新型 PID 控制及其应用──第六讲 新型 PID 控制器及其发展

新型ＰＩＤ控制及其应用第六讲新型ＰＩＤ控制器及其发展葛芦生陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言前面几讲已将新型ＰＩＤ控制的基本原理作了较全面论述,只有将其产品化,才能将这些新方法、新理论应用于实际工业过程。随着计算机技术的飞速发展,为新型控制...     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

新型PID控制及其应用：第三讲 智能PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第三讲智能ＰＩＤ控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言智能控制ＩＣ是一门新兴的理论和技术，它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯（Ｇ．Ｎ．Ｓａｒｉｄｉｓ）认为，智能控制为三元结构，即ＩＣ可看作自动控制、运畴学和人工智...     

新型PID控制及其应用：第五讲 多变量PID控制器

新型ＰＩＤ控制及其应用第五讲多变量ＰＩＤ控制器聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２本讲将ＰＩＤ控制器推广到多变量系统,介绍多变量系统的数学模型、多变量ＰＩＤ控制器的设计方法、多变量ＰＩＤ控制器的在线自整定、多变量非线性自整定ＰＩＤ控制器和多变...     

新型 PID 控制及其应用──第四讲 模糊 PID 控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第四讲模糊ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言在工业控制过程中经常会碰到大滞后、时变的、非线性的复杂系统,其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。对上述这...     

主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究

提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案,利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器,成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制,试验表明了其良好的控制品质。     

基于神经网络和PID调节器的主轴回转误差的控制

本文介绍了神经网络和ＰＩＤ调节器的预测功能，提出了基于神经网络和ＰＩＤ调节器的主轴回转误差控制系统，实验表明该系统能有效地控制主轴回转误差对加工精度的影响．     

数字PID控制方程的参数在线Fuzzy自校正方法研究

运用Ｆｕｚｚｙ集合理论，对ＰＩＤ调节器的３个参数进行在线自动校正，以实现对一类不确定系统的控制。本文试图建立ＰＩＤ参数Ｆｕｚｚｙ规则模型并对Ｆｕｚｚｙ校正方法进行研究探讨。     

PID自适应调整增益的神经元非模型控制

针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明，非模型控制方法具有强的鲁棒性和满意的控制品质     

电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了的动态品质，且实现简便，具有工程实用性。     

基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制

对模型类型已知，但参数变化的对象，提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数，用不对称优化法在线调整ＰＩＤ 控制器的参数，实现ＰＩＤ 自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度，从而大大减少了辨识计算量；用保留收敛值二次取种的方法来预防遗传算法的早收敛问题，提高了搜索的精度与速度，防止辨识时出现死循环。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果     

电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了系统的动态品质，且实现简便，具有工程实用性     

单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究

本文提出了一种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法。理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真，实验上用ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤ以及带死区的ＰＩＤ算法对闭环系统进行控制，用带死区的ＰＩＤ控制得到了比较满意的效果。     

带自学习功能的智能PID控制及其应用

介绍了带自学习功能的智能ＰＩＤ控制算法及其在电加热炉中的应用，实时控制结果表明：它比一般ＰＩＤ控制算法具有超调小、响应快和精度高的特点。     

PID自动控温装置的保护与改正

ＰＩＤ自动控温装置的保护与改正宁波中学电器元件厂陈建平一、概述目前各种自动化电热炉（箱式炉、连续炉）很多采用由ＸＣＴ—１９１温度调节仪和ＺＫ—１（Ｘ—０３）可控硅电压调整器组成的系统对炉温实施ＰＩＤ自动控制。但由于使用保养不当，或控制仪表本身制造质量...     

以热流率作为补偿的智能PID控制

本文以电加热流动热力系统为例，提出了一种以静态模型为基础，以热流率作为补偿的智能ＰＩＤ控制处理动态模型的方法，较好地解决了由于热流率的变化而引起的温度波动，在应用中得到了满意的结果。     

无氧铜杆炉温的自校正PID控制

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法,代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象,采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用,使控制性能有较大的提高,能满足生产过程的要求。     

时变大时滞神经元自适应预测PID控制器

本文提出一种克服时变大时滞,扰主被控制过程参数时变的神经自适应预测ＰＩＤ控制算法。该算法利用预测控制克服时滞,利用智能方法优化ＰＩＤ控制器的参数。     

第一讲 我国制造业信息化的发展

我国制造业的信息化从1979年开始，至今已有20多年的历史，虽然取得了一定成绩，但总的看来企业对信息化认识不足，没有把企业信息化工作看成是企业最根本、最彻底的改造之一，只把企业信息化作为一般技术措施；企业对信息化的做法无系统规划，单项应用多，系统不集成、应用系统成孤岛，没有与其他先进制造技术、管理技术相结合，应用不深化；重设计、管理，轻工艺设计中的应用；培养人才不系统，缺少既懂技术又懂管理和信息技术的人才，尤其是中小企业。为了落实信息化带动工业化，以工业化促进信息化战略，促进行业企业信息化的发展，本刊从今年第7期起连续刊登“机械制造企业信息化讲座”。讲座基本内容如下：第一讲我国制造业信息化的发展；第二讲制造企业信息化发展规划的制订与实施；第三讲企业信息化人才的培养；第四讲产品设计技术与CAD技术；第五讲机械制造企业工艺工作与CAPP技术；第六讲PDM技术与数字化产品的数据管理；第七讲企业经营管理与ERP技术；第八讲企业信息化与信息编码；第九讲工艺装备的数字化；第十讲CAM技术在企业中的应用；第十一讲电子商务及商务智能的应用；第十二讲企业信息化工程监理。本讲座第一、二、三、五、六、七、八、十、十一、十二讲由陈宗舜教授撰写，第四讲由陈宗舜、盛伯浩教授撰写，第九讲由周延秸教授撰写。     

PID—ATC的现状

本文综述了目前ＰＩＤ自整定控制器的技术现状，并预估了今后的发展方向。