面向普适计算的自适应模糊访问控制方法

普适环境中的上下文信息是普适访问控制的关键因素,对主体的授权和对主体使用权限过程的控制具有决定性影响。系统安全强度和安全策略应随上下文的变化而动态改变。传统访问控制模型均未考虑上下文对安全强度和安全策略的动态影响,不适合普适计算环境。提出了普适环境下安全强度和安全策略随上下文动态变化的思想,基于区间值模糊集合理论建立了上下文信息相关的产生式规则,设计了一种简单高效的区间值模糊访问控制方法,以提高普适计算系统中安全强度和安全策略的自适应性,更符合普适环境。     

普适计算环境下基于信任度的模糊自适应访问控制模型*

在信任模型基础上,提出一种基于信任度的模糊自适应访问控制模型。该模型扩展信任度的概念,建立权限的区间值模糊策略规则,通过对与主体相关的上下文信息的模糊推理实现授权的有效控制。描述模型的构成要素,研究模型的区间值模糊推理算法,为解决普适计算环境下动态访问控制授权问题提供了一定的技术手段。     

普适环境下的动态模糊访问控制模型研究

普适计算环境下用于授权决策的上下文条件满足程度、用户的信任程度以及授予用户权限后产生的安全风险程度都具有模糊性,现有的访问控制模型大都不支持对模糊信息的授权推理.提出了一个基于角色的模糊访问控制模型(FRBAC模型),它把对用户到角色的指派(UA)和角色到权限的指派(PA)分为独立的两部分.在UA指派中,用户可以激活的角色是通过对上下文条件的满足程度、用户的信任程度以及激活角色可能产生的安全风险进行模糊推理自动生成的.FRBAC模型实现了普适环境下的动态模糊授权和用户角色的自动分配,简化了模型的安全管理工作.最后给出了FRBAC模型实现的体系结构,还给出了模糊授权推理器的设计以及模糊授权规则库.模糊授权推理算法的实现.FRBAC模型实现了普适计算环境下的动态模糊授权,为智能访问控制授权系统的研究提供了新思路.     

普适计算环境下的动态访问控制模型

普适计算环境下,主体、客体的状态和上下文信息对授权结果具有决定性影响。针对已有授权模型由于主体、客体状态和上下文信息的缺失而导致模型不适合普适计算环境的问题,提出了一种基于主体、客体的状态和环境上下文信息对主体进行动态授权的访问控制模型,论述了模型的构成元素、体系结构和授权算法。与已有模型相比新模型采用统一的模式描述上下文信息对授权的影响,既保证了模型的简单性,又增强了模型的表达能力,更适合于普适计算环境。     

普适环境下的基于信任度的动态模糊访问控制模型

普适计算是国际公认的未来计算主流模式之一,本文针对其安全性问题,提出了普适环境下的基于信任度的动态模糊访问控制模型TDFACM,该模型将传统的访问控制模型与区间值模糊计算理论结合,通过对主体信任度评估进行授权决策,并给出了加权模糊值推理方法．该模型能更好的解决普适环境下访问控制模型的实用性与安全性．     

基于使用控制和上下文的动态网格访问控制模型研究

网格环境动态、多域和异构性的特点决定其需要灵活、易于扩展和精细的授权机制.近来在网格环境下的访问控制方面做了大量研究,现有的模型大多在相对静止的前提下,基于主体的标识、组和角色信息进行授权,缺乏具体的上下文信息和灵活的安全策略.本文提出了网络环境下基于使用控制和上下文的动态访问控制模型.在该模型中,授权组件使用主体和客体属性定义传统的静态授权;条件组件使用有关的动态上下文信息体现了对主体在具体环境中的动态权限控制.在该模型的基础上,本文实现了一个原型系统,以验证模型的效率和易于实现性.     

基于区间值加权模糊推理的访问控制模型

普适计算已被国内外学术界和工业界公认为未来计算的主流模式,其安全问题是信息安全的一个基础问题。传统的访问控制模型从系统的角度出发保护资源,在进行权限的控制时没有考虑上下文信息等因素。为了满足普适计算环境下访问控制策略的动态自适应性以及上下文信息的模糊不确定性,应用模糊集合理论与模糊推理方法,提出一种基于区间值加权模糊推理的访问控制模型;给出加权模糊匹配函数公式与区间值加权模糊推理方法,实现访问控制策略与实际安全需求的一致性。     

普适计算环境中基于上下文的使用控制模型

使用控制模型可以解决普适计算环境中访问控制的动态授权问题,但该模型没有考虑上下文信息。为此,提出一种普适计算环境中基于上下文的使用控制模型。在使用决策因素中增加上下文信息,包括时间、位置和环境因素,采用行为时态逻辑定义模型的核心规则集。以基于普适计算的智能教室为实例进行分析,证明该模型在普适计算环境中的有效性。     

普适计算的上下文访问控制模型*

上下文访问控制是普适计算安全中极具挑战性的重要问题。基于使用控制模型（UCONABC）,提出了普适计算的上下文访问控制模型（CACM）。CACM不仅关心授权,而且引入了职责和条件。针对普适计算医疗保健环境中的三种典型的上下文访问控制应用,灵活扩展了组合子模型。通过实例分析,证明了模型的安全性、灵活性和有效性。     

基于上下文的普适计算使用控制模型

目前普适计算中的访问控制绝大多数采用基于角色访问控制模型(RBAC);然而使用控制(UCON)模型具有可变性和持续性,更适合普适计算,但没有充分考虑上下文信息。在UCON模型中增加对上下文信息考虑的同时将义务和条件决策因素分为静态和动态,提出了基于上下文的普适计算使用控制(Con_UCON)模型,动态义务和条件作为使用过程中的决策因素;同时建立了模型的核心规则集,并给出了形式语言描述。该模型能满足普适计算环境中访问控制的需求。通过普适计算智能办公系统中的三个实例,证明此模型具有有效性、灵活性和安全性。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能够保证跟踪误差以更快的速度全局一致收敛到一个更小的剩余集.通过选择合适的控制器参数,可使剩余集趋于0.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,给出了系统稳定性条件.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.     

Feedforward output-feedback control for continuous exothermic reactors with isotonic kinetics

The robust feedforward (FF) output-feedback (OF) control problem of (possibly open-loop unstable) continuous exothermic jacketed reactors with isotonic kinetics with respect to reactant concentration is considered. The volume, temperature, and concentration must be regulated by manipulating the feed, exit and coolant flowrates on the basis of volume and temperature measurements. The problem is addressed as an interlaced controller-observer design within a constructive control framework. The result is a quasi linear-decentralized (qLD) FF-OF dynamic controller which: (i) recovers (up to observer convergence) the behavior of a robust nonlinear FF-SF controller, (ii) has closed-loop stability conditions coupled with conventional-like tuning guidelines, and (iii) constitutes an add-on to the PI control scheme commonly employed in industrial reactors. The approach is tested with an open-loop unstable reactor example through simulations.     

Multivariable PID control by decoupling

This paper presents a new methodology to design multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers based on decoupling control. The method is presented for general n × n processes. In the design procedure, an ideal decoupling control with integral action is designed to minimise interactions. It depends on the desired open-loop processes that are specified according to realisability conditions and desired closed-loop performance specifications. These realisability conditions are stated and three common cases to define the open-loop processes are studied and proposed. Then, controller elements are approximated to PID structure. From a practical point of view, the wind-up problem is also considered and a new anti-wind-up scheme for multivariable PID controller is proposed. Comparisons with other works demonstrate the effectiveness of the methodology through the use of several simulation examples and an experimental lab process.