PLC技术下的气动机械手控制系统研究

气动机械手是工业制动控制领域中一种非常常见的自动抓取和操作装置,其在数控设备的自动换刀装置、自动生产线和自动机的上下料中可以准确而又快速的将物品进行搬运,不仅有效的减少了劳动的强度,同时还将工业生产的自动化程度得到了有效的提高。在这个基础上,PLC技术和气动技术的结合更是为机电一体化的控制实施提供了有利的条件,使其在工业自动化中得到了有效的发展。文章所要探讨的主旨就是在PLC技术下,对气动机械手的控制控制系统进行分析和研究。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

PLC在气动机械手中的应用探讨

伴随着工业机械自动化的发展历程,机械的自动化在实际生活中的运用越来越广泛,本文笔者将通过PLC在气动机械手中的应用展开对气动机械手的组成、工作原理、技术系统设计、以及PLC的梯形图的设计等方面的探讨。相信对于这次探究,工业上将会对PLC在气动机械手中的应用更加了解。     

浅谈当前气动安装机械手的PLC干预思路

本文介绍了气动机械手的发展历程、应用现状以及PLC的工作原理,在此基础上,对气动安装机械手的结构、工作原理、系统设计以及发展趋势进行了详细分析。     

基于PLC控制的气动机械手系统

本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

基于PLC的富士伺服系统机械手设计

介绍富士交流伺服电机在机械手上的应用,采用三菱FX3UPLC作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对机械手的硬件结构和控制软件的设计,说明关键元件的连接关系和运用细节的处理,具有相当的实用性。     

基于PLC和气动的音圈自动装配控制系统的研究

阐述了一种基于PLC和气动的音圈自动装配系统。该系统利用双转盘式结构对音圈和音膜进行自动化装配,并用PLC对整个过程进行控制。简要介绍了该系统的结构组成和控制要求,对系统的软硬件设计做出了详细的说明,并对气动系统和触摸屏的设计作了相应的介绍。该系统在实际生产中取得了良好的效果,显著提高了企业的生产效率和产品质量。     

PLC控制工业机械手加工自动线设计

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文主要针对于PLC设计的机械手进行分析,通过对PLC的自动控制方法和工作原理的分析,让工业机械手能够在设计上灵活运用PLC的特性进行设计。     

气动机械手回转臂结构设计

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本次设计的机械手是通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。     

PLC和组态王软件在机械手控制系统中的应用

对PLC和组态王软件相结合用于机械手控制系统的设计思想作了简单介绍,对系统的硬件组成和软件编程原理作了详细阐述。现场应用情况表明,该系统工作可靠,维修方便,应用广泛。     

基于GT-Designer的气动包装机械手的设计与研究

提出一种用于多重条状产品并排包装的机械手协调控制方法。根据条状产品的形状与材料特点、包装生产线的工艺要求,利用SolidWorks三维设计软件设计了能够抓取多重条状产品并将其进行空间平移和转位功能的气动机械手,通过磁耦合无杆气缸驱动抓取装置实现包装对象的空间平移,利用三个普通气缸配合实现包装对象的转位和进入包装盒的动作,在气动系统仿真设计软件进行了上述五个气缸与相应的控制阀组成的多气缸顺序动作控制回路的仿真调试。利用GX Developer和GX Simulator软件进行了气动系统的PLC控制程序开发与仿真调试,并针对相应的触摸屏模块在组态软件GT-Designer中进行了控制程序开发,并利用加工的实验台上进行了实验和调试。实验结果表明:提出的方案和结构能够合理地协调控制机械手的空间平移、转位、推送动作驱动气缸,实现对多重条状产品的抓取与装盒动作的跟踪控制,包装机械手完全能够替代手工动作进行多重条状产品的装盒动作。     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。     

基于PLC的电子送经控制系统设计

以可编程控制器(PLC)为控制核心,人机界面(HMI)为交互平台的电子送经控制系统,应用于纺织整机和浆纱机等机器。该系统随着放卷直径的不断变小和收卷直径的不断变大,对经线张力进行控制,采用比例积分微分调节器(PID)调节技术确保张力在所需范围之内,较好地解决了送经过程中张力恒定的问题。阐述了控制系统的动作过程,介绍了系统硬件结构组成、系统的控制原理和软件设计。该系统自动化程度高,监控画面操作简单方便,维护简单,控制可靠性高。     

基于PLC的嵌入式数控机床控制系统设计

由于PLC技术具备的高可靠性、强抗干扰性、适用于恶劣生产环境等优势,在工业控制领域中得到了广泛的应用。对此,基于PLC技术提出一种新的嵌入式数控机床控制系统,通过对其硬件结构及数控机床控制数据通信接收、基于PLC的控制数据映射设计,最终实现系统对数控机床控制程序的执行。通过对比实验进一步证明,该系统与传统控制系统相比误差率更低,更具有应用价值。     

基于PLC的辐照装置控制系统的设计

针对钴源辐照装置的安全防护和运行要求,提出一种基于S7-300PLC的控制系统,从放射源的控制、传感器的设置、传感器的关联性进行设计。系统体现了"安全性,多样性,独立性"的辐射防护原则。该控制系统可为国内小型钴源辐照装置的设计安装提供借鉴依据。     

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。     

基于PLC的多时段交通灯控制系统设计

设计了多时段交通灯PLC控制系统,该系统随正常高峰时段有不同时序控制,并在此基础上提出了可实现实时调整信号灯变化以避免多等少状况出现的方法。通过simulator软件模拟调试,证明该方案的可行性。     

颚式破碎机双气动过载保护装置及控制系统的设计

颚式破碎机具有适应性强、结构简单等优势,是目前应用规模最大的破碎设备之一。但是颚式破碎机的工作负荷具有非常大的波动性,特别是工作峰值负荷通常是正常工作状态的3倍至4倍左右,因此,颚式破碎机的电气保护装置设计必须要可靠、稳定且反应灵敏。本文根据颚式破碎机的工作负荷特设计一款双气动过载保护装置及其控制系统,实践显示该保护装置具有良好的实际运行效果。