LCM生产中自动上料机的设计

LCM自动上料机是一种在LCM生产中,替代人工将LCM从料盘搬送至流水线上以进行下一步生产的设备。文章介绍了自动上料机的主要结构、工作原理、工作流程以及控制系统的设计。     

无人水面艇在信息战中的应用

通过对无人水面艇历史和现状的介绍,以及对信息战概念的理解,提出了无人水面艇信息作战的思想。对无人水面艇在信息战中的应用做出了分析和展望,认为无人水面艇在信息战中将扮演重要角色。     

基于移位寄存器的LCM模组开路短路测试方法

文章介绍了基于串入并出移位寄存器74LS164及并入串出移位寄存器74LS165与MCU配合工作,检测LCM模组中各外接功能接口的连通性,判断是否存在开路、短路等缺陷。同时讲述了该测试方法的硬件电路设计及相应的软件设计。并延伸介绍了该测试电路的级联扩展方法。该测试方法使用较少的GPIO口就能实现对较多管脚的接口连通性的检测,具有一定的实用意义。     

基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪

在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题。该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性。实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15 fps情况下,检测跟踪精确度为0.83。     

基于时空信息融合的无人艇水面目标检测跟踪

在无人艇(USV)的导航、避障等多种任务中,目标检测与跟踪都十分重要,但水面环境复杂,存在目标尺度变化、遮挡、光照变化以及摄像头抖动等诸多问题.该文提出基于时空信息融合的无人艇水面视觉目标检测跟踪,在空间上利用深度学习检测,提取单帧深度语义特征,在时间上利用相关滤波跟踪,计算帧间方向梯度特征相关性,通过特征对比将时空信息进行融合,实现了持续稳定地对水面目标进行检测与跟踪,兼顾了实时性和鲁棒性.实验结果表明,该算法平均检测速度和精度相对较高,在检测跟踪速度为15?fps情况下,检测跟踪精确度为0.83.     

基于联邦卡尔曼滤波算法的水面无人作业船导航精度研究

为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统.通过试验及分析得出了该系统的定位精度.为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器.通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度.     

液晶显示模块LCM141及其应用

LCM141是一种新型的压力、流量和温度测量仪表专用液晶显示模块。该模块可显示5种字符、14个状态条以及2行共14位数码。它内含驱动与控制电路 ,可与单片机进行串行通信且接口简单 ,同时还可外接蜂鸣器,因而能很容易地用于各种仪器仪表中的显示系统。文中给出了LCM141的使用方法和用C51编写的驱动显示函数。     

基于STM32的无人无缆水下救援机器人

本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究,以此类机器人的系统框架设计为重点,围绕着基础算法进行了研究,并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展,指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化,智能化的特点,可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下,代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务,将会成为水下救援的一种新趋势。     

海上无人作战数据链网络规划机器人设计

未来海上无人作战场景下,数据链网络的工作环境与状态随时随地都可能发生变化,为了应对突如其来的变化,提高系统的适应性、安全性和可靠性,保证数据链网络各端机信息和数据有效可靠的传递,网络必须可以动态地进行结构重组和优化,以便及时调整原有的信息传递模式,显然,使用传统人机交互式网络规划系统无法满足要求。文中提出了数据链网络从信息化向数字化转型的一个切入点,通过配置计算机软件或机器人,在海上无人作战场景下高强度网络规划工作中作为人的补充,将数据链管理人员从重复的流程性工作中解放出来,从而大幅提高系统保障效率。文中引入机器人流程自动化技术,对现有数据链网络规划系统进行流程挖掘,找到适合自动化的环节,辅以机器人自主学习实现自动化。在整个机器人设计过程中,没有侵入性、不用接口,使用成本低,可在较短时间内快速搭建流程、快速部署应用,军事效益显著。     

