基于电液控制系统的大型抱罐车发展现状与趋势

抱罐车是把高炉炉渣从炼钢厂运往钢渣堆场或渣处理场的重要设备。本文综述了抱罐车的国内外发展现状,并提出了当今我国抱罐车发展存在的问题。从驱动功率匹配、电液动力转向控制、液压制动安全设计和工作装置的电液控制控制等方面归纳了重型平板运输车的关键技术,并指出模块化、智能化、在线故障诊断、节能、环保等是将来抱罐车的发展趋势。     

混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究

基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要求,以某型混联式混合动力汽车为研究对象,采用AMESim与MATLAB软件对其动力转向系统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析,对制动力进行试验验证.仿真结果表明:在电液复合控制下,混联式混合动力汽车动力转向系统中液压系统压力及转向力矩存在一定的波动;制动系统中的车速及制动力也存在一定的波动;悬挂系统中引入半主动控制电液复合控制效果更优;仿真制动力与试验制动力相对误差为2.23％,验证了仿真分析的正确性.该研究为混联式混合动力汽车电液复合控制系统设计与分析提供理论依据.     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

带式输送机盘式制动器的仿真分析

为进一步提升带式输送机盘式制动装置的制动性能和安全性,在研究盘式制动装置组成及工作原理的基础上,基于电液比例控制技术对原液压制动控制系统进行改进,并结合相关理论基础完成动力元件(液压泵、电动机)以及辅助元件(蓄能器、管路)的选型.最终,基于AMESim软件对改进液压制动系统的制动性能进行仿真分析,并取得理想结果.     

水下机器人电液驱动控制系统仿真设计

电液驱动控制系统是水下机器人动力系统中重要组成部分,文章系统地分析了其电液驱动控制系统的工作原理,然后对液压驱动装置进行了建模与分析.通过对滑阀的线性化流量方程和液压缸的流量方程的分析,得出了全方位推进器液压系统的动力机构模型,最后对速度放大系数、液压固有频率和阻尼比等参数对总体性能的影响进行了分析.     

基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。     

铲土运输机械

推土机GJ20044104 推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统研制 [刊,中]/宫文斌…//工程机械.—2004,35(2).—19～21文章以推土机的转向和制动为主要研究内容,利用电液比例技术和 PIC 系列的单片机作为控制器,研制了推上机单手柄转向、制动控制系统,实现了推土机转向、制动的单手柄集中控制。介绍了该系统的总体方案设计,并对系统的硬件、软件做了比较详细的叙述。图5参4GJ20044105 推土机油泵代用改造的尝试 [刊,     

后轮驱动电动汽车双电液再生制动系统协同控制

为了解决汽车制动过程能量回收效率和制动稳定性的矛盾,以后轮驱动电动汽车为研究对象,提出了一种双电液再生制动系统协同控制方法,研究了再生制动力和液压制动力的协同制动、精确控制问题.建立了基于Ⅰ曲线对理想制动力分配模型,分析了后轮双制动系统力矩分配策略,确定了再生制动转矩与后轮制动压力转换关系,最后开展了道路试验.结果 表...     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。     

工程车辆节能型电液动力制动系统试验研究

节能型电液动力制动系统将再生制动能量重新应用于动力制动系统,实现了能量的高效利用。为研究该系统的动态特性及主要参数对系统的影响规律,设计了系统的台架试验。在原有电液动力制动系统的基础上,增加了能量回收系统、动力调节模块等,用solidworks三维软件进行布置后,建立了试验台。通过试验,模拟了动力调节过程和电液制动过程,获得了系统的动态特性,为系统的设计与理论分析提供了依据。     

