铁精矿浆体管道输送技术的研究与应用

系统介绍了在铁精矿浆体管道输送的实验、设计等方面的研究及实际应用,对管道输送存在的影响因素进行了剖析.通过实施铁精矿管道输送,解决了汽运费用高的问题,实现了铁精矿经济、安全、无泄漏污染的输送目标.     

基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制

针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案。在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标。经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础。     

胶带输送机乘人安全防护系统的研制与应用

自然界中任何高于绝对温度(-273℃)的物体都产生红外光谱,不同温度的物体其释放的红外能量和波长是不一样的,带式输送机乘人安全防护系统主要依据了人体释放7～10μm的特定红外波段这一特征,在带式输送机运输过程中,系统的人体红外传感器处于监控状态,当检测到警戒区域内有生命体时,发出控制信号。实现带式输送机的自动报警、自动停车,达到安全乘人的防护目的。     

改进遗传算法在螺旋钻采煤机增效优化设计中的应用

为提高螺旋钻采煤机综合性能,实现轻量化,以螺旋钻杆为研究对象,以钻杆内径、叶片螺旋升角、叶片高度、叶片厚度、叶片螺距及电机转速为优化变量,通过改进的遗传算法对螺旋钻采煤机的输送功率、二次破碎率、输煤量及钻杆质量进行多目标优化设计。结果表明:螺旋钻采煤机输送功率下降了2. 26%,二次破碎率降低了43. 49%,输煤量增加了12. 96%,螺旋钻杆质量减轻了4. 3%,钻杆等效应力降低11. 9%,实现了螺旋钻采煤机增效、轻质量的多目标优化设计。     

红外测温技术在矿山机电设备故障诊断的应用

1 红外测温的基本原理 依据物理学的基本知识,物体只要温度高于绝对温度-273.15℃时,就会产生红外线辐射,其辐射能量的强度与其绝对温度的4次方成正比,物体的这种红外辐射现象就是红外测温技术的基础.     

基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究

针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用钻杆箱侧下方的空间,设计了升降输送路径方案,降低了钻机整体高度。基于路径方案设计了钻杆箱、转运器、主机械手和副机械手等执行机构,并根据具体结构对输送路径进行了适应性调整,避免了输送装置与钻机主机结构发生运动干涉。理论验算与样机试验表明,大容量钻杆自动输送系统路径设置合理,可准确实现钻杆的自动输送。     

湖北省多目标地球化学数据预处理系统初探

基于江汉平原武汉地区多目标地球化学调查项目,探讨多目标地球化学数据处理自动化的实现方法,并采用可视化编程技术开发了一套数据预处理系统.该系统运用于项目中,实现了原始数据处理自动化,建立了较完备的地球化学数据库.     

基于PLC的中频感应加热温度控制系统

针对锻造加热温度的控制,分析了PLC感应加热温度控制系统的控制策略,提出以PLC为控制核心的中频感应加热温度控制系统。该系统采用红外测温技术测量工件温度,采用PLC不仅实现了对锻件加热温度的监控、显示、报警,对锻件的自动输送,而且实现了与显示设备的通信。实际工程应用中的结果表明,该控制系统灵活和实用。     

基于HC900的充填试验系统自控设计与实现

介绍了先进的HC900集散控制系统,它可以满足充填试验料浆的优化配置以及输送过程中多浓度、多流量、多流态的定量实时控制。成功实现了对充填料浆配制、输送和总量统计的计算机控制,取得了较好的控制效果。开发的各功能模块可直接应用于现场充填系统,亦可为相关系统的集散控制(DCS)设计提供设计参考。     

基于PLC的输送机集中控制系统设计

针对某煤炭集运站输送机输送系统输送距离长、功率大、岗位多且分散等特点,提出了基于FX3U PLC N:N多重网络链接通讯的煤炭集运站集中控制系统的设计方案,实现了多台输送机之间联锁保护与集中控制;并通过Kingview 6.5.3组态软件实现上位机的在线监控及作业管理。