易失性存储器的程序重注方案研究与应用

本文对在轨程序重注方法和工程实现进行了研究,基于第二代地球同步轨道气象卫星“风云四号”扫描成像辐射计扫描控制系统,提出了一种可靠的基于易失性存储器的在轨程序重注方法.介绍了系统的组成、程序重注的方案、程序执行的流程以及验证的方法.试验结果证明,该方案能够在无需重启的情况下实现在轨引导地面重注的新程序运行.     

数据处理模块DSP程序在轨升级方法

论述了在某星载项目中如何通过外部星载计算机设备对数据处理模块DSP程序进行在轨升级。本文给出了在轨升级的机理和实现方法，此方法在实际操作中被证明安全可靠，可作为相似星载项目中对系统在轨升级的参考。     

一种基于文件的嵌入式星载软件在轨升级方法

提出了基于文件系统的星载软件在轨维护方法.该方法采用配置数据与程序代码独立存储的方式实现星载信息流实时在轨重构;采用引导软件、启动配置文件和应用软件相结合的方式,实现软件全功能状态下的整体升级及升级异常情况下的版本回退;采用压缩程序映像和加载后打补丁的方式,减少程序更新时的数据上注量.在某星载计算机平台上对该方法进行了试验验证,结果表明,该方法可对星载信息数据流进行在轨重构,软件异常情况下可进行版本自动回退,补丁上注量少,提升了星载软件在轨维护的效率和可靠性.     

基于Visual C＋＋ 6．0的PC机与DSPs的串行通信

在Visual C 6.0环境下,利用Windows 98操作系统的多线程技术和Win32应用程序接口（API）开发串行通信程序,给出以定点DSP芯片ADSP－2181为核心的数字语音记录仪和PC机通信程序实例,编写并调试了通过了所有程序。     

DSP在线烧写程序的可移植性设计

针对DSP在线烧写程序通用性不强的情况,从存储空间配置、程序宏定义和FLASH访问函数三方面考虑,设计了一种可在DSP开发板上快速移植的在线烧写程序。给出了相应的程序代码和实现过程,并在合众达开发板上进行了验证。     

DSP系统程序远程更新的研究与实现

为了解决仿真器现场调试DSP程序所带来的系统的维护成本高和芯片级Bootloader局限性的问题,在研究了DSP系统结构和程序自举原理的基础上,采用模块化设计方法,设计了基于以太网的DSP系统程序远程更新、调试和自加载软硬件系统。设计了硬件电路和网络通信芯片驱动程序,实现了DSP的TCP/IP协议的嵌入。该方法灵活地运用外存地址的重映射特性,使DSP可选择性地加载用户程序,实现新程序的自加载。     

基于Visual C++6.0的PC机与DSPs的串行通信

在Visual C++6.0环境下,利用Windows 98操作系统的多线程技术和Win 32应用程序接口(API)开发串行通信程序.给出以定点DSP芯片ADSP-2181为核心的数字语音记录仪和PC机通信程序实例,编写并调试通过了所有程序.     

基于DSP的彩色液晶控制系统

提出了一种基于DSP芯片的彩色液晶控制系统的设计方案,以TMS320F2812为例给出了控制电路的硬件设计框图和软件编写流程及相应程序,并简单介绍了电路中各模块的设计。     

基于TMS320VC5402 DSP的HPI方式自举的设计与实现

在DSP系统中,程序加载是其关键技术之一。TMS320C54xx DSP支持多种自举方式,在深入分析各种加载方法之后,选择了利用单片机来实现DSP的主机接口自举加载方式。结合单片机和DSP芯片的特点,设计了单片机和DSP主机接口的连接电路,编写了其运行程序,实现了DSP的主机接口方式自举加载。实验结果表明,该方法可以降低系统的复杂度和成本,提高系统的通用性,有很大的实用价值。     

基于TMS320C6455 DSP自动加载及Flash烧写程序的设计

为了实现系统上电自动加栽程序,介绍TMS320C64x系列数字信号处理器（DSP）程序的各种引导模式,尤其对基于ROM的引导模式及引导过程进行详细的剖析,并以TMS320C6455DSP为例．提出一种不需转换格式就可通过烧写程序将用户程序写入Flash的方法,给出二次加栽程序的汇编和C语言实现的参考代码以及烧写程序的核心代码,并在实践中验证代码的正确性。     

基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计与应用

该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化.其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系统总线的复用.通过对各个功能模块在DSP的I/O空间中不同映射地址的访问,实现数据总线上的DSP和各功能模块的数据交换和处理.与传统运动控制器相比,这种方法明显减少了硬件资源,简化了硬件系统的复杂性,降低了成本,同时提高了运动控制器的灵活性、可靠性及通用性.开发周期较短,系统容易维护和扩展,适合实时信号处理.     

DSP中断控制器的实现

程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。     

基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

基下DSP芯片的汽车定位防盗系统设计

依托GPS和GMS技术，以TSM320F240为控制器设计了汽车定位防盗系统。详细叙述了以DSP芯片为基础的系统的结构及其功能的实现。此外，进一步分析此复杂系统的主程序流程和特殊中断服务的实现过程。     

基于DSP运动控制器的PCI总线设计

运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输.     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计

基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。     

空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略

首先分析了空间机械臂/机械手系统在轨旋拧螺钉任务的尺寸链误差．为修正微重力环境和机械臂、模拟维修单机在轨安装导致的位姿偏差,特别是消除机械手抓取电动工具导致的随机误差影响,提出了航天员在轨标定电动工具位姿/全局相机测量电动工具位姿并引入机械臂进行视觉伺服的控制策略．设计了视觉伺服控制器,给出了该控制算法的收敛证明和稳定性分析．通过在轨实施,该策略实现了机械臂/机械手系统拧松螺钉时位姿误差不超过3 mm/2°的任务要求．     

TMS320F28xx异步串口通信的研究与实现

为了监控DSP控制器的运行状态,DSP控制器和监控设备之间进行实时、可靠的通信是很重要的。重点阐述了TI公司的TMS320F28xx芯片及其串口的特点和利用SCI模块实现其内部CPU与异步外设之间串行通信原理,详细描述了SCI模块的寄存器组和两大加强特性。结合以TMS320F2812为核心的DSP励磁控制器和LCD文本显示器通信的实例,给出了异步串行通信的硬件原理图软件程序。实验结果表明,该方法数据传输可靠、实时性好,有广泛的应用前景。