一种轮式抓钢机液压系统

根据轮式抓钢机的整体功能,以及控制动作多的要求,本文所设计的液压系统采用了多泵多回路定量和变量混合系统,其中主油路采用双泵双回路负流量控制和交叉功率控制的变量系统,有效地提高了发动机功率的利用率,主阀采用整体式多路阀,阀内具有合流和优先回路的功能,简化了系统的外部控制和连接的环节。针对轮式抓铜机底盘驱动的特殊要求,液压系统设计了转向回路、制动回路、支腿回路和悬挂平衡装置回路,使其能合理地控制整机运动。     

钢索式液压提升设备的控制系统

钢索式液压提升设备的控制系统是一个由计算机控制的自动操作系统。它具有信号检测、计算机控制、液压伺服驱动和系统监控等功能。系统不仅能完成千斤顶集群控制、提升同步控制、索具均载控制 ,而且还有很强的施工现场适应性和系统可靠性。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

一种电控液压后桥转向系统的设计与应用

介绍了一种新型后桥电控液压主动转向系统的组成及其工作特点。创新设计的集成式液压缸配合液压油路,提高了后桥转向的可靠性。经整车搭载验证,该系统符合设计要求,达到使用目的。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

钢渣作水泥基材料掺合料的相关问题

钢渣是炼钢过程中产生的工业废渣，碱度较高的钢渣中含有较多的C3S和C2S，使其具有一定的水硬活性，可作为水泥基材料的活性掺舍料，对水泥基材料的耐久性可起到调节作用。但随着钢渣碱度的提高，游离氧化钙(∫-CaO)的含量提高，而产生潜在的不安定性，必须对钢渣进行预处理，并通过机械或化学方法激发其活性，提高水化速度。     

抱罐车支腿结构的改进设计

抱罐车是钢厂内部转运高温钢渣的无轨重载设备,其抱罐、翻罐过程,负载几乎全部施加于支腿上,因此设计具有足够强度、结构合理的支腿结构非常重要.通过研究抱罐车典型支腿结构,分析其优缺点,在此基础上设计1种改进结构,并建立受力模型,进行力学计算,结果表明该改进支腿力学性能明显提高,增强了抱罐车工作可靠性.     

起重机机械松闸装置的设计和应用

介绍了起重机机械的一种松闸装置,其布置在起升机构的上滑轮装置与高速轴液压推杆制动器之间;当起升载荷接近100％时（可调节）,利用上滑轮装置受载下压的力量驱动机构动作,实现制动器松闸,达到保护起升机构的作用。该装置无需外加动力,无需人工干预,可靠性高,易于调节,实现了对起重机的保护。     

无避让立体停车装置液压系统的动态特性

以某新型无避让液压立体停车装置为研究对象,阐述其液压驱动系统工作原理,液压驱动系统的性能直接影响装置运行的安全性与可靠性,为保证装备运行平稳,提高装备安全可靠性,需要对其液压系统的动态特性进行研究。运用AMESim建立液压驱动系统模型,对系统的动态特性进行了仿真研究,分析了停车装置运行时稳定可靠性、抗冲击性能及升降过程中的同步性,通过优化系统参数匹配,使系统获得良好动态特性,保证停车装置安全、可靠,平稳运行。     

电液式大功率清洗装置的设计

对于污物重的大型、复杂零部件的清洗,已有的清洗方法难以实现大功率,为了解决这个问题,提出了电液式大功率清洗装置。其核心零件是2D四通转阀,通过控制2D四通转阀阀芯旋转可实现激振频率的控制,改变待清洗零件振动的快慢;控制阀芯轴向滑动可实现激振幅值的控制,改变待清洗零件振动的幅值。该装置采用2D四通转阀带动液压缸中的液压杆前后移动,从而带动清洗盒前后快速振动,剥离被清洗物表面的污垢,从而达到洗净目的,实现大功率清洗。通过数据采集系统实现对液压系统的控制、可视化实时数据采集、显示和保存。基于电液式大功率清洗的工作与控制原理搭建实验平台并做实验。结果表明：该电液式大功率清洗装置可达到下限频率为2669 Hz,实现大功率清洗。