传感器冗余检测与执行器冗余控制的PLC实现

如何实现高稳定高可靠的检测有多种方法,文章采用多个传感器同时检测,依据偏差估计故障,剔除不合理数据,然后采用平均值方法。如果是三个传感器,则容许一个损坏,而不影响整个控制。对于高可靠性的控制,采用一个调节器,多路同时输出控制执行器的方法。一般是两个执行器冗余,一个主执行器一个副执行器,控制曲线不同,使用等百分比特性,则可以获得更高的精度。本方法在西门子S7-300上实现,模拟一个典型案例进行测试,在各种故障条件下系统能够获得良好的效果。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。     

织机经纱张力传感器的设计与实现

在织机经纱张力检测中,张力传感器起着重要作用.为了准确测量织机纺纱张力,设计了一种应变式S型单孔力传感器并将其用于经纱张力检测,完成了传感器电路设计,建立了其力学模型并对其做了应力分析.该传感器经过在力试验机上进行测试,测力精度及灵敏度都较好,其技术指标及功能均可满足实际生产中的检测精度要求,并且具有结构紧凑可双向受力的特点.     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计

为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。     

新型激光冲淬金属针布齿条联合线的研究与设计

为了提高金属针布齿条产质量和制造效率,分析现有冲淬金属针布齿条联合生产线流程及冲齿、淬火工序要求及其存在的弊端;结合激光淬火工艺和图像测量技术,提出新型激光冲淬金属针布齿条联合生产线的工艺和设备功能要求;介绍新联合生产线放料机、校直牵料机、冲齿设备、激光淬火处理机、图像测量系统和卷绕包装机的结构及功能,详细分析其设计方案、工艺过程与各单元功能。指出:新型激光冲淬金属针布齿条联合生产线具备主动放料牵料、高速旋转冲切、激光淬火热处理、图像测量与报警、自动卷绕与排料、自动垫防护纸及在线称量等功能,能提高冲齿设备驱动电机速度和增加冲模数量,提高整条线的生产效率;新型生产线操作环境得到极大改善、污染小,制造的金属针布齿条质量高、性能佳。     

包芯线机组自动控制系统的设计与实现

为保证包芯线的质量和喂线处理时的稳定性,采用料位与单位长度下粉量双重检测技术,配之精密调整设备,严格控制包粉精度,采用V20工业控制计算机实现自动覆绕排线,设计了包芯线机组自动控制系统.详细介绍了系统的包粉率自动控制和自动覆绕排线的功能与实现.工厂实际运行表明,采用该系统可使包芯线的包粉合格率达到98%以上,覆绕速度由原来的8 m/min提高到40 m/min,生产效率提高了5倍.     

基于ZigBee的智能停车场系统的设计与实现

针对目前停车场系统由成本高而造成的普及率低等问题,设计了智能停车场系统.系统采用ZigBee无线通信技术和传感器网络技术,提供了低廉、高效的监测管理功能.该系统实现了对停车位监测和车位引导等功能,为城市停车问题给出了智能的解决方案,为市民提供了良好的停车环境.     

线上考试智能管理系统的设计与实现

随着计算机技术的迅猛发展,各行各业的信息化发展都有着自身的需求。其中,学校作为教育事业中的一个重要角色,有必要打造自己的信息化管理平台。文章就是本着减轻教师工作负担、提高工作效益、简化考试过程的原则,论述线上考试管理系统的设计过程。     

基于无线传感器网的中草药存储环境监测系统的设计与实现

按照理论验证与工程实践相结合的方式,侧重于工程应用研究与实际系统开发。结合实际药材仓库环境,在理论上验证课题的可行性。在无线传感器网络技术这个大的框架内,选取多种传感器网络实现平台并分析他们的优势与不足,并在这些平台中选取一种作为本课题的实现平台。最后,选取一个药材存放仓库对系统进行测试,这包括硬件稳定性测试,软件稳定性测试,无线网络覆盖规模测试,无线信道干扰测试,无线信号穿透测试,数据实时性与准确性测试等。     

