虚拟设计环境下小型甘蔗联合收获机的概念设计

通过阐述概念设计定义及其特点，在三维虚拟环境下，建立小型甘蔗联合收获机的概念机构，提出对有工作约束条件，运动、动力特性复杂的机械系统，采用模块式虚拟装配及仿真；对各功能模块采用发散性创新设计，使样机方案不受子模块的约束，解决模块间结构与性能的协调性，通过对小型甘蔗联合收获机概念样机方案实例的仿真分析，说明运用虚拟环境的概念设计及其机构仿真，探讨了一种复杂机械系统的设计分析方法，可以简化机械系统设计开发过程，减少开发时间和成本。     

4M-2型马铃薯联合收获机传动系统的研究

根据条铺式马铃薯收获机存在的问题设计了4M-2型马铃薯联合收获机,该机可一次完成挖掘、分离、输送及装箱等一系列工序。笔者通过理论分析确定了其传动方案和抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数。     

面向虚拟样机设计的产品属性提取研究

针对虚拟样机分析模型中存住的问题,综合考虑产品设计和性能分析,提出了研究虚拟样机的集成框架;提出一种直接从产品设计模型中抽象产品分析模型,并提取相关性能数据的思路和方法。用CAXA作为计算机辅助设计建模和模型属性提取工具,详细研究了模型一体化的技术过程,着重研究了机械多体系统模型中刚体、约束、力元等组成部分属性的提取,将后续样机的分析和测试与产品设计充分结合,实现了样机模型数据传递的无缝和一体化,解决了各种性能分析工具中重复建模的问题。     

轮式小型甘蔗收割机行走系统的运动仿真分析

这里论述了轮式小型甘蔗收割机行走系统的研究方法，结合虚拟样机技术对其进行仿真分析和参数优化，利用该方法提高了行走系统的设计质量，该方法为轮式小型甘蔗收割机行走系统产品的开发和改进提供了有利的手段。     

基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。     

虚拟样机可视化虚拟环境框架研究

为提高虚拟样机可视化虚拟环境的开发效率,提出了一种快速构建3维虚拟环境的方法.通过分析虚拟样机可视化虚拟环境参数化模型,设计了一种虚拟样机可视化虚拟环境框架,利用该框架可以快速定制一个虚拟样机可视化虚拟环境.该框架支持基于高层体系结构的分布式交互仿真,仿真运行时,实时接收运行时间框架传递的仿真模型解算数据,驱动虚拟样机几何模型在3维场景中运动.     

Rapid prototyping versus virtual prototyping in product design and manufacturing

Rapid prototyping (RP) is the production of a physical model from a computer model without the need for any jig or fixture or numerically controlled (NC) programming. This technology has also been referred to as layer manufacturing, material deposit manufacturing, material addition manufacturing, solid freeform manufacturing and three-dimensional printing. In the last decade, a number of RP techniques has been developed. These techniques use different approaches or materials in producing prototypes and they give varying shrinkage, surface finish and accuracy. Virtual prototyping (VP) is the analysis and simulation carried out on a fully developed computer model, therefore performing the same tests as those on the physical prototypes. It is also sometimes referred to as computer-aided engineering (CAE) or engineering analysis simulation. This paper describes a comparative study of the two prototyping technologies with respect to their relevance in product design and manufacture. The study investigates the suitability and effectiveness of both technologies in the various aspects of prototyping, which is part and parcel of an overall design and manufacturing cycle.     

基于虚拟样机技术的并联机器人设计研究

并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主.提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数.     

基于虚拟样机技术的冷锻压力机平衡缸设计

针对冷锻压力机的结构特点,设计了与滑块部件相关联的平衡缸部件。基于虚拟样机技术,对平衡缸部件的多种布置方案、不同摩擦条件和不同的平衡载荷等工况进行了分析与仿真。根据仿真结果得到了作用不同平衡载荷所需的驱动转矩,以及平衡载荷对滑块位置精度的影响,给出了平衡缸部件的设计和平衡载荷的选择依据。以此设计的压力机可提高滑块的运动平稳性和整机的工作可靠性。     

虚拟样机技术的发展及应用

虚拟样机技术是一项复杂的系统工程。讨论了虚拟样机技术的内涵,分析了其对制造业的影响,研究了虚拟样机的关键技术:系统总体技术、建模技术、协同仿真技术及支撑环境技术,介绍了虚拟样机技术在国内外的发展和应用状况。     

虚拟样机技术及其应用和发展

阐述虚拟样机技术的概念及其产生的背景和条件,介绍虚拟样机技术在国内外的应用现状及在我国的应用发展前景。     

虚拟样机技术在外啮合齿轮泵设计中的应用研究

本文把虚拟样机技术引入到外啮合齿轮泵的设计中，建立了齿轮泵的可视化虚拟样机模型，实现了齿轮策的模拟仿真分析，该项研究为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效的方法与经验，其应用前景十分广阔．     

基于VRML的产品虚拟设计技术探讨

虚拟现实技术是20世纪末兴起的一门崭新的综合性信息技术.本文讨论了基于VRML的机械产品虚拟设计技术;探讨了虚拟环境下的人机交互方式,并研究了建立机械产品的虚拟原型系统的方法,结合数据库和Web技术,构建了基于VRML与Java的变电柜虚拟原型系统,实现了虚拟环境下的人机交互.     

联合收割机脱粒滚筒轴的扭矩传感器分析与应用选择

为防止喂入量过大而引起的联合收割机安全皮带烧坏现象出现,需要对滚筒轴的扭矩进行监测来控制喂入量。本文拟采用扭矩传感器的监测方式,以型号为湖州思达4LZ-2.5联合收割机为样本,介绍了几种扭矩传感器的工作原理,结构和安装方法,并进行优缺点比较。     

多级虚拟制造系统中虚拟设备模型的建立

提出多级虚拟制造系统体系结构,详细介绍了该体系结构中基础核心层的主体部分虚拟设备模型的组成及建立方法.虚拟设备模型由功能模型、几何模型、运动模型三部分组成,详细介绍了每个部分的实现方法.最后以两台数控加工中心组成的多级虚拟制造系统为例对虚拟设备模型的建立方法加以验证.     

基于可视化虚拟设计的甘蔗剥叶机开发研究

运用计算机可视化虚拟设计技术与试验研究的方法，探讨了对小型甘蔗收获机械进行关键零件的有限元动静态分析和结构优化，提出了关键零件结构设计的参数，为整机综合性能评价提供必要的设计基础。     

面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术研究

针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术的部分研究成果,最后,介绍了典型的应用案例,并给出了结论和下一步的工作展望。     

基于虚拟样机技术的液粘传动系统研究

利用MSC.ADAMS软件建立了液粘软起动多体动力学仿真模型,对该机构进行了运动仿真;对设计方案进行了评估,为设计改进提供了有价值的参考数据。     

基于虚拟样机的刚柔耦合系统的设计研究

对刚柔耦合系统的设计提供了一种基于虚拟样机的方法。ANSYS中建立柔性体模型，再导入到ADAMS中进行设计研究，进行动态特性分析和设计研究。该方法把ADAMS中的刚体模型传到ANSYS，并在使用该方法可以直观、迅速、简单地对刚柔耦合系统     

基于pro-Engineer的成形机设计及虚拟样机

这里提出了一类鱼糜食品成形机的设计方案，分析了适合加工环境特点的结构形式及连接件形式，并在pro—Engineer环境下，模拟了装配过程，实现了成形机的虚拟样机。