地铁列车的追踪间隔控制模型与仿真

在分析列车区间追踪间隔时间、车站追踪间隔时间的基本概念以及影响因素的基础上,建立了城市轨道交通在不同信号系统下的列车区间追踪间隔和列车车站追踪间隔模型．给出了相应的列车追踪间隔时间的计算方法．应用MATLAB软件进行了验算并对仿真结果进行分析．     

城市轨道交通CBTC自动控制系统及设计实践研究

为提高城市轨道交通CBTC自动控制系统的实时性,基于铁路数字移动通信系统(GSM-R)的列控通信系统,构建GSM-R首层模型、GSM-R下行链路模型和GSM-R信道模型,保证了列控数据传输的可靠性,降低了列控数据传输时延。最后,利用CPN Tools工具进行仿真。结果表明,所提基于GSM-R的列控通信系统模型,可完成数据帧在城市轨道交通列车与车站之间的传输与差错处理,实现了城市轨道交通CBTC的自动控制。相较于基于LTE-R的列控通信系统模型,所提模型最高运行速度提高了10 km/h,运行时间缩短了7 s,具有更好的实时性和追踪效率,能高效灵活地调整城市轨道交通列车的运行状态,且不容易受到信道质量的影响,为提高城市轨道交通CBTC自动控制系统的实时性提供了参考。     

城市轨道交通列车追踪及折返运行研究

折返间隔是城市轨道交通线路运营能力的重要限制因素,建立精确的仿真模型是研究列车折返间隔的前提.建立了基于移动闭塞的城市轨道交通列车追踪及站前折返模型,利用Matlab编制程序,对城市轨道交通线路列车追踪及折返运行进行仿真.仿真得到的时间-距离图、距离-速度图、时间-速度图及列车实时数据验证了模型的适用性及仿真精度,可以...     

基于OpenGL城市轨道交通视景仿真系统研究

本文主要就虚拟现实技术应用的城市轨道交通视景仿真系统进行了探讨和可行性研究。提出了基于开源系统软件平台下设计实现城市轨道交通视景仿真系统的设计方法和技术手段,利用3dMax设计视景模型,OpenGL编写程序生成城市轨道交通视景系统,实验结果表明,应用以上方法生成的列车虚拟运行场景系统具有较好视觉效果。     

城市轨道交通系统运行仿真平台的设计与实现

为研究不同客流状况下轨道交通的运行效率和应急方案效率评估,以及突发事件下应急策略的仿真和定量分析,提出了一种城市轨道交通运行仿真平台。该系统从列车运动模型、自动列车控制(ATC)系统结构模型、轨旁设备对象功能模型和移动闭塞系统模型等4个方面对城市轨道交通运行仿真系统进行建模。在此基础上,以VC++作为开发平台,结合计算机网络以及数据库技术,设计并实现了完整的地铁运行仿真平台。在时刻表的驱动下,仿真平台可以实现列车的自动运行。该系统以轨道交通8号线数据进行验证,仿真结果与真实时刻表达一致。     

城市轨道交通系统运行仿真平台的设计与实现

为研究不同客流状况下轨道交通的运行效率和应急方案效率评估,以及突发事件下应急策略的仿真和定量分析,提出了一种城市轨道交通运行仿真平台。该系统从列车运动模型、自动列车控制(ATC)系统结构模型、轨旁设备对象功能模型和移动闭塞系统模型等4个方面对城市轨道交通运行仿真系统进行建模。在此基础上,以VC++作为开发平台,结合计算机网络以及数据库技术,设计并实现了完整的地铁运行仿真平台。在时刻表的驱动下,仿真平台可以实现列车的自动运行。该系统以轨道交通8号线数据进行验证,仿真结果与真实时刻表达一致。     

基于CPN的车站调度层次模型及仿真

在对车站调度问题进行分析的基础上,采用着色Petri网从宏观和微观两个层次对列车在车站的运行调度进行建模。模型从宏观上描述了列车在车站的运行过程和调度过程,从微观上描述了列车在区间、道岔上的运行过程以及办理进路过程。最后。以CPNTOOL为工具对模型进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型能够详细描述列车在车站的运行过程和调度过程。     

单纯形法在城轨列车惰行点搜索中的应用

讨论了单纯形优化算法在城市轨道交通列车惰行点搜索方面的应用,列车运行因受多重因素影响,确定必要的惰行起点在实际情况的约束下并不容易。通过分析列车站内运行惰行点搜索特点、约束条件及寻解空间等,详细介绍了二维空间中单纯形法寻找合适列车惰行点的实现过程。借助于单列车仿真系统的帮助,通过问题的寻优结果分析,研究了这种启发式搜索方法在确定惰行点方面的可行性和性能表现。     

基于元胞自动机的列车站前折返仿真模型

在对城市轨道交通中列车站前折返过程准确描述的基础上，建立了2种典型站前折返模式的元胞自动机模型，即站前单渡线折返仿真模型和站前双渡线折返仿真模型。为准确模拟列车的折返过程，模型设定了列车在不同轨道部分的元胞更新规则，在此基础上还添加了线路标识、方向标识和信号标识等来实现列车的换道、转向和防止进路冲突等问题。采用计算机编程，运用已建立的模型来模拟列车的运行过程，对列车运行过程的速度一位置图和时间一位置图的分析发现，模型的模拟结果与实际列车的折返过程完全相同，同时采用仿真方法计算的折返站折返能力与传统图解法计算的结果误差仅为2．4％，由此说明所建立的模型能够准确模拟实际列车的站前折返过程，可以应用于对列车的折返仿真。     

城市轨道交通共线交路运行图的优化与编制

传统铺画城市轨道交通共线交路运行图中考虑的因素较简单,针对其不能满足不断壮大的城市轨道交通网络的问题,先运用顺序推点法计算出列车在各站的到发时刻,然后分析为满足一条线路上的客流特征组织列车开行两种或两种以上交路的必要性,并根据折返站的容车能力以及折返时间等现场因素,提出适合于实际问题的模型与算法。实例铺图结果表明,相对于传统的车底交路勾画模型与算法,该模型与算法可明显减少车底在各折返站的总停留时间,从而最大限度地减少车底的运用数量。     

Synchronizing Last Trains of Urban Rail Transit System to Better Serve Passengers from Late Night Trains of High-Speed Railway Lines

Networks and Spatial Economics - Synchronizing last trains of Urban Rail Transit (URT) system is important for passenger transportation, especially for travelers from other modes, such as...     