基于遗传算法的水面无人艇操纵响应模型参数辨识仿真研究

为实现水面无人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的操纵性预报,针对USV二阶非线性操纵响应模型,提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithms, GA)的辨识方法用于辨识模型参数。首先在仿真平台采用龙格库塔法(Runge-Kutta)开展Z型操纵仿真实验,基于差分离散法设计辨识模型,构造辨识模型适应度准则函数,初始种群在经过数代选择、交叉、变异后逐渐收敛至最优解,通过其收敛值计算模型辨识结果。辨识结果在精度和收敛性上均优于粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法,且在仿真试验情况下最大辨识误差率为4.19%,仿真试验验证了辨识结果的有效性和泛化性。GA是一种有效的高精度辨识算法,且辨识精度优于PSO算法,辨识结果能有效预报水面无人艇的操纵性。     

基于FPGA的液晶显示接口设计

为了解决CPU处理速度快,而液晶显示模块处理速度慢的矛盾,提高系统的运行的速度。利用FPGA以及异步FIFO的IP核实现液晶显示接口。在CPU和液晶模块之间建立一个FIFO缓冲区。同时根据液晶模块控制的流程设计了一个有限状态机,对液晶的数据命令信号进行控制,满足液晶模块读写的时序,实现了液晶模块控制命令以及显示数据的正确写入。测试结果表明,整个接口设计实现方式简单,可靠。     

基于机器人的石化监测系统的设计与实现

在石化行业中,管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人,深入到人员不便进入的介质中,全方位、多角度监测介质的内部情况,准确地监测重要指标的数据,并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况,监测灵活、便捷。现场测试准确性高,有很高的推广价值。     

基于点阵图形液晶模块的多菜单设计

研究了点阵图形液晶模块的字符显示方法,详细阐述了一种对屏幕网格化进行菜单设计的新方法,构建了基于AT89C51与LCM2401281实现该方案的硬件平台,并采用C51语言实现了具体的显示程序。该方案对硬件平台要求较低,在简化软件设计的同时,大大提高了菜单设计效率,有效缩短了系统开发周期,特别是在多菜单设计的场合效果更为明显,具有良好的应用价值。     

实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现

文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系统的硬件组成原理,并提供了关键部分原理图;在软件方面,提出实时语音识别的方法,给出应用程序实现流程。最后通过真人说话来进行语音识别实验,实时语音识别率达到了94.67%以上,实验验证了系统的软件硬件设计的正确性。     

基于FPGA的液晶模组设计

从液晶模组产品化设计考量，介绍了一种以FPGA为核心的整体液晶模组设计方案。方案从客户需求分析入手，进行器件选型，附加功能开发，进而完成整体的硬件与软件架构；设计相关实验，进行产品可靠性验证。实验可采用FPGA自身产生信号画面源，亦可采用外部信号画面源。     

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。     

基于物联网的水质监测系统设计

针对传统水质监测方式中存在的测试周期长、数据反馈速度慢等弊端,本文提出一种智慧型水质实时监测系统。本系统以无线传感器网络、网络摄像机以及各类水质污染监测传感器以及后台数据库为核心,开发具有自愈能力的自组网小型水质监测系统,实现对水产养殖用水的水位、溶解氧、PH值、温度、图像等多参数的采集,并通过无线网络实现传感器检测节点和协调器节点之间数据快速、准确的传输,进而对多参数进行实时远程监测,解决水产养殖业水质实时监测和管理问题。     

基于视觉感知的巡线机器人系统

本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制。该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能。该系统具有结构简单,控制精度高,抗干扰能力强等特点。     

点阵式液晶显示模块的旋转式菜单设计

采用ATMEL公司的89C51单片机和内置HD61102驱动芯片的CGM12864液晶模块，设计出了液晶模块与单片机之间的硬件接口电路，并用C语言实现了液晶旋转式菜单的显示程序。系统中实际运用的旋转式菜单由8个界面组成，按照设定的顺序进行界面间的旋转转换，很好地解决了多幅菜单的同屏切换问题，具有动态显示的特征．在家用电子产品中取得了良好的应用效果。     

液晶显示模块YG-12864-A的接口设计

介绍KV2000系列无感矢量型变频器中,内置控制器UC1601的液晶显示模块YG-12864-A与STC89C516单片机STC89C51的接口设计,并给出了相应的显示软件。