多传感器数据融合中的配准技术

配准是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了图像配准的一般方法，配准技术在数据融合的应用，并着重介绍了基于点特征的红外／可见光图像自动配准算法。     

数据融合技术及其战场上的作用

阐述多传感器数据融合技术的一般概念，组合，构成，在战场上的作用以及融合技术目前的现状和发展趋势。     

三维模型的多传感器目标识别

目标识别的多传感器融合强调以模型为基础的图象理解技术的水平，尤其在多传感器平台和现象分析时，该算法的区分能力取决于各种传感器数据的积累，以及适当地把已知模型的限制加到传感器的数据处。本文介绍了一种以模型为基础的多假设叶斯定理识别方法，其以探测和估算理论为基础。同时还介绍了一种目标模拟方法，该方法采用的目标映射可以有多种几何映射，目标模型也可以有多种还原。模型成像试验台已经体现这些思想，目前正在进行     

异类传感器数据融合技术应用

多传感器数据融合技术是智能信息处理领域的一种重要方法。首先介绍了数据融合的分类和异类传感器数据融合的应用优点。建立了一个信息处理系统模型，结合其主要功能单元，详细地分析了异类传感器数据融合在航迹跟踪、目标识别等方面的主要技术难点并给出了工程实践中可行的解决方法。最后介绍了数据融合技术在军事上的主要应用。     

单平台多传感器探测中数据融合器的研究

讨论了单平台多传感器探测中，数据融合处理算法及其实现方法。利用数据压缩法和多传感器概率数据关联法，对雷达，电视，激光和红外探测器的测量数据进行融合处理，仿真实验结果表明：7个传感器融合后，可提高目标运动参数预测数据的精度，为伺服系统提供更准确的控制参数。     

机载雷达和红外数据融合的智能目标识别

为了提高机载传感器目标识别系统的性能,提出了利用机载雷达和红外成像传感器数据融合的智能目标识别算法.对红外成像传感器,采用了基于小波矩特征和BP神经网络的目标识别算法,首先提取目标图像的小波矩特征并进行特征选择,然后通过BP神经网络对目标图像进行识别;对雷达传感器,提出了利用模糊推理的目标识别方法,首先选取适当的雷达特征,然后通过模糊推理进行识别:从雷达和红外传感器识别算法分别得到待识别目标所属类别的基本概率分配函数,用D-S证据组合规则将两个基本概率分配函数组合,最终实现了机载雷达和红外传感器的数据融合.仿真结果表明:融合后的识别效果优于单个雷达或红外传感器的识别效果.     

机载多传感器情报融合技术分析

介绍了多传感器情报融合的概念及组成,对当前机载多传感器情报融合原理、融合流程、融合技术进行了研究分析,并以实例阐述了最佳特征组合技术在机载多传感器情报融合中的应用。     

一种用于容错组合导航系统信号融合的算法

讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题，提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法，通过仿真系统，验证了这种方法的可行性，可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法，导航精度可以满足要求。     

雷声公司研制新型多频谱传感器

将雷达、激光和红外等传感器融成一个系统的趋势正在加速．目前，受多光谱传感器系统体积更小、处理能力更强的驱使，美国雷声公司的研究人员正在开发融合的传感器组件（包括三维激光光雷达和超光谱成像系统）．雷声公司超光谱系统的工程主管表示，这种机载融合传感器组件能搜集可见光、红外、超光谱、光雷达、雷达和偏振数据，并且到2012年可将其安装在机载平台上使用．     

基于雷达、红外的数据融合算法研究

现代战争中，战场环境复杂，干扰严重，单一模式的武器不能满足要求，多模制导武器可以发挥各自模式的优点，其核心是多传感器的数据融合。文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究，提出了数据融合的算法。采用加权最小二乘法将观测数据进行融合，将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果，此方法可充分利用各传感器信息，达到较好的数据融合效果。     

导弹逼近光电综合告警

随着精确制导武器在现代战场上大量的应用,光电综合告警引起了世界各国的极大重视,近年来发展迅速。光电综合告警可对激光制导武器（激光制导导弹、炸弹和炮弹）以及各种导弹进行告警,并能引导各种激光、红外干扰设备实施干扰,使军事平台的战场生存能力大大提高。文中介绍了红外、激光和紫外综合告警设备的组成、工作原理、信号处理、数据融合等内容。     

