基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。     

无轨胶轮车制动失效阻拦系统试验

针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定,易出现速度失控跑车现象等安全问题,研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分,车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等,可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等,可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录,试验数据表明,该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。     

无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。     

无轨胶轮车用防爆开关磁阻电动机系统的设计

为突破煤炭辅助运输和工具的瓶颈限制,根据煤矿无轨胶轮车用主驱动电动机的特点,设计了防爆开关磁阻电动机系统SRD。重点论述开关磁阻电动机参数计算和设计、控制器设计,并给出主要测试结果。该系统经实验室性能测试,达到了设计要求。     

防爆胶轮车柴油机台架试验测试分析

防爆柴油机无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力机械传动的煤矿井下无轨式运输机械,动力源柴油机运行的可靠性直接影响无轨胶轮车的正常运输作业。近期多台某型号无轨胶轮车在煤矿作业时频繁出现胶轮车动力不足,发动机冒黑烟的情况。针对该故障进行深入研究分析,在排除传动系统变矩器和变速箱故障后,对其进行专门的发动机台架试验,分别对在供油提前角4.5°CA和6°CA时的功率、烟度、油耗、扭矩进行了测试,最终找出了故障原因,为无轨胶轮车用柴油机的改进设计提供一定的帮助。     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。     

煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计

针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式.分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计.     

矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统设计

为了规范矿用无轨胶轮车的使用、便于车队管理以及减少煤矿辅助运输安全隐患,结合传感器技术、无线通信技术与嵌入式技术,研究了矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统;介绍了该系统的总体架构设计,对该系统的主要模块设计进行了详细说明。在某特种车辆上运行测试表明,该系统实现了矿用无轨胶轮车的动态数据采集,并能有效地分析一段时间内胶轮车的运行数据和使用情况。     

煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究

针对无轨胶轮车在黄陵一号煤矿实际运行中存在的问题,研究设计了一种调度系统,该系统分为井上和井下两大部分,在对车辆进行定位的基础上,结合巷道中设置的信号灯,保证所有车辆的安全调度.介绍了井下控制分站控制器、车辆定位模块以及车辆运行状态监测模块的选型与设计.结合巷道实际情况重点对调度策略进行了研究.     

无轨胶轮车自动感应防跑系统的设计与应用

为了保证平硐无轨胶轮车的运输安全,防止无轨胶轮车因刹车失灵发生碰撞事故,通过技术研究,设计了一套无轨胶轮车自动感应防跑系统,即由可编程控制器(PLC)和远程操控系统等组成。通过在三盘区副平硐中安装应用,结果表明该系统自动化水平高,阻车效果好,有效降低了胶轮车运输事故率,取得了良好效果。     

基于电磁引导的智能车电控系统设计

为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。     

防爆开关磁阻电机系统在无轨胶轮车中的应用

无轨胶轮车可以在爆炸气体环境中运行,是煤矿辅助运输中先进系统之一。纯电动无轨胶轮车无尾气污染,噪声小,节能效果好,非常适合于井下封闭环境作业。防爆开关磁阻电机系统(SRD)结构简单可靠、恒功率范围宽、系统效率高,高效区达70%以上,非常适合作为纯电动无轨胶轮车主驱动电机。介绍防爆开关磁阻电机系统在纯电动无轨胶轮车中的应用情况,并给出主要测试结果。     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

矿山救援系统的人机界面设计

为矿山救援系统设计了一个基于STR912处理器的人机交互界面,包括触摸屏和LCD屏2个独立模块。选用了2块控制芯片来设计各模块电路,并为各模块编写了驱动控制程序,为救援系统设计解决了界面不够人性化,不直观的问题。     

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车结构件的设计

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车是一种前后车架铰接、前轮驱动、油气悬挂、双向驾驶操纵、后翻自卸的辅助运输车辆。论述了整车结构件设计所包括的功用设计、刚性和强度设计、造型设计和人性化设计等内容,为同类无轨胶轮车辆结构件的设计提供了参考。     

某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。     

成庄矿无轨胶轮车调度系统研究

为解决成庄矿无轨胶轮车调度系统效率低等问题,结合矿井实际情况提出一种无轨胶轮车调度系统,并进行现场工业试验。结果表明:①在井下主要辅助运输巷布置无线基站,为地面调度中心与无轨胶轮车间信息交互创造了良好条件;②采用基于UWB的定位技术可对无轨胶轮车进行精准定位,定位信息通过无线基站传输给地面调度中心,使得监控中心可实时掌握无轨胶轮车位置、状态;③无轨胶轮车车载终端通过无线网络地面调度中心进行数据交互,司机可根据自身情况对是否接收指令进行判定,提高调度可靠性;④调度系统可根据各调度指令控制巷道内红绿灯,实现各车辆平稳运行。研究成果为其他矿井无轨胶轮车调度系统构建提供了宝贵经验借鉴。