基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰害囝模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。     

模糊自校正控制器在多温区温度控制系统中的应用

本文介绍了一种模糊自校正控制器，它能对一个系统中不同温区的温度进行精确控制。作者给出了该模糊控制系统的结构，着重讨论了补偿系数与调整因子的计算与确定方法。实验表明，该控制器具有良好的自适应性和动、静态特性。     

基于神经网络的模糊参数自校正控制系统

本文针对参数固定的模糊控制系统难以适应控制过程中的工况的变化的弊端,提出一种基于神经网络的模糊控制系统（ＮＦＣ）,引入３层ＢＰ网络在线修正模糊控制器的参数,使得控制系统具有更好的动态特性和静态性能。     

一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计

Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性.     

船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计

针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。     

基于自校正模糊控制器的磨削加工控制系统

本文提供了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于磨削加工系统的控制中,设计了一种在线的模糊推量算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。     

智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题.由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器.Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高.     

环形加热炉自校正控制系统

本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.     

单片机预测自校正控制器的研制

本文概要描述了单片机预测自校正控制器的硬件、软件设计和可靠性问题。模拟对象的实时控制试验证实了该控制器的良好性能,文中给出了实验曲线。     

预测自校正控制和Fuzzy控制及其应用

本文针对水泥生产过程是一类不确定系统的特点。提出了一种新的预测自校正控制和Ｆｕｚｚｙ控制相结合的控制算法，将其用于水泥生产质量控制，运行结果表明这种算法是可行的和有效的，具有很好的鲁棒性，获得了满意的控制效果。     

船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计北大核心CSCD

针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。     

微操作机械手自校正模糊控制与仿真

在机械手操作臂理论模型的基础上,构造自校正模糊控制器预测控制模型。利用误差向量最小值原理确定模型中各参数向量的估值,以进行实时自适应调整。所设计的控制器可使微操作机械手执行轨迹规划时的误差估值收敛在原点的小邻域内,仿真结果也验证了此方法的有效性。     

一类自校正控制系统的稳定性研究

本文提出一个含模型不确定性系统的稳定性定理，此定理及具体控制算法，具有一般意义，并把此定理应用到一类自校正控制系统的鲁棒稳定性研究中，获得了一些有意义的结论。     

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正,进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台,采用MATLAB仿真及实时控制,系统均能在较短时间内达到稳定,且控制效果较好,满足了稳定性和鲁棒性要求。     

差分自校正测温系统设计

差分自校正测温系统设计／魏立峰…／／自动化与仪表．－１９９９年．１４（１）－１４～１５本文提出的差分自校正测量系统具有成本低、测温范围宽、精度高等特点,较好地解决了热电阻引线电阻、桥路测量非线性及运放电器的漂移问题。     

基于MCS—51单片机的自校正控制算法实时并行处理

本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案，采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。     

自校正模糊控制器的研究与应用

对于复杂又难于定义的控制对象。控制具有简单易行业等优点，近年来得到工业界手高度重视。但是，对领域专家而言，从形化领域知识中获完全适合特定控制对象的模糊控制器是当前重要的课题之一。     

动态极点配置自校正减摇鳍控制系统

本文提出了动态极点配置的概念，对原有极点配置自校正调节器的性质和功能进行了补充，反它应用于抗海浪干扰的减摇鳍控制系统设计中，混合实时仿真结果表明，该控制方法有抗干扰性强，易实现的优点。     

液体自校正涡轮流量传感器的标定

自校正涡轮流量传感器从测量原理到测量方法,均有别于传统的涡轮流量传感器,因此,不能用传统方法来标定自校正传感器。本文介绍作者研究制定的自校正涡轮流量传感器的标定方法。