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为了使设计既能满足可靠度要求又使系统成本最小,提出了基于人工鱼群算法的优化方法。简单介绍了冗余优化模型和人工鱼群算法,并给出了基于人工鱼群算法的可靠性的求解策略,详细讨论了求解步骤,并对串一并联系统的可靠性分配的可靠性优化设计问题进行了分析计算。结果表明该算法具有较强的局部搜索能力,与其他方法相比,具有更高的搜索速度和搜索效率。 相似文献
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为了使设计既能满足可靠度要求又使系统成本最小,提出了基于人工鱼群算法的优化方法.简单介绍了冗余优化模型和人工鱼群算法,并给出了基于人工鱼群算法的可靠性的求解策略,详细讨论了求解步骤,并对串-并联系统的可靠性分配的可靠性优化设计问题进行了分析计算.结果表明该算法具有较强的局部搜索能力,与其他方法相比,具有更高的搜索速度和搜索效率. 相似文献
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针对一种带有冗余自由度的船舶分段机器人喷涂系统逆运动学问题,使用改进Denavit-Hartenberg(DH)参数法建立了机器人系统的运动学模型。以位姿误差最小及关节行程最短为目标,构建了冗余机器人逆运动学问题优化模型,提出一种改进人工鱼群算法( IAFSA)对模型进行求解。IAFSA引入基于正态分布的视野范围及移动步长动态调整策略来改善解的精度并缩短计算时间,提高算法综合性能。与人工鱼群算法和混合改进人工鱼群算法进行了对比实验,实验结果表明IAFSA搜索能力强、收敛速度快、计算时间较短,逆解良好的精度和误差稳定性在SolidWorks Motion仿真中得到验证,体现了IAFSA算法在冗余机器人逆运动学求解问题中的有效性。 相似文献
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