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针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 相似文献
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《西安邮电学院学报》2017,(5)
引入粒子群优化算法对区间二型模糊C-均值算法加以改进。利用粒子群优化算法的全局寻优能力,将经其更新的粒子作为区间二型模糊C-均值算法的降型对象,以改善原算法对初值敏感和易陷入局部最优的问题;对中心和两个模糊加权指数进行编码,分别以有效性指数I和模糊C-均值目标函数作为亲和度函数,经过反复迭代,自适应地得出模糊加权指数。随机选取4幅伯克利图像进行彩色分割,结果显示,改进算法能自适应地得出模糊加权指数,且分割性能有所提高。 相似文献
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应用MATLAB设计模糊控制器及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。 相似文献
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针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊... 相似文献
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定义了区间值模糊参数软集的概念,研究了区间值模糊参数软集的运算及运算性质。然后,给出利用区间值模糊参数软集进行决策的方法,并通过实例说明了方法的可行性。 相似文献
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文中介绍了自适应模糊P ID控制器的基本结构、算法和模糊规则的建立,并进行了M ATLAB仿真。仿真结果表明,与常规P ID控制器相比较,由于自适应模糊控制能够在线调整控制器参数,系统的控制性能显著提高,当被控对象参数变化时,仍然具有很好的控制效果。 相似文献
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利用模糊熵工具将近似集的不确定性度量方法应用在区间直觉模糊信息系统中,给出了区间直觉模糊近似算子的不确定性度量公式.通过在区间直觉模糊近似空间中定义一对新的区间直觉模糊上、下近似算子,将模糊粗糙隶属函数的定义推广到了区间直觉模糊集的粗糙隶属函数;然后利用区间直觉模糊粗糙隶属函数的模糊熵,定义了区间直觉模糊粗糙集的熵;进而解决了区间直觉模糊粗糙集的不确定性度量问题,并讨论了度量的一些相关性质,以此说明定义的合理性. 相似文献
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模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系统的基础。各种模糊推理方法都具有单调性,从而导致人们当使用这些模糊推理方法时,应首先判明所讨论问题领域的推理是否具有相应的性质,否则可能导致不恰当的推理结果。 相似文献
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针对数字音频信号分类问题提出了基于二型模糊集合理论的C均值聚类算法,并在此基础上应用跳跃基因遗传算法对聚类得到的初始模糊模型进行优化,最后采用向量相似性测度准则对优化后的模糊规则集合进行简化,得到最终的模糊分类器模型。与传统的一型模糊集合相比,二型模糊集合可以掌控更多的不确定性信息。基于二型模糊集合理论的C均值聚类算法对样本分布不均匀、结构不规则的样本集的聚类效果更精确。实例仿真结果对比显示,应用二型模糊C均值聚类算法的音频信号分类器比应用一型模糊C均值聚类算法的分类器得到的分类结果更准确。 相似文献
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Analyses and Simulation of Fuzzy Logic Control for Suspension System of a Track Vehicle 总被引:2,自引:0,他引:2
The vibration caused by terrible road excitation affects the ride quality and safety of track vehicles.The vibration control of suspension systems is a very important factor for modern track vehicles.A fuzzy logic control for suspension system of a track vehicle is presented.A mechanical model and a system of differential equations of motion taking account of the mass of loading wheel are established.Then the fuzzy logic control is applied to control the vibration of suspension system of track vehicles for sine signal and random road surfaces.Numerical simulation shows that the maximum acceleration of suspension system can be reduced to 44% of the original value for sine signal road surface,and the mean square root of acceleration of suspension system can be reduced to 21% for random road surface.Therefore,the proposed fuzzy logic control is an efficient method for the suspension systems of track vehicles. 相似文献
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针对复杂分层问题,提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统,给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式,导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中,取得了满意的效果 相似文献
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模糊控制是在模糊集合理论基础上发展起来的,模糊控制器的设计主要不依靠被控对象的数学模型,但它却非常依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难期望它能获得满意的控制效果.因此,模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习发展,使得模糊控制参数或规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果.本文将表格查询学习算法和最近邻聚类学习算法采用加权平均的方法结合起来,确定系统的模糊控制规则,运用基于MATLAB环境下的“模糊推理工具箱”对自适应水位模糊控制系统进行了仿真,取得了很好的控制效果. 相似文献
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针对不确定性知识难以量化.摸铷控制器曲隶属函数不容易确定等问题.提出了一种区间值横期产生式规则.建立模糊控制规则模型,给出了区间值模糊匹配函数定义,在此基础上给出了区间值模糊推理方法。该方法更有利于模期规则的精确匹配.应用到实际工业控制对象,能更好的反映领域专家的决策思维和推理过程。 相似文献