CBTC系统中现地工作站合设方案研究

在CBTC系统架构中,联锁上位机和列车自动监控(ATS)值班工作站作为两个独立的操作终端,承担着不同的功能和角色.随着CBTC系统产品在国内的广泛应用以及地铁精细化管理和减少维护设备要求的提出,运营方对联锁上位机和AT S车站值班工作站提出了合设的招标要求.为了实现此目标,文章通过对比分析CBTC系统架构中两个操作终端...     

城市轨道交通网络路径生成方法

结合城市轨道交通网络的结构特点,构建了城市轨道交通路网模型,以及满足路径费用计算要求的路网实体数据结构;制定了路径表达二项组以及符合乘客路径选择行为的有效路径判定条件;设计了基于路网模型的广度优先遍历搜索算法以得到全部有效路径,通过比较路径费用舍弃高耗路径而利用低耗路径。通过北京市轨道交通网络的数据对模型和算法进行验证。     

动车组自动报站功能测试方法

动车组自动报站功能由旅客信息系统实现,主要负责列车即将到站、到站停稳、起步离站,三个时刻进行语音和文本的自动播报,从而向旅客传递列车的运行站点信息。当完成报站功能的开发或者修改,车次线路信息的增加或者修改时,均需要对修改内容进行验证。目前动车组旅客信息系统自动报站功能的测试方法较少,传统的测试方法由测试人员添乘跟车,在列车运行过程中对每一站的语音和文字播报进行观察,从而完成本车次的报站功能验证工作。这种测试方法效率非常低,依赖现场作业环境,并且测试回归性差。为了确保自动报站功能在运行过程中的稳定性,提升测试效率,采用GPS模拟软件,根据用户测试指令模拟列车实时位置,计算列车当前位置与一下站的距离；采用MVB数据收发装置,根据用户测试指令,模拟发送列车开关门信号、列车速度信号,完成以MVB为通讯方式的旅客信息系统自动报站测试；借助动车组自动报站功能的测试方法,可以提升测试效率,为自动报站功能稳定运行提供保障。     

轨道交通综合监控仿真培训系统的设计与实现

本文设计并实现了一套轨道交通综合监控仿真培训系统（TMS）,根据轨道交通车站级综合监控仿真培训系统的实际应用,介绍了系统的构成和功能。该系统不仅能够模拟仿真综合监控系统各专业的基本功能,包括各专业的状态监视和控制功能、顺控、模式及闭锁等功能,而且能够实现设备状态动态变化、控制干预和自定义场景等高级功能。     

ETCS体系发展技术分析

欧洲列车运行控制系统(ETCS)体系规范基线3(3.6.0)版本于2016年正式发布,并通过TEN-T,NGTC及Shift2Rail等项目不断发展完善。近年来,该体系在保持互联互通特点的基础上扩展了道口关联控制等应用场景,通过优化制动模型提升了系统性能,发布了提升自动化等级的规范集,并保持了对既有体系的兼容性。文章对ETCS体系规范的更新进行分析,从发展过程、系统架构、功能变化、技术趋势等方面梳理变更要点并总结发展趋势,希望对我国CTCS技术体系的发展及CTCS和ETCS的互联互通提供借鉴。     

地铁站开关门虚拟现实系统的研究

虚拟现实是一门在近10年来得到飞速发展的综合性极强的应用学科,已经广泛应用到军事、医疗、工业生产、娱乐等领域。本文对地铁站开关门虚拟现实系统进行了研究,对于复杂的列车模型采用3DSMAX 建模,重新实现和优化了3DS 文件格式转化代码,在三维编程部分采用 OpenGL 标准的图形库创建模型。     

基于换乘导向的大型客运枢纽高铁列车接续优化

针对高速铁路成网条件下的客运枢纽高铁列车接续优化问题,分析了枢纽内的旅客换乘过程,提出了中长途客流的换乘满意度概念;以平均换乘满意度和枢纽车站列车到发均衡性为优化目标,以大站合理发车时间、合理终到时间、车站作业间隔时间、旅客换乘时间、车站到发线能力等为约束条件,建立了基于换乘协同的大型客运枢纽高速列车接续优化模型。设计了改进染色体编码方式和选择策略的遗传算法对算例进行了求解。改进后的遗传算法同基本遗传算法、基本模拟退火算法相比,目标函数中所求的平均换乘满意度分别增加了5.10%、2.93%,枢纽车站列车到发均衡性分别提高了0.27%、2.31%,算例结果验证了改进遗传算法的有效性和稳定性,表明所提方法可以有效地提高大型枢纽高铁列车的接续质量。     

石武高铁新乡段无线信号覆盖网络建设方案浅析

本文通过石武高铁新乡段的实际建设案例,介绍了分布式基站建设方案以及相关配套方案,以期对其他相似案例提供一定的借鉴。