基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程,ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统,适用于结构紧凑,高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在VxWorks嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序,对系统的扩展应用带来了极大方便。     

基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC／104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度。     

一种PC/104总线接口的CPLD设计与实现

对PC／104总线作了时序分析，设计了口设计，并且在Maxplus—Ⅱ环境中得到仿真验证。数据传输。状态机，使用CPLD器件完成PC／104总线的接最终实现PC／104总线常规传输的地址译码与     

一种PC104总线多功能模块的设计

介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。     

基于PC104总线和FPGA的运动控制卡的设计

文章介绍了一种基于PC104总线及FPGA（现场可编程门阵列）的运动控制接口卡的设计和实现。接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接。其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能。这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定、抗干扰能力更强。     

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.     

基于PC104总线和FPGA的运动控制接口卡的设计

介绍一种基于PC104总线及FPGA(现场可编程门阵列)的运动控制接口卡的设计和实现.接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接.其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能.这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定,抗干扰能力更强.     

基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变、通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整、实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。     

基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。     

MAT-271质谱计进样控制系统改造

针对MAT-271质谱计进样控制系统老化,操作方式繁琐的问题,提出一种基于Linux和MiniGUI的进样控制系统解决方案。利用PC/104主板控制PC/104总线规范的A/D及I/O驱动接口板,在Linux操作系统下,采用MiniGUI设计图形控制界面,通过大尺寸液晶触摸屏控制进样,并实时显示多个参数,实现对现有质谱计进样控制系统的升级改造。应用表明本系统不仅操作简便,而且显示直观,实现进样系统的自动化控制。     

柔性车削系统主轴控制研究

介绍了一种以机车制动盘为加工对象的STAR柔性车削系统,系统采用NC嵌入PC,结合PLC作为数控系统的硬件构架,系统主轴控制由PLC完成。详细介绍了PLC对主轴的升／降速处理与主轴准停控制,以及通过PC机与PLC的串口通信,实现PC机对系统主轴运动的间接控制与实时监控。     

基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计

针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线（PC104总线）来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。     

PC机与FANUC数控系统2级网络通信结构的研究

构建了基于工业以太网和嵌入式PC104总线的FANUC数控系统两级通信平台,简要介绍了FANUC数控系统串口通信协议,在MSDOS环境下利用TC语言和在Windows环境下采用VC 6.0,实现了不同操作下的远程通讯程序设计.     

月球车样机通用运动控制系统的设计

针对构型不同的月球车原理样机,设计了基于TCP／IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PCI04总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令,协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令,监控样机运行。月球车样机通用控制系统为进一步研究月球车样机运动性能打下了基础。     

基于MCS51单片机的8位PC104总线主板的研发与应用

本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。     

嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究

以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。     

基于PC/104的装填控制系统设计

自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。     

深海机械手关节伺服控制

针对一台2功能无刷直流电机驱动的深海作业机械手系统,论述了其结构和原理,重点研究了其控制系统的实现.在以PC104和VxWorks为硬、软件平台,以网络为信息交换手段的基础上研制了一套机械手关节伺服控制系统,试验证明该系统结构简单、体积小、控制效果达到要求,非常适用于深海作业机械手关节伺服控制.     

基于DSP-FPGA高速控制系统的应用研究

为了满足应用对控制系统高速高精度的要求,本文将原子力显微镜作为控制对象,主要研究基于DSP—FPGA控制系统设计中的关键技术问题。包括各模块的功能划分、模块间通讯模式设计并以单行扫描为例进行编程说明。随后将PID算法嵌入FPGA,对大范围快速原子力显微镜的单点测试做闭环反馈控制。实验结果显示,与以PCI04为核心的控制系统相比,基于DSP—FPGA的控制系统大大提高了大范围快速原子力显微镜的扫描速度和控制精度。     

基于PC104水下检测特种车控制系统设计

阐述基于PC104嵌入式工业控制计算机的水下检测特种车控制系统的设计和软硬件实现方法,举例说明串口接收相关传感器程序,该控制系统已成功应用于水下检测特种车上。利用该PC104系统平台,搭建完整的计算机控制系统。用Turborc作为编程语言,实现传感器信号的接收。实现水下控制系统具备体积小、功耗低等特点。