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JDIA电磁调速控制器的故障检查 总被引:1,自引:1,他引:0
JDIA电磁调速控制器用于电磁调速电动机的速度控制,它由给定比较环节、晶体管前置放大器、锯齿波移相触发器以及可控硅控制主回路组成。其原理方框图和电气原理图分别如图1、图2所示。 图1 工作原理方框图 由图可知,给定信号和速度负反馈信号比较后,其差值送前置放大器放大,放大后的信号与锯齿波叠加,控制晶体管导通时刻,产生了随差值信号改变的移相脉冲,从而控制了可控硅的导通角,即控制了滑差离合器的励磁电流,实现了电磁调速电机的无级变速。 相似文献
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根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。 相似文献
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根据边界扫描测试IEEE1149.1技术标准,采用AVR单片机以及边界扫描总线控制芯片74ACT8990设计了边界扫描测试控制器;该控制器通过串口与计算机通信,将计算机的指令转化为符合边界扫描标准的测试时序信号,注入被测板;并且采集被测板响应,送回计算机进行故障诊断;该测试控制器结构简单,使用方便而且成本低;通过实际测试验证,测试控制器产生的测试信号符合IEEE1149.1系列标准,可以用于功能测试、数字电路故障诊断以及边界扫描研究。 相似文献
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基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
重点讨论了一种新型单片机-AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用,并给出了软硬件设计方法,同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列,较好的解决了控制精度和实时控制的要求,理论分析和仿真实验证明该方法可行。 相似文献
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单片机控制的可控硅三相全控桥整流触发电路 总被引:1,自引:0,他引:1
研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础,结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制.采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性.由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲. 相似文献
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使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。 相似文献
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基于AVR单片机的矿用智能瓦斯传感器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统的瓦斯传感器测量精度低、稳定性差、缺乏智能性等问题,介绍了一种智能瓦斯传感器的设计方案。该传感器采用多个瓦斯气敏元件,以ATmega128单片机为控制核心,并采用最小二乘数据融合算法,将多个瓦斯浓度检测结果进行融合,实现了瓦斯检测和信息处理功能。实验结果表明,该智能瓦斯传感器具有测量精度高、校准周期长、可维护性好等特点,克服了传统的瓦斯传感器存在的问题。 相似文献
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基于AVR单片机的空中机器人伺服系统 总被引:8,自引:0,他引:8
针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。 相似文献