铰链四连杆机构在雷达设计中的分析与应用

针对铰链四连杆机构在大型雷达天线折叠过程中的广泛应用,通过两种铰链连杆机构的刚体动力学计算分析、精度定性分析的比较,获取铰链四连杆机构在工程实际应用中应该注意和考虑的几点事项.     

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.     

考虑运动副冲击影响的铰链四杆机构动力学分析

采用分离－碰撞－接触模型建立含间隙机构的运动微分方程,考虑机构驱动装置的机构特性,在注解过程中根据运动副反力为零等条件判断运动副元素间是否发生分离和碰撞,提出了运动副元素发生分离和碰撞的模式假设,进行考虑运动副冲击的影响对机械进行动力学分析。研究结果表明,所提出的模式假设是合理的,在求解运动微分方程过程中考虑运动副冲击影响的算法是可行的。     

凸轮机构的等效四杆机构误差分析方法研究

凸轮机构是机械中的一种常用机构,在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。以盘形凸轮机构的机械误差分析为例介绍一种新的误差分析方法——等效四杆机构法。根据凸轮轮廓的向量参数式及等效连杆的特点,由凸轮机构各个设计参数的尺寸偏差引起的从动件运动误差都可以用解析式表示。通过推导得到了凸轮机构各设计参数的尺寸偏差所导致的从动件的运动误差函数,分析了凸轮轮廓的法线方向误差与径向尺寸误差之间的关系,从而确定凸轮轮廓的尺寸公差的容许值,以保证凸轮轮廓有足够的精确度来满足机器的性能需求。     

基于UG软件平台的四连杆机构运动仿真分析

在NX草图环境下,对平面四连杆机构进行草图建模。通过草图约束及尺寸动画功能确定各连杆的尺寸,之后在NX运动分析环境下,建立相应模型并进行运动学分析,得出构件某点的运动轨迹及速度、加速度的变化规律。     

EXCEL在四杆机构分析与设计中的应用

利用EXCEL软件的数学运算和图形可视化处理等功能，通过实例，对四杆机构进行分析与综合，并使其结果可视化。使对机构运动的分析直观化、简单化、精确化，并且不用编程，大大提高了机构的设计效率。     

双四杆机构的运动分析及其优化

双四杆机构因其数学模型复杂,其速度和加速度曲线一直是研究的难点。以啤酒装箱机为例,探讨了啤酒装箱机双四杆机构的运动分析及其优化问题。将数学建模的专用软件Mathematica引入到啤酒装箱机双四杆机构的运动分析中,得到了速度与加速度特性曲线,并在此基础上进一步对双四杆机构进行优化。最后用参数化T-FLEX CAD软件对优化结果的运动轨迹进行仿真验证,获得了令人满意的效果。     

牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要培写专用的程序，且计算量比较大。该文结合MATLAB7．1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解，而Julia集的点集用二周期逆像函数求得，再在其邻城内求解即可。运用该算法培写了MATLAB程序，并以平面四杆刚体导引机构综合问题为例进行了运算，找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了一种迭代新算法。     

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R－R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组，应用广义逆矩阵以及适当的变量代换，将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值，通过适当参数替换，证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位－角移量综合问题中，由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。     

连杆机构运动分析的解析设计

建立连杆机构运动分析的计算模型，并应用VB语言进行求解，提高设计精度。