柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究

控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域。但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求。为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能。     

CAN总线固定优先级调度及性能分析软件的设计

在给出通信网络的消息模型后,分析了CAN总线固定优先级调度中消息传输的时间特性参数的计算及系统可调度的必要条件,论述了固定优先级调度性能分析软件的设计,给出了应用实例及总线负载率的测试结果,验证了离线分析的有效性.     

CAN总线液压支架监控系统设计

针对刨煤机组中液压支架多而分散、系统信息量大等特点,基于CAN协议总线设计了液压支架分布式监控系统,上位机监控端可通过CAN总线和液压支架控制器进行通信,实现多液压支架的分散安装和集中控制功能,介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计。     

基于最小裕度优先的车身CAN动态调度设计

针对在CAN总线中应用动态调度最小时间裕度优先(LSF)调度时存在的问题,基于CAN总线的仲裁机制,提出了基于事件触发的LSF算法,介绍了LSF原理及可调度性分析方法,将该调度算法应用于汽车车身控制系统,验证了其调度算法的可行性,通过对比DM(Deadline Monotonic)调度,验证了该LSF算法的良好调度性能。     

基于奖赏因子的改进最小松弛度算法

最小松弛度优先(least laxity first,简称LLF)算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级.但是LLF算法造成任务之间的频繁切换.基于抢占周值的思想,提出基于奖赏因子的改进最小松弛度算法,动态地给每个任务配置抢占阈值.并使用Schedsim软件对改进后的最小松弛度优先(improved least ...     

CAN总线混合调度算法在HEV控制系统中的应用

针对混合动力电动汽车（hybrid electric vehicle,HEV）控制系统CAN总线在调度信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,设计了基于截止期公差递增区分策略的混合调度算法进行优先级分配,并应用于HEV控制系统中。最后利用Truetime和dSPACE硬件在环平台进行实例HEV的CAN测试和功能仿真分析,验证了该混合调度算法的有效性,从而为研究新能源汽车（包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车）的CAN总线数据通信提供一种新方法。     

变频器监控系统TTCAN调度优化算法研究

针对变频器监控系统通讯需求进行分析,设计系统中节点的应用层协议,并建立系统调度矩阵.采用时间触发机制的CAN总线协议(TTCAN),将事件触发机制与时间触发机制相结合.采用混合调度策略对TTCAN的系统矩阵进行优化,即对周期性消息,采用混合粒子群算法;对非周期性消息,采用均匀调度策略和动态调度算法;通过Matlab工具进行仿真,验证得出优化后的TTCAN协议,提高了通讯网络实时性、可靠性和带宽利用率.     

电力系统过程网络CAN总线实时性仿真与分析

CAN总线在电力系统过程网络取得广泛应用,总线的实时性是衡量网络性能的重要指标。对CAN总线传输时延进行分析,指出影响CAN总线端到端时延的主要因素。根据CAN总线非破坏逐位仲裁的特点,基于OPNET软件使用队列模型对CAN总线数据传输进行建模仿真,以一个电站过程网络为对象,得到了考虑位填充和不同网络速率情况下数据帧的最大时延和网络平均负载流量,验证了模型的正确性。针对CAN总线强制优先级导致低优先级数据传输时延过大的缺点,使用分类动态优先级方法,在保证不同类别数据实时传输的同时,保证同一类别数据传输的公平性,提高网络的利用率。结果表明,该仿真模型基本反映了CAN传输时延特点。     

基于启发式线性规划的大规模安全约束调度快速求解方法

提升大规模安全约束经济调度优化模型的求解性能是开展大电网跨省区电力电量全局优化平衡的前提与基础。首先分析问题的物理特性,通过并行计算求解不考虑机组爬坡约束的分时段约束松弛模型。基于对松弛解的分析获得可用于指导安全约束经济调度模型改进的有用信息,以约束剔除和约束增加的方式提出了基于启发式线性规划的大规模安全约束经济调度快速求解方法。将所提算法运用于新英格兰10机扩展系统和中国实际电网,验证了所提算法的正确性和有效性。     

