管段部分产生了一定量的等效应变。     

基于PLC的多轴控制研究

位置控制是可编程序逻辑控制器（PLC）的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种运动功能实现的基本过程,并指出其应用范围和实际意义.     

干涉仪在分光计调整中的应用

分光计的调整相对繁琐,其中最关键的一步就是如何调整分光计的中心轴和望远镜的光轴垂直。现提出了如何巧妙地应用干涉仪对分光计的载物台装置进行水平调节,并给出了快速、精确调整望远镜光轴和分光计中心轴垂直的方法。使用该方法在很大程度上缩短了调节时间并且提高了测量的准确性。