智能型双轴太阳跟踪控制系统的设计

介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计.系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点.通过实验测试,该跟踪控制系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义.     

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

太阳跟踪方法综述

文章简要介绍了几种主要的太阳跟踪方法,综述了太阳跟踪领域的国内外研究现状,详细叙述了太阳跟踪方法的分类、基本原理和特点,以及不同方法的优缺点和利用场合,并展望了中国太阳跟踪系统的未来发展方向.     

太阳能热发电系统中太阳跟踪器的设计及实现

为了提高太阳能的转换效率,普遍采用对太阳进行跟踪以最大限度地获得更多的太阳能.设计了太阳聚焦器和基于光电传感器的太阳跟踪装置,采用日历跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪.设计了一套能够自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现最大效率地利用太阳能.整个系统结构简单、价格低廉、性能可靠、跟踪精度高.实验表明,该系统的跟踪精度高,跟踪器能够稳定工作,太阳光线垂直照射光斑,达到太阳能热发电所需要的温度,取得了满意的效果.     

基于STC12CSA60S2单片机的太阳跟踪控制器设计

以STC12C5A60S2为核心,设计了一套太阳跟踪控制系统。系统通过RS4-85实现多机通信,其中主机完成主要的算法处理,从机控制步进电机执行跟踪。此外,系统设计了人机交互界面,可通过键盘控制器实现对系统的初始化及手动调整。该系统跟踪精度高,大大提高了太阳能的利用率。     

精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用

本文首先介绍了轮式移动机器人从原始形式到链形式的转换 ,并以此为对象 ,通过动态扩展 ,引入了精确反馈线性化的方法 ,将链形式精确地转换为输入输出线性系统 ,在此基础上 ,设计了反馈控制器对轮式移动机器人的轨迹跟踪进行控制 .仿真结果说明了方法的可行性     

太阳辐射计自动跟踪系统的设计

本文介绍了一种基于硅光电池的太阳自动跟踪系统的设计,该系统结构简单,性能稳定,有效提高了太阳辐射计跟踪太阳的实时性和准确性.     

四象限差动式模拟太阳敏感器设计

设计了一种面向皮卫星应用的模拟式太阳敏感器。本设计采用四象限硅太阳能电池片来测量太阳的角度信息,视场角为90°,具有精度高(1σ测量误差为0.58°)、体积小(25 mm×25 mm×5 mm)、抗干扰能力强等优点。详细分析了敏感器遮光罩的误差模型和输出电流特性,同时对敏感器做了标定、温度、外场等实验,实验结果表明该敏感器能够很好地满足皮卫星的实际应用要求。     

双模式互补高精度太阳跟踪系统的设计

提出一种时间/传感器双模式互补的太阳跟踪控制方法,并研制出聚光型阳光传感器,提高了太阳跟踪精度.以ARM Cortex-M3为内核的STM32为控制器,设计一套高精度太阳跟踪控制系统,主要由阳光传感器、模数转换芯片MAX197、时钟芯片、光电隔离、驱动、LCD12864液晶、机械部分(含东西方向、南北方向直流电机)组成.经过实验测试及某公司1200W砷化镓发电系统的实际应用表明,系统跟踪精度达0.1°,能够满足太阳能聚光发电、太阳能热发电、太阳光照明等应用中太阳跟踪要求.     

基于面结构光的三维内轮廓测量系统数学建模

提出了一种非接触式快速获取三维内轮廓尺寸的检测方法--面结构光投影测量法,基于该法设计了一种光电探测装置,用于对内表面呈圆台体的钢管内尺寸进行测量;分析了该装置在测量时的光路结构原理,建立相应的数学模型,在CCD拍摄的图像中,根据此模型,成像光斑质心的二维坐标值可转换为对应的空间三维坐标值,从而计算钢管不同截面内轮廓尺寸以及母线长度,进而获得完整的三维内轮廓形状信息;根据实验结果表明,该测量模型是正确且可行的.     

数控恒流源型电阻测量的闭环负反馈方法

提出了一种数控恒流源型电阻测量的闭环负反馈方法。讨论了数控恒流源的产生规则,并分析了它们的测量误差,指出了减小误差的途径和方法。     

PIV系统测量误差的评价方法研究

通过解决高速高精度的转速控制、安全性控制等技术问题研制了PIV基准速度场系统,最高速度达200m/s,且达到了可用于对PIV系统标定的误差要求;介绍了利用基准速度系统对PIV测量误差评价的实验方法,解决了示踪粒子模拟、体激光投射的PIV测量方法等关键技术问题,并完整的介绍了实验的流程;通过PIV系统误差来源分析、速度基准系统不确定度分析以及PIV测量结果分析等完整的介绍了数据分析的方法与流程,得到了1套PIV设备的误差标定结果。     

