共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
大视场线结构光视觉传感器的现场标定 总被引:2,自引:0,他引:2
针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数;由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束,求解各特征点在摄像机坐标系下的空间坐标;根据交比不变计算光平面与各一维靶标交点的摄像机坐标,拟合出光平面方程。实验表明,该方法可获得与平面靶标相当的标定精度,具有靶标加工容易、精度高、摆放次数少的特点,适合大视场线结构光视觉传感器的现场标定。 相似文献
2.
利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文建立了线结构光传感器数学模型,并在基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法,该方法利用简单的齿形靶标的一维移动,以确定交平面与摄像机间的位置关系。 相似文献
3.
用“消隐点”法标定线结构光三维视觉传感器 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了一种以线结构光为基础的三维视觉传感器,并根据所建立的数学模型,结合传感器的实际使用情况,提出用“消隐点”法对该传感器结构参数进行标定,该标定方法装置简单,速度快,在保证精度的同时简化标定的过程实验证明“消隐点”法是一种高效,实用的视觉传感器标定方法。 相似文献
4.
5.
自动化生产程度和产品质量的提高,对计量检测手段提出了更高的要求,视觉检测技术的发展适应了这一需求。结构光视觉系统为许多空间三维物体的检测问题提供了可行的解决办法。 相似文献
6.
7.
8.
提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。 相似文献
9.
10.
11.
12.
本文介绍了非接触式汽车速度计的作用及检测原理,详细叙述它的主要技术要求、现有的校准方法以及研制作为国内首创的新型校准装置的工作原理、技术参数、测量不确定度及实际校准非接触式汽车速度计的实验结果。目前已开展对非接触式汽车速度计的校准工作。 相似文献
13.
《低温学》2016
The calibration principle of the cryogenic void fraction RF-sensors of a round cross-section for a wide temperature range is proposed and described in detail. It is shown that the simplest and reliable method of the calibration procedure requires finding a dependence of the resonant frequency, f, of the empty sensor on its temperature and only two f-values when it is filled with saturated liquid and vapor at the given temperature T0. The calibration test-bench is described. The errors of the calibration are estimated, and the experimental data for helium, hydrogen and nitrogen are presented. 相似文献
14.
本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。 相似文献
15.
16.
本文介绍了两种用于校正大型柔性声纳阵列的阵元位置的方法。在阵列进行海底铺设后,阵元位置的不确定,会大大降低声纳搜索方位的性能。辅助阵元校正方法考虑使用阵上较短距离间隔的阵元作为辅助阵元来对信号到达角和阵元相对相位同时进行估计。并从至少两组不同方位声源点测得的数据,获得阵元的相对坐标位置,得到阵形。为了保证校正的有效性,我们比较了这两种辅助阵元校正方法,通过大量的仿真试验比较它们对辅助阵元误差扰动的敏感度,并选择了宽容性较好的MUSIC辅助阵元方法进行了实际的海上试验。 相似文献
17.
18.
弹性安装条件下机器结构声功率流的现场测量 总被引:3,自引:0,他引:3
本文利用互功率谱的方法对安装在混凝土地板上的小型排气扇工作时产生的结构声功率流进行了现场测量。对不同劲度系数的隔振支架对结构声功率流的影响进行了比较。 相似文献
19.
《Virtual and Physical Prototyping》2013,8(2):81-95
Current hand-held three-dimensional (3D) scanners for surface-shape measurement require sensor-tracking devices or surface markers to determine the position and orientation (pose) of the sensor at different viewpoints, thus limiting their functionality. This paper presents a hand-held 3D scanner without sensor tracking or surface markers. Multiple planes of light are simultaneously projected onto an object surface to provide sufficient surface information to enable surface fitting and fine interpolation between acquired data points. In surface scanning, the hand-held scanner acquires a sequence of dense overlapping range-images from different viewpoints with enough overlap between range views and abundant information within each range view to permit registration of all acquired data into a single 3D model. Calibration is performed by closed-form surface-fitting to map 2D image coordinates to 3D calibration-object coordinates. Conical diffraction adjustment corrects for projected-line curvature. The measurement accuracy was suitable for applications such as reverse engineering, and virtual and physical prototyping. 相似文献