CAN总线技术在电力系统综合自动化的应用

本文介绍了现场总线中一种重要的控制器局域网CAN(ControlAreaNetwork)总线技术,以及它在变电站监控系统、电力调度系统及配电自动化系统的应用。同时阐述了系统的结构、流程和特点。实验和现场运行表明CAN总线造价低,可靠性高,在电力系统中有着广泛的应用前景。     

Research on Hybrid Scheduling Algorithm Based on CAN bus

In view of the problem that the packet information preempted network resources in the process of transmission in the CAN bus, which leads to the low utilization of network resources and the low accuracy of information transmission. Thus, a hybrid scheduling algorithm NMTS based on CAN bus is proposed, in the NMTS hybrid scheduling algorithm, the dynamic scheduling algorithm EDF is used to schedule hard real-time messages to solve the problem of low utilization of network resources; the static scheduling algorithm RMS is used to schedule soft real-time messages and non real-time messages, so as to solve the problem of low accuracy of information transmission. By using MATLAB software, the CAN network model can be built, the EDF algorithm, RMS algorithm and NMTS algorithm are simulated. The experimental results show that the network resources utilization is 90%, the packet loss rate is 0% of the NMTS algorithm. Therefore, The hybrid scheduling algorithm based on CAN bus NMTS has the characteristics of high network resource utilization and high accuracy of information transmission, which will be very helpful for further research of CAN bus.     

基于分布式动态优先权队列的CAN总线实时性仿真研究

为了分析评估基于分布式动态优先权队列（DDPQ）的CAN总线实时性能,采用OPNET建模工具对其进行确切建模。通过仿真实验,分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延,得出在总线过载时,标准CAN总线上低优先级消息发送时延大大增加,甚至出现始终不能发送的现象;而在基于DDPQ的CAN总线中,各类信息都能够在确定的延时范围内完成发送,总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能。     

刨煤机组CAN网络数据缩减技术研究

针对刨煤机组CAN网络数据日渐增多而CAN带宽资源有限的问题,引入用于减少网络传输数据的数据压缩算法,提出了基于标识符的数据压缩方法MDR,介绍了MDR算法的数据压缩与解压缩原理,压缩算法可以显著降低总线负载,改善信息的实时性。     

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

基于IEC61850功能分层的母线保护方案研究

文章首先介绍了数字化变电站的发展趋势及现代通信技术标准IEC 61850的分层结构,在此基础上对过程层通信总线的解决办法进行了分析,形成了几种符合IEC 61850标准的母线保护方案,通过各种方案的对比,提出了一种理想的解决办法,该方案充分利用了CAN总线的通信特点,可以使多个CPU并行工作,有效的解决了基于IEC61850过程层实现母线保护装置过程中遇到的技术难题,对母线保护的技术发展有一定的参考意义。     

TTCAN在风力发电控制系统中的应用

基于TTCAN构建风力发电控制系统各控制器模块问CAN总线通信,提高总线利用率,避免总线冲突。同时辅以双冗余措施,试图满足控制系统高可靠性、高实时性要求。本文详细阐述控制系统TTCAN软件实现过程以及总线冗余实现过程,并设计通过计数的方式监视总线运行情况。实验结果表明．冗余TTCAN方式能很好的满足系统控制需求。     

光纤CAN-USB接口设计与实现

组建了一种新型星形光纤CAN总线网络。采用塑料光纤(POF)作为传输介质。为存储、处理、调整和优化CAN网络中各参量,设计了光纤CAN总线转USB接口,结合便携式PC机,建立了基于光纤CAN网络的实时数据记录系统。本文重点介绍了光纤CAN总线转USB接口的硬件设计,并详细给出了该接口的驱动程序。     

基于ARM 920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发

传统的8/16位微控制器由于速度慢、功耗大且实现Internet协议困难,已经不能满足大量信息管理的需要。提出一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统,介绍了系统架构和在工业系统的应用。论述了用动态模块加载法和静态编译进内核法开发系统外扩设备控制器局域网(CAN)总线以及RS-422/RS-485总线驱动程序的流程,分析了驱动的调试方法;对开发嵌入式系统驱动程序的2种方法作了对比。