网络病毒的求源问题

现有的网络病毒方面的文章大都强调网络病毒与生物病毒的相似性,而生物病毒的寻源具有很多不确定因素,因此很少有人提出网络病毒寻源的理论。本文强调网络病毒的传播不同于生物病毒的传播,它的传播信息是可以通过网络获取的;病毒的求源虽然是病毒传播的逆过程,但它也不同于严格意义上的反问题。文章提出子网内病毒传播路径的始点即为子网的病毒源。指出病毒的传播引起的计算机结点的状态变迁是获取病毒实际传播路径的主要依据,而计算机感染病毒的诊断和清毒是获取该依据的重要手段。由此,文章建立了子网的状态变迁方程。结合实际的网络因素和实践,文章给出了一套求解的方法和步骤,反复求解子网的状态变迁方程即可求得病毒实际传播的路径,传播路径的始点即为病毒的一个源点。最后,文章对模型及其解法给出了模拟实验,实验证明了理论模型的正确性和求解方法的有效性。文章为建立网络病毒的求源理论打开了一定的思路。     

基于辅助光源的舌象点刺识别方法研究

中医舌诊中点刺所生部位和其在不同部位的疏密程度对疾病诊断有重要价值,点刺自动识别是实现舌诊客观化诊断的关键和难点之一。针对现有点刺识别方法适应性不高、识别率低等问题,提出了一种基于辅助光源的点刺识别方法。对标准白色光源和纯绿色光源下采集的10例舌象分别进行分割、配准,在绿光舌象上实现点刺提取并显示在白光舌象上,算法自动提取正确率能达到专家识别率88.47%;实现点刺的自动区域定位和计数。实验结果表明该方法点刺识别率较高,可在临床领域有所应用,为多种疾病提供了重要的诊断信息。     

Android手机中基带跟踪数据的导出功能设计

本文主要基于现有Android手机系统框架设计了一种基带跟踪数据导出方案。对方案的总体框架、AP侧的软件流程、CP侧跟踪数据发送流程、串口通信机制的设计进行了详细说明,并给出了方案验证。在由三星公司Exynos4412四核AP芯片和重邮信科公司C6310双模CP芯片组成的手机硬件系统上实现和测试了该方案。实验结果表明,该基带数据导出方案在实际产品中具有良好的可靠性和可行性。     

混源软件质量模型与度量方法研究

由于混源软件包含自主代码、开源代码等不同来源代码,从而具有更高的多样性和复杂性,对其质量的度量评估与传统软件存在极大区别。为了度量混源软件质量,建立混源软件质量度量模型和方法是非常必要的。通过分析混源软件质量特性,提出混源软件质量模型。然后利用层次分析法、幂性法及线性法构建度量方法体系。最后对UbuntuKylin操作系统进行了实验性的度量评估,验证了模型与方法的可行性和有效性。     

线程池在卫星地面遥测系统软件的应用

卫星地面遥测系统需要确保采集到的数据完整正确,并最大限度发挥软件,相关硬件设备的潜在性能,也要确保系统正常运行,卫星地面站系统软件运行中通常要处理计算大量数据,确保接收数据正常处理和有限的计算资源配置需要系统设计人员有效地权衡,文中介绍了遥测系统软件的一般特点和普通线程池的性质,作用和它的局限性,并对一个线程池模板类作了简析,结合数据均衡提出一种改进方法应用在实际系统中,提高了系统的效率和性能.最后结合最新的技术动态提出了存在的问题和改进方法.     

短路反射法测量复介电常数的研究

研究了基于波导六端口反射计系统的短路反射法测量介质材料复介电常数的测量原理,通过六端口反射计测量得到介质样品加载前后参考面的复反射系数,求得样品介质的相对介电常数和损耗正切。提出了一种新的求解复超越方程的数值解法,该方法以泰勒近似获取初值,通过梯度迭代得到最终结果,避免了复超越方程中无用多值的出现。实际测试结果表明,该方法可以快速单一地测得介质材料的相对介电常数,且精度较高。     

基于LED光源隧道照明调光系统的研究与设计

针对隧道照明调光的要求,设计了一种基于PWM驱动大功率LED的调光系统.该系统采用恒流可控电路,主电路采用BUCK拓扑结构,控制电路采用自带PWM功能的单片机.通过对负载电流的采样,控制输出PWM脉冲的频率和占空比,以达到负载电流恒定的目的.该方法解决了LED在不同环境及时间内的亮度调节问题,且可在不改变其他电路参数的情况下增加或减少一定数量的LED,节约了成本,同时也给施工带来了极大的便利.试验表明,系统的各项性能指标均达到要求,抗干扰能力强.