FlexRay时钟同步分析

描述FlexRay网络的基本特点及FlexRay网络时钟同步算法的具体过程,介绍FlexRay网络的容错中间点算法,提出时钟同步算法的数学模型,并对数学模型进行分析。从理论上说明FlexRay时钟同步算法具有较强的容错性和适用性。     

量子框架的FlexRay时钟同步功能建模

鉴于传统有限状态机建立行为模型的局限性和FlexRay总线工作的复杂性,本文介绍基于量子框架的FlexRay时钟同步功能建模。在论述总线时钟同步的运行机制之后,建立基于量子框架(QF)的状态机模型,将系统分成相互独立的活动对象。量子框架技术的应用使得对FlexRay时钟同步机制的设计更加灵活高效,增强了系统的可理解性和可维护性。     

时钟同步方法研究综述

本文对目前比较流行的各种软硬件时钟同步算法进行了简要介绍，分析了它们的工作原理，总结出一些时钟同步算法的评价参数。列表对它们的优缺点进行了对比。     

网络时钟同步系统的设计

介绍了物理时钟的数学模型及其震荡规律,提出相应的时钟同步模型,并对领导时钟的选择算法、同步过程、时间数据报选择以及时钟校正机制进行了详细的分析和设计.最后,通过试验数据证明,本文所设计的网络时钟同步系统具有可行性.     

基于时钟漂移率的时钟同步客户端系统

采用客户/服务器时钟同步工作模式获得来自于参考时钟服务器的时间戳信息,并建立了连续时间戳通信模型以获得更准确的时钟运行精度差。在此基础上,利用线性拟合方法建立时钟漂移率数学模型,以获得本地节点的时钟漂移率。最后详细分析了传统时钟调整策略,并针对其缺陷自主开发了基于时钟漂移率的时钟同步客户端软件。该软件不仅可以动态显示网络延迟、偏差趋势曲线和方程,而且可以采用拟合偏差策略进行时间调整,有效提高了客户端时钟同步的稳定性及时钟的运行精度。     

ATM时钟同步的研究与实现

容错状态下的时钟同步是ＡＴＭ系统中的重要问题。本文分析了ＡＴＭ用户连接的要求提出了与业务类型相关的调度模型,它能够满足用户信元的实时传输、发送顺序和信元丢失要求。由于同时考虑了信元的优先级和时限,不同传输和丢弃优先级但有相同实时传输要求的信元连接可以在同时得到服务。最后,根据容错实时系统的要求,本文提出
出了一种容错状态下实现同步的调度方案,可以在可容忍时钟精度范围内很好地解决时钟同步问题。     

一种新型基于局域网的时钟同步系统设计

时钟的同步是保证许多分布式自动化系统正常运行的重要条件,目前的时钟同步系统常基于CAN网或KS485网,存在着覆盖区域小和传输速度低等缺陷.针对这些缺点,设计一种新的基于局城网的时钟同步系统,给出时钟同步系统总体结构,提出时钟同步系统中的一些关键技术,并对系统的硬软件进行设计.该系统在某电站经过一年的试运行,结果表明该系统的时钟同步精度高,系统运行可靠稳定.     

时钟初始同步问题的软件方法实现

本文将时钟的初始同步问题作为研究对象，提出了一种解决时钟初始同步问题的软件方法。此方法能够在一类系统中实现时钟的初始同步，且成本低、易于实现，最后以实现三个时钟问的初始同步为例进行了方案设计和验证。     

基于概率同步算法的计算机外时钟同步系统设计与仿真

在计算机软件时钟同步系统中，网络延迟的测量与建模、同步算法的设计及算法性能的评估是要解决的三个主要问题。该文研究了基于概率同步算法的计算机外时钟同步系统设计。首先研究了基于PC高分辨计数器接口的网络延迟精确测量方法，对几种典型网络环境进行了测量，建立了网络延迟的对数正态分布统计模型。然后推导了网络延迟为对数正态分布模型下的同步包数目的计算公式，研究了基于该公式的概率同步算法参数设计。最后，对单个从节点情况下改进的概率同步算法的性能进行了仿真检验。结果表明，基于网络延迟的对数正态模型的推导和设计是正确、可靠的。改进的概率同步算法具有较高的同步效率和同步精度，可以用于实际的仿真系统。     

下一代车载网络FlexRay及其应用研究

FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线（如CAN等）,其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。     

FlexRay总线机载测试系统的实时性测量方法研究

针对FlexRay总线机载测试系统研制的需要,给出了一种测量其实时性能的方法和实现方案。首先对FlexRay总线测试系统的实时性测量技术要求进行分析;然后设计了测量原理并给出了实现方案。实验结果表明,该方案能够可靠测量总线测试系统的延迟,测量结果可以用来表征系统的实时性能。     

FlexRay动态段消息调度优化算法

研究FlexRay网络动态段,对汽车的安全、稳定、可靠运行很重要。目前针对FlexRay动态段,设计兼顾最坏响应时间与总线利用率的调度算法相对较少。针对现有研究的不足,本文提出一种类DM算法的启发式调度算法,以减少消息最坏响应时间与提高总线利用率的综合效率为目标,找出最佳的FID分配方案。通过Matlab仿真验证,结果表明该优化调度算法的有效性。     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

FlexRay总线的功能安全性分析

FlexRay是为满足线控技术要求而开发的一种时间触发的通信协议,要求中最重要的是功能安全,它要服从以IEC61508和IS026262为代表的标准。在简要叙述标准考虑的关键性问题后,以Audi和BMW所使用的通信参数进行每小时通信失效率的计算,结果表明离标准要求很远,加上已发现的FlexRay的其他不安全因素,说明F...     

基于FlexRay的线控转向系统设计

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。     

FlexRay总线技术在航天领域的应用

针对航天领域的CAN 总线技术,本文提出一种新的FlexRay 总线通信方式,并介绍了一种基于FPGA+ FlexRay 架构的处理模式,同时描述了FlexRay 总线的特点和工作原理,从协议上分析了FlexRay 总线在航天领域应用的可行 性,从芯片选用、原理设计、接口实现以及软件设计等方面阐述了FlexRay 总线在我国航天领域的应用。