基于AMX实时多任务操作系统的MMS研究与实现

本文针对工业现场控制的特点，基于ＡＭＸ实时多任务操作系统，在ＢＩＴＢＵＳ网络应用层上实现了ＭＭＳ通信协议。性能测试结果表明，本实现能够满足ＣＩＭＳ环境中实设备之间实时通信要求。     

XA实时多任务管理内核的实现

随着ＸＡ更为广泛和复杂的应用，系统具有实时多任务管理能力已经成为普遍要求，本文将提供一种中等规模多任务管理内核的实现方案。     

RMX86操作系统的软件工具

RMX86操作系统不仅为应用程序员提供了实时、多任务的操作环境,而且为系统程序员提供了实时、多任务应用系统的开发环境。为满足程序及系统开发、维护的需要,同时也提供了较为丰富的软件工具。本文以软件工具的功能为主线,用实例比较、说明各个软件工具在程序及系统开发过程中的异同点和作用,目的在于使非RMX86的系统程序员有所借鉴。     

UECNET分布式实时操作系统核心的实现

UECNET 是一个分市式实时操作系统原型,已在三台 PC/AT 连成的分布式系统上实现。本文主要叙述 UECNET 分布式实时核心的实现技术,UECNET 分布式实时核心建立在 PC—DOS 之上、实时核心包括多任务环境的建立,同步机制,实时调度,时钟管理等模块。通信核心提供了带时间信息的消息传递机制以及物理层通信的实现。核心支持动态重配置,提供了结点失效后的系统同步、动态重配置分析,动态系统恢复等功能。     

有杆泵动态模拟实验系统实时多任务测控软件开发

介绍了有杆泵地面动态模拟的方法，提出实现有杆泵地面动态模拟测控系统目标，在ＡＭＸ实时多任务背影下，将测控系统进行了多任务划分并加以实现。     

基于一个实时内核的嵌入式Internet技术的研究与实现

基于微内核体系结构的思想，从嵌入式系统开发Internet应用的角度，提出一个实时内核-Webitx的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用，WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核，解决了任务调度、任务间同步与通信、定时管理、网络协议处理等主要问题，为嵌入式Internet应用提供了完备的系统服务，确保了嵌入式Internet应用的实时性和可靠性。为实现嵌入式设备与Internet的互联，WebitX提供了一个嵌入式TCP／IP协议栈，该协议栈在嵌入式系统资源受限的条件下，采用模块化的方法实现了TCP／IP协议簇的一个功能子集，为传统设备提供了网络接口，从而实现了高效的嵌入式Internet通信。     

基于PC总线的单片机与微机间通信接口设计与实现

本文针对微机与单片机之间基于ＰＣ总线的数据通信，探讨了其接口电路的设计方法，并给出了实现电路及ＧＡＬ编程表达式。对在多任务环境下工控项目的开发，具有一定的参考价值。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征．为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的“同时”运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征,为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的"同时"运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

iRMX系统开发与应用

iRMX是实时多任务操作系统。iRMX286操作系统为Intel 16/32位单板机构成的微机系统提供了实时多任务的工作环境。本文从原理上简明地介绍了iRMX的开发环境,用实例介绍了一种开销最小的开发手段,它为在多总线I上构成的多主系统提供了开发程序的良好环境,特别有利于多主间通讯的研究。     

IEC61131-3之多任务运行系统的设计和实现

本文首先重点阐述了IEC61131—3的多任务运行理论模型的内容、特性和实现分析。比较各种任务调度模型的优劣，选取最优的实现1EC61131-3的多任等运行环境的实时调度模型，以及分析了实现多任务运行系统的技术重点和难点，并结合具体实例．阐述了设计和实现多任务运行系统具体方案和实现过程。最后，结合浙大中自SunyPLC200系列产品实例．分析在PLC上实现多任务开发的一些基本的应用概念。     

激光加工机器人通信协议及其实现

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制。该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果。     

实时多任务系统的TPCQ建模方法

本文提出了一个基于定时的Ｐｅｔｒｉ网和立方体队列网络的实时多任务系统的建模方法－ＴＰＣＱ，它特别适合于描述含有同步、通信和立方体队列调度的复杂的实时多任务系统，也可以描述一般的实时多任务系统。文中讨论了ＴＰＣＱ模型，并且给出了一个建立实时多任务系统的ＴＰＣＱ模型的例子。     

监测监视系统中的实时多任务的实现

本文针对单任务不可重入代码的ＤＯＳ操作系统，结合某电站微机实时监测监视系统的开发，详细地介绍了利用ＴＳＲ技术实现实时多任务的方法，很好地解决了该系统中通信前置机的瓶颈问题，系统的前台和后台均相互独立，彼此之间仅存在内存单元的数据共享，其可靠性高、实时性强     

实时多任务动力定位计算机系统

介绍了在实时多任务多用户操作系统iRMX支持下，实时多任务动力定位计算机系统的设计目的，要求及硬件环境组成，重点讨论动力定位系统软件的功能实现，任务划分以其系统评价。     

一个工业控制系统中的实时通信研究

文章介绍了在一个工业控制系统中的实时通信设计方案及其实现。该实时通信系统基于TCP/IP协议,应用了Socket编程接口,并采用多任务协同实现进程间通信。     

分级递阶控制结构的状态描述和实时实现

文章研究了基于通信的分级递阶控制系统的状态描述结构,讨论了状态表的实时状态变换,并依靠实时多任务系统的对象模块实现由描述结构的状态表到实时多任务的可执行程序的转变过程。     

多任务技术在嵌入式系统中的应用

文章介绍了用单任务的DOS系统实现模拟多任务的技术和方法，并将该技术应用到通信监控行业的嵌入式系统中。该设计方法通过对控制系统中各实时任务的动态调度来提高CPU的利用率。实践证明，采用模拟多任务机制可提高系统的实时响应速度，有利于软件的模块化设计，同时也提高了系统的整体性能和抗干扰能力。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台／后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法。