跑偏/拉线开关故障动作的对位显示

煤矿井下胶带输送机少则几百米,多则数千米。按照规定,胶带输送机沿线的拉线开关应每隔５０ｍ设１个,跑偏开关应在机头、机尾各设１对,再根据胶带长度在中间设若干对。输送机若是１ｋｍ长,则拉线开关得设２１个,跑偏开关得设３４对。一旦跑偏、拉线开关发生故障动作,要判断哪一台动作决非易事。为了便于寻找故障点,减轻矿工的劳动强度,我们设计了一种跑偏／拉线开关故障动作的对位显示电路。图１为其原理框图。图１　对位显示原理框图１　代码的设定拉线开关和跑偏开关内均设置了微动开关和拨码开关,为图中的ＳＡ１、ＳＡ２和Ｓ１…     

胶带输送机胶带跑偏问题的研究

详细分析了胶带跑偏现象 ,找出了各种原因并提出了相关对策。同时介绍了几种有效的“纠偏”特殊机构 ,指出了在调整跑偏时应注意的事项     

胶带输送机跑偏自动调整装置

胶带输送机跑偏自动调整装置荣昌选煤厂自行设计制作的胶带输送机跑偏自动调整装置，采用２只红外线反射式检测器分别安装于胶带左右两侧的上方，进行胶带跑偏位置检测。当胶带或左或右跑编时，其中之一的探测器输出一个跑偏信号，进人倒相放大，延时电路等，最后控制电动...     

家用理发器

中国人理发都习惯上理发店，不过现在动辄几十块钱的理发费用实在让人难以接受。买一款家用理发器，可以为全家人修剪个性的发型，也不用每次都往理发店跑，省了不少花费。     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

铁路上的马屁

一百多年前的中国铁路,提前响应了当今节能减排的号召。1881年11月8日,中国自建的第一条铁路——全长9.7公里的唐胥(唐山至胥各庄)铁路建成通车,来看热闹的乡民们都笑了:几节运煤的车厢由一群马拉着,沿铁轨往前跑。     

莱钢可逆皮带机控制跑偏问题浅析

长距离皮带机输送系统的跑偏现象是比较常见的一种故障现象,造成皮带机运行过程中跑偏原因很多,跑偏将导致设备不能正常运行、皮带机输送带边缘磨损、撕裂,运载物料洒料现象,最后产生滚筒和托辊等运行设备异常损坏。     

一种基于机器视觉的跑偏角估计算法

在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进。为了防止出现跑偏等危险情况,研究了利用机器视觉估计预定运动方向和实际运动方向夹角即跑偏角的方法。介绍了利用机器视觉测量跑偏角的基本原理;研究了基于特征点跟踪的跑偏角估计算法。实验研究表明:该方法可以有效地在行进过程中计算跑偏角。     

带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计

针对带钢连续轧制过程中的带钢跑偏问题,文章提出了一种带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计方案。在介绍带钢卷取机跑偏电液伺服系统的基础上,通过静态计算,建立了该系统的数学模型;根据带钢卷取机跑偏电液伺服系统的开环传递函数及不同的控制量组合,分别设计了比例控制器、比例积分控制器和比例微分控制器,并采用Matlab软件仿真并分析了各控制器作用下系统的阶跃响应性能,根据各时域响应指标评定并确定了PID控制器的参数值。由PID控制器作用下系统的阶跃响应波形及系统开、闭环波德图得出,该PID控制器超调小、调节时间短、响应快、性能稳定;对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的稳态误差进行分析后得出,该系统的稳态误差为零,由此证明了该PID控制器的有效性和正确性。     

基于视觉的车道跑偏检测方法研究及仿真

为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用“预瞄最优曲率模型”来仿真人-车-路的关系,并验证了当人的状态发生变化时,TLC判据可以有效地提供报警的效果;最后在红旗自主驾驶样车的视觉导航系统中进行了实验,实验结果表明,上述分析和仿真是可行的。     

