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对异步电机调速系统进行仿真时,首先要分析异步电机的数学模型并建立其仿真模型.分析了在两相静止坐标系下异步电机的数学模型,通过编写S函数建立异步电动机的仿真模型,并采用正弦脉冲宽度调制(SPWM)变频调速方法对异步电动机进行速度控制,给出其速度控制的仿真结果.仿真结果验证了编写S函数对异步电动机进行建模的方法简单而且可行,便于对异步电动机调速系统的分析和设计. 相似文献
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《机械设计与制造》2015,(8)
双容水箱是工业控制常见的控制对象,其液位控制为一个典型的二阶时滞系统,且系统参数具有时变特点,容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响,常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理,得出其传递函数,引入遗传算法变异功能,提出改进型模拟退火算法,再结合PID控制器对其液位进行调节,并在Matlab-Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明:在改进型模拟退火算法结合PID控制下,其系统快速稳定,系统调节时间小于55s,超调量小于2%;因此本次研究中采用的改进型SA-PID算法具有较好的实用性,能够在常规工业控制进行推广。 相似文献
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针对长大隧道施工对牵引机车的要求,分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统,该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节,使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。 相似文献
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一种强耦合对象的综合控制算法研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点 ,提出了一种综合控制算法。将变积分 PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合 ,通过改变积分系数 ,保证单座焦炉的稳定 ,用相关性分析及补偿 ,消除焦炉之间集气管压力的耦合扰动 ,解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行表明该方法简单实用 ,可靠 相似文献
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针对焦炉集气管压力控制系统具有多耦合、强干扰、时变和非线性的特点,提出了集气管压力分级控制的方法,将模糊控制、前馈控制、PID控制相结合。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在30s内稳定在工艺要求的波动范围内。 相似文献
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针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 相似文献
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基于灰色预测和BP的集气管压力集成预测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对焦炉煤气集气过程是一个高度复杂的工业生产过程,难以获得焦炉集气管压力的精确数学模型的问题,提出一种基于灰色预测和BP神经网络的集气管压力集成预测模型。该模型首先利用灰色预测和BP神经网络分别对焦炉集气管压力进行预测,然后采用熵值法确定各预测子模型的加权系数,将两个子模型进行加权集成,可以获得较为准确的焦炉集气管压力值。将其预测性能与单一的灰色模型和BP神经网络模型进行比较,运行结果表明:集成预测模型的预测效果和性能优于单一的灰色模型和BP神经网络预测模型,能够获得较高的预测精度。 相似文献
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设计了一种集气管压力的智能协调控制方案,解决焦炉集气管压力之间耦合严重.稳定性较差,极易出现压力振荡现象。综合考虑多集气管及风机、回流的特性,集气管翻板阀采用双模式PID算法,风机或回流阀进行整体吸力的协调控制,同时引入了振荡检测机制,并对压力振荡进行抑制。该控制方案的效果己在焦化企业现场得到了实践验证,并在多个现场应用。 相似文献
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针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制。这种多变量PID神经元网络与常规的PID控制算法比较不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。 相似文献
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针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点,提出了一种运用相关性分析法的解耦控制算法,并将该算法与变积分PI控制有机结合,解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力的稳定问题. 相似文献
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焦炉集气管压力系统是一个强干扰、时变、多参数、严重耦合的系统,从煤气发生量变化的角度出发,把整个焦化工艺过程分成两个不同的典型工况,设计了变参数PI控制器+解耦控制器,并利用MATLAB进行仿真,仿真结果表明该方案具有理想的控制效果。 相似文献