非线性微分代数控制系统解耦和反馈镇定

讨论了一类非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题,给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件,而且得到使系统渐近镇定的反馈控制     

非线性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．     

多变量反馈解耦控制系统研究

针对某燃烧系统中温度、流量耦合的特点,基于两种典型的解耦系统结构,设计了一类前置反馈补偿解耦控制和PID控制相结合的控制系统。仿真结果表明,该解耦方法基本消除了系统间的耦合作用,提高了经典解耦控制系统的动态性能。     

一类混沌系统的反馈控制

采用线性和百在线性反馈控制方法镇定Ｌｏｇｉｓｔｉｃ混沌系统失稳的不动点，所需的控制为正反馈！解析地导出了容许控制参数范围和收敛控制区域，讨论了各类控制和特性参数之间的关系。     

模糊关系系统的反馈解耦

本文研究动态模糊关系系统的输出反馈解耦问题.在给定的开环系统表述形式下,提出了一种解耦控制器的结构,并导出了若干涉及解耦问题的解的结论.     

非线性系统的分散镇定

本文研究非线性系统的分散镇定问题。利用局部的松弛反馈对一类具有互联结构的非线性大系统给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型的分散镇定条件,并用这些Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数给出了分散镇定设计。     

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。     

Feedback stabilization of $N$-dimensional stochastic quantum systems based on bang-bang control

For an $N$-dimensional quantum system under the influence of continuous measurement, this paper presents a switching control scheme where the control law is of bang-bang type and achieves asymptotic preparation of an arbitrarily given eigenstate of a non-degenerate and degenerate measurement operator, respectively. In the switching control strategy, we divide the state space into two parts: a set containing a target state, and its complementary set. By analyzing the stability of the stochastic system model under consideration, we design a constant control law and give some conditions that the control Hamiltonian satisfies so that the system trajectories in the complementary set converge to the set which contains the target state. Further, for the case of a non-degenerate measurement operator, we show that the system trajectories in the set containing the target state will automatically converge to the target state via quantum continuous measurement theory; while for the case of a degenerate measurement operator, the corresponding system trajectories will also converge to the target state via the construction of the control Hamiltonians. The convergence of the whole closed-loop systems under the cases of a non-degenerate and a degenerate measurement operator is strictly proved. The effectiveness of the proposed switching control scheme is verified by the simulation experiments on a finite-dimensional angular momentum system and a two-qubit system.     

奇异摄动分散系统的反馈控制

本文讨论了线性时不变奇异摄动分散控制系统的反馈控制问题。提出了该系统的近似固定模、摄动固定模及固定模的概念,并给出了相应的充要条件。利用上述概念,得到了该系统在分散反馈下单通道可控、可观的充分条件。     

一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定

运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

非线性微分——代数系统的输出反馈镇定控制

对满足线性增长条件的非线性微分--代数系统, 研究了其输出反馈镇定控制问题. 通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计, 构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器, 具有良好的鲁棒性. 基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器, 使得整个闭环系统是渐近稳定的. 仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性.     

实时离散事件系统的预测状态反馈控制

本文我们将预测监控的一般结果推广到状态反馈控制的情况。给出了预测状态反馈控制器存在的充要条件及设计方法。对一类特殊的系统,我们证明了任一传统的状态反馈控制下的解也是预测状态反馈控制问题的解,从而预测状态反馈控制对这类系统有最优解存在。最后,我们给出了一个例子来说明这一结果。     

参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性.     

一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制

针对一类未知非线性系统,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能。     

广义离散系统的状态反馈鲁棒H∞控制

针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。     

电子自旋的时间量子控制

提出一种时间量子控制方案,通过控制所加外部控制场的作用时间能有效地控制电子自旋到达给定的目标量子态,同时发现电子自旋状态能随控制场作用时间呈周期性变化．讨论了外部控制场与其作用时间的关系,结果表明：对于给定的量子控制任务。在选定的某个周期内,作用时间与控制场强度成反比．     

离散事件系统的无死锁模块化状态反馈控制

本文讨论离散事件系统的无死锁模块化状态反馈问题。首先我们定义自动机的交与并运算，然后通过引入自动机对的Ｄ－不变关系，我们证明当控制目标是两个谓词的交时，模块化状态反馈控制器是无死锁的充要条件是各子控制器是无死锁的且相应的控制器满足Ｄ－不变关系。我们证明了一个给定的自动机对于另一自动机的Ｄ－不变子自动机类有最大元存大，并由此给出一个综合算法。     

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.