基于PLC的胶带输送机综合保护系统的研究

针对现有大型矿井胶带输送机保护种类不全、可靠性低等问题,设计了一种胶带输送机综合保护系统,分析了胶带输送机的常见故障类型,介绍了系统的硬件结构和软件设计,确定了胶带速度、温度、烟雾、跑偏等故障的检测方法。该保护系统采用PLC高速计数器对系统传感器频率量进行采集和处理,实现了对胶带输送机故障的实时检测和综合判断,降低了误动率。     

网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表

通过设计高灵敏秤体、提高称重传感器采样精度等提高电子胶带秤计量精度的传统方法很难补偿胶带张力引起的称重误差;而通过并行设置多个秤体、构成阵列秤的方式能够减小胶带张力对计量精度的影响。基于内力理论分析得出电子胶带秤首尾两端的胶带张力是造成称重误差的主要原因,且两端胶带张力占比随称重单元增多而变小,因此阵列电子胶带秤可改善胶带张力变化对计量精度的影响和稳定性。设计了以高性能ARM处理器STM32F767为控制核心的网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表,实现了8路称重阵列动态计量、逻辑控制、人机交互、掉电存储、工业控制与通信、互联网远程监控等功能。采用静态挂码方式对该仪表进行试验,结果表明该仪表的称重误差约为0.03%,且对胶带速度和载荷引起的张力变化不敏感,具有较高的计量精度和稳定性。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

Physiological effects of back belt wearing during asymmetric lifting

This study investigated the effect of wearing a back belt on subjects' heart rate, oxygen consumption, systolic and diastolic blood pressure, and respiratory frequency during asymmetric repetitive lifting. Thirty subjects with materials-handling experience utilized three different belts (ten subjects per belt). Subjects completed six 30-min lifting sessions--three while wearing a belt and three without. Data analyses were conducted on the second, third, and fourth lifting periods. A 9.4 kg box, without handles, was lifted 3 times/min, starting at 10 cm above the floor, ending at 79 cm, with a 60 degree twist to the right. Data analysis indicates that belt-wearing did not have a significant effect on the overall mean values for heart rate, systolic and diastolic blood pressure, and respiratory frequency. Belt-wearing had a significant effect on the overall mean oxygen consumption of the subjects.     

输送带上煤含水率检测装置设计

针对煤矿在利用输送带运输煤炭的过程中容易发生煤自燃的问题,提出了一种输送带上煤含水率检测装置的设计方案,介绍了装置的硬件和软件设计。该装置利用微波透射法,通过测量微波功率衰减得到煤的含水量。标定实验证明该装置具有误差小、测量精度高的优点,为煤矿测量输送带上煤含水率提供了一种有效方法。     

矢量控制的带式输送的动力学仿真

采用长距离、大带宽、大运量、高带速的带式输送机输送散装物料己成为带式输送机发展的主流。采用有限元分析法建立输送带的动力学模型,并采用Matlab/Simulink建立具有反馈作用的异步电机矢量控制仿真模块。对建立的带式输送机的动力学数学模型在Simulink中建立仿真模型,构建带式输送机的闭环控制仿真,以便更真实地反映实际系统。     

一种带式输送机故障诊断方法

针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据,克服样本数据分布不平衡现象;将样本数据输入DBN,利用无监督逐层训练方式提取数据中的故障特征,并通过有监督微调来优化故障诊断能力,实现带式输送机故障精确诊断.仿真结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断准确率.     

煤矿输送带传输故障实时监测技术

分析了断带、纵向撕裂、跑偏、水煤和碎煤堆积等常见的煤矿输送带传输故障及其原因,总结了目前针对煤矿输送带常见传输故障的监测技术及其存在的主要问题;为了解决现有输送带传输故障实时监测技术只能事后报警、不能提前预警的局限性,提出了一种基于机器视觉技术的煤矿输送带传输智能监测及预警系统。     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.     

长距离皮带机智能数据

带式输送机运行过程中,经常出现皮带打滑、跑偏、甚至撕裂等现象.只有正确判断故障的原因并及时采取适宜的排除措施,才能保证带式输送机安全高效稳定运转.提出一种长距离皮带机智能数据采集系统,系统中利用单片机采集各个故障点信息(故障地点以及故障类型),然后运用电力线载波技术将采集到的信息通过电力线发送至上位机.为方便连接到DC...