一种由传感器到显示屏映射插件的设计与实现

为解决现今大部分计算机的显示屏没有触摸功能、智能手机的显示屏又过小,人们无法在生活中享受大屏可触控、沉浸即视感所带来的乐趣等问题,设计了一款基于Unity 3D由一种点阵型柔性压力分布传感器映射到手机屏幕上的通用性插件(Mapping插件),并将该插件应用于一款钢琴练习的Unity 3D小游戏中。经测试表明,该插件利用压力传感器的触摸屏大、且真实可靠、可折叠、方便携带等优点,可以完成传感器屏幕到手机、电脑等显示屏的映射。     

海带烘干输送装置设计开发与PLC控制实现

结合现阶段海带食品烘干装置能耗高、占地面积大、自动化程度低、温度控制不均匀的现状,提出了一种全自动海带烘干输送装置的设计思路,结合PLC(可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller)控制技术可以高效、高品质的完成鲜海带的烘干、冷却和输送过程,具有一定的创新性。     

一种板材激光切割柔性生产线系统的设计与实现

为了替代人工在激光切割加工过程中的上下料劳动,针对木质板材尺寸误差较大,易形变的特性,文章设计了一种适用于激光切割设备的柔性生产线上下料系统,实现了板材激光切割过程的自动化、无人化生产,能够实现较好的加工定位效果,提升产品的一致性和良品率,为企业实现降本增效。     

一种基于Unity和JOYSTICK传感器的2D游戏设计与实现

针对现在大部分计算机类的单机小游戏基本是通过鼠标或者键盘控制的,智能手机的显示屏又过于小,游戏玩家无法在游戏中享受大屏的同时,享受交互式沉浸即视感所带来的游戏乐趣,由此观点出发,设计了一款由Joystick传感器控制代替键盘控制的Arduino开发板,并将它应用在2D单机游戏的相关应用中。经测试证明,通过实现Arduino开发板与Joystick传感器的巧妙结合,既摆脱了传统的单机游戏通过键盘鼠标控制的固有模式,增加了用户沉浸式的体验感,而且Joystick传感器以及Arduino开发板既轻便,又易携带,同时利用了Unity3D发布平台多样化的特性,对今后的体感游戏开发具有较高的应用价值。     

基于Starter平台实现三相异步电动机矢量控制的设计与应用

文章在电机矢量控制原理基础上,搭建矢量控制数学模型。基于数学模型和Starter平台下,设计异步电机矢量控制实验,利用Starter软件的trace功能,采集并记录电动机在S120传动装置的矢量控制模式下的动态响应实验数据,以此验证矢量控制生产应用中具备优越的响应能力。     

GD包装机组条盒外观检测装置的设计与应用

为解决GD包装机组条盒包装机(CT)生产过程中条盒外观缺陷存在漏检问题,利用光电、激光检测技术设计了GD包装机组条盒外观检测装置.通过光纤光电传感器和数字激光传感器分别对条盒盒片的输送和成型过程进行检测,当条盒盒片出现歪斜或错位时,PLC控制设备实现在线剔除缺陷条盒、停机及显示报警信息等功能.应用效果表明:CT安装条盒外观检测装置后,条盒盒片输送和成型故障检出率分别达到100％和99.6％,条盒外观缺陷检测精度由350 mm提高到3 mm,有效提升了卷烟包装品质.     

基于单片机技术在家居控制应用系统中的设计与实现

物联网产业是我国的战略性新兴产业,在我国将有很大的发展前途,而智能家居是物联网技术的重要应用方面。本设计是利用了单片机技术和无线通信技术将多个用电设备组合起来,由短信或本地设置实现所有用电设备的监控与应用,具有万年历、报时、闹钟、温度检测、自适背景调光、故障报警、实时与预约控制设备等多重功能。硬件系统由单片机以及扩展的存储器、输入输出设备以及各种实现单片机系统控制要求的接口电路和有关的外围电路芯片或部件组成;软件系统由单片机主、从机应用系统实现其特定控制功能的各种工作程序和管理程序组。