旋转型行波超声波电动机磨损控制研究

对旋转型行波超声波电动机进行了磨损试验,针对试验中超声波电动机失效的现象,结合Mindlin接触模型,分析旋转型超声波电动机定/转子的粘滑摩擦模型。根据该模型定/转子在同一时刻不同位置具有不同摩擦状态,采用固定参数PID控制法和专家PID控制法,对超声波电动机进行实时调节控制,并对试验超声波电动机定子和转子的磨损现象进行分析。试验结果对比表明,该专家PID控制可以有效降低超声波电动机的磨损。     

基于摩擦模型的超声波电动机速度控制

对超声波电动机使用PID控制方案时,首先要对系统的摩擦环节进行补偿,建立一个整体超声波电动机模型控制方案,然后再结合PID控制器进行控制。使用Z-N法得到了控制器的三个控制参数,实现基于LuGre摩擦模型的超声波电动机模型控制,通过仿真实验验证对比,证明了对超声波电动机摩擦补偿后使用PID控制算法的可行性和有效性。     

超声波电动机及其驱动

论述了行波旋转式超声波电动机的工作原理,使用材料及制作过程,给出了电机的电气模型、匹配电感的计算公式,还叙述了驱动电路原理及电气实验波形图。     

超声波电动机

超声波电动机(Uitrosonic Motor)是近年来新出现的一种高科技产品,可以说它是功能陶瓷、超精加工、电机制造和电子技术等学科交叉新进展的产物。它突破了传统电机的概念,没有绕组和磁路,不以电磁相互作用来传递能量,而是利用压电陶瓷的压电效应,由超声振动来驱动的新型电机。 与普通电动机相比,超声波电机的主要特点是小型、量轻且可得到高转矩,可以低速运行,适于直接驱动,停止时有保持力矩,响应快,控制性能好,可以做成空心结构,不受磁场影响。被认为是一种未来     

环形行波超声波电动机的研制

介绍了环形行波超声波电动机的理论基础和关键技术，并针对这些关键技术和难点所采取的技术途径进行了总结和分析。样机性能表明理论分析的正确性以及采取的技术途径的可行性。     

超声波电动机步进特性和定位控制技术

论述了超声波电动机的工作原理,研究了超声波电动机步进精密定位技术及其在生命科学仪器中的应用。     

超声波电动机的原理与发展动态

介绍了行波、驻波、纵扭复合型超声波电动机的原理及各种超声波电动机的性能区别。列举了各种新型电动机，并对超声波电动机的发展趋势作了简介。     

超声波电动机转子与摩擦材料间界面裂纹的有限元分析

超声波电动机转子与摩擦材料间的界面裂纹影响着整个电机的可靠性和寿命.采用较符合实际接触状况的柔性转子和刚性定子模型,通过有限元软件,得到超声波电动机转子与摩擦材料间界面裂纹尖端的应力强度因子的计算方法,对转子与摩擦材料之间的界面断裂研究,以及确定其界面加工与黏结工艺具有一定的实际价值.     

基于多芯片集成技术的超声波电机驱动控制电源研究

多芯片组件是实现电子装备小型化、轻量化、高性能、低成本专用集成电路不可缺少的关键技术。应用该技术对超声波电机驱动控制专用集成电路技术和专用芯片模型建立方法进行了初步研究，并对部分电路进行了仿真，对继续进行国内超声波电机专用集成芯片的研究作了有益的尝试。     

基于CPLD的超声波电动机控制器设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑集成芯片（CPLD）的超声波电动机控制器设计电路，分析了各部分的电路结构及特点，讨论了驱动信号脉冲生成，逻辑分频移相，驱动控制和弧极信号反馈电路的设计，给出了实验结果的波形及结果分析。控制器具有体积小、结构紧凑、调试方便等特点，具有较高的工程实用价值。     

双兰杰文振子V型直线超声波电动机的设计与实验

提出了一款由双兰杰文振子组成的V型直线超声波电动机,该电机通过两个兰杰文振子的纵振和弯振,在定子驱动足上形成椭圆运动,从而驱动直线滑轨对外输出直线运动。该电机使用了阶梯型超声变幅杆,有效地放大了定子驱动足处的振幅。介绍了电机的结构和工作原理,然后介绍了使用有限元法优化定子的方法,最后对实验样机进行了输出特性测试。结果表明,该电机无负载的最大输出速度206 mm/s,电机的最大输出力为10.5N。     

基于超声波电机的太阳能电池板快速自动跟踪系统

设计了一种特殊的结构并推导出一种新型的快速跟踪算法,首先提出了在太阳能电池板跟踪系统中运用超声波电机,并设计出了超声渡电机的驱动装置,进行位置和速度反馈检测.实验结构获得了较好的超声波电机的驱动波形,根据太阳位置获得速度调节波形;根据光电编码器的脉冲数量来输出或停止驱动信号达到位置控制.     

基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统

介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机器人在高压线路工作中的可靠性。控制系统通过对机器人工作状态量的采集,保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量,提高了线路巡检工作的效率。     

驻波型双接触面直线超声电机的动态设计

介绍了一种双接触面驻波型直线超声电机的工作原理,并利用ANSYS有限元分析软件对其振子进行了动态设计。样机利用两个相同振子组成一个动子,构成双接触面驱动,从而获得较大的驱动力。利用振子的三阶和五阶弯曲模态工作,可实现直线超声电机的正反向运动。     

莱芜发电厂1号锅炉省煤器耐磨喷焊处理

通过磨损状态和机理分析 ,选择价格性能比较优的韧性基体中加入硬质WC颗粒混合粉末材料 ,以氧 -乙炔火焰喷焊工艺 ,对省煤器高磨损部位进行喷焊耐磨层处理。经过 2年的实际运行检测 ,平均磨损速率由原来的 0 .7～ 0 .8mm 年降至 0 .15mm 年 ,耐磨性能提高 5倍以上。并讨论了实施喷焊工艺应注意的问题     

循环流化床锅炉炉内受热面的磨损及预防

阐明循环流化床锅炉炉内受热面的磨损机理,分析引起受热面磨损的原因,提出一些有效的防磨措施。     

基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用

形状记忆合金执行器、压电陶瓷执行器和超磁致执行器是电工科学领域中最具有科学意义和应用前景的电工器件。综述了以上3种执行器的应用领域及研究热点,指出了在今后研究中需要解决的关键技术问题。     

微型超声电机驱动及其优化研究

针对某微小型超声电机驱动要求,设计直流升压变换器,采用小型微控制器产生信号相位差90度的驱动信号.基于该微小型超声电机的电容性负载特性,采用RC放电回路设计了电机驱动电路,分析了驱动电路电压波形参数对驱动性能的影响,得到了最佳驱动电路参数.采用电路仿真软件对所设计的电路进行仿真验证.针对电机驱动电路工作中的低效率,进行...