双色中波红外成像融合技术的研究进展

双色中波红外成像是红外多波段探测研究的重要分支,以双色中波成像及其图像处理为线索,按照"探测—成像—融合"的思路,从双色中波探测器研制、探测成像应用、成像特性分析和图像融合4个方面分析了双色中波红外成像融合技术的研究现状,指出了双色中波图像融合研究中存在的问题及其原因,提出了在双色中波红外图像差异特征形成机理研究基础上,探索差异特征驱动的多级融合方法、融合工程化及建立新的图像融合评价方法的发展思路。     

空空导弹多光谱红外成像制导技术研究

从空空导弹红外制导系统的需求出发,探讨多光谱成像制导技术的研究思路与系统设计方法．介绍了共光路与分光路多种多光谱光学系统的结构设计,分析了多光谱红外导引技术中的光谱细分、多光谱红外探测器、系统匹配、多传感器信号融合及光谱特征选取等关键技术。在此基础上给出了一种空空导弹双色成像探测系统实例,该系统利用共光路系统设计实现双波段红外成像探测,并针对红外诱饵干扰进行了基于光谱特征的目标跟踪与抗干扰算法,实验验证该系统具有优于单波段成像导引头的目标识别与干扰抑制能力,显示出了多光谱成像导引头是空空导弹的发展方向。     

基于结构相似度和保真度的红外成像传感器仿真评价方法研究

红外成像传感器系统典型效应建模与仿真的真实性和逼真度决定着红外成像制导仿真的有效性,因此研究红外成像传感器系统的典型效应仿真评价方法具有十分重要的意义。针对目前红外成像传感器仿真评价方法不足的问题,基于结构相似度(Structural Similarity,SSIM)和保真度提出了一种红外成像传感器仿真图像验证评价方法。采用SSIM评价了仿真图像的亮度、对比度和结构相似度,并采用保真度评价了仿真图像的空间几何特征和灰度特征。实验结果表明,该方法可有效评价红外成像传感器的模糊、噪声等退化效应,适于对红外传感器建模与仿真图像进行客观质量验证与评价。     

红外成像制导技术发展展望

近年来,随着精确制导武器在现代战争中的地位不断提升,红外成像制导技术的 开发和应用越来越受到国内外的重视。而随着作战使命和作战环境的日趋复杂,精确制导武器对红外 成像制导系统的要求也越来越高。着眼于未来的军事发展需求,结合红外成像制导技术的发展现状,指出 红外成像制导将向多波段高光谱、激光主动成像、多模复合成像以及低成本红外精确制导的技术方向 发展。提出了红外成像制导发展中所需掌握的关键技术,包括高性能红外探测器技术、成像自适应抗 干扰技术、多维信息融合处理技术以及系统结构优化技术等。     

红外目标探测距离的估算

红外热成像系统探测距离的估算,对于提高红外系统设计水平,降低成本,缩短研制和生产周期都有非常重要的作用.但是探测距离受很多因素,如目标特性,大气传输、热成像系统参数等的影响,这使得红外热成像系统探测距离的估算难度大大增加.传统的红外作用距离估算一般是将大气透过率视为常数的,这会带来很大的误差.本文考虑了大气气溶胶模式下大气透过率随环境的改变,给出了更为具体的红外目标探测距离的表达式.通过编制程序和查找相关数据,计算了热成像系统对点源和扩展源的探测距离.     

长波红外偏振图像及其误偏振信息分析

给出了长波红外偏振图像融合的结果,对融合的偏振图像进行了定性分析和定量评价。研究表明,偏振图像的融合方法有多种,能产生多种图像融合结果。融合后的长波红外偏振图像凸显了目标的形状,细节更加清楚,边缘更突出,立体感更强。与原始红外图像比较,长波红外偏振图像灰度均值提高168%、灰度标准差提高194%,梯度提高468%。处理后的偏振图像和原始的红外图像比较说明了长波红外偏振成像能明显提高目标和背景之间的对比度,更加有利于目标的识别。和中波红外偏振图像相比,给出了长波红外偏振图像误偏振信息的来源,这些误偏振信息在后续的偏振信息处理中是要消除的,说明了中波红外偏振成像的效果好。     

多模复合制导用可见光成像与红外成像融合技术研究

在现代战争的复杂光电对抗环境中,多模复合制导技术必将取代单一体制的制导技术,成为主流的制导技术。本 文介绍了作为多模复合制导关键技术之一的可见光成像与红外成像信息融合技术,主要包括信息融合前的预处理、配准、加权平均融合 方法,取大值融合方法和融合评价等。     

光机扫描红外成像系统的串扫、并扫体制比较

扫描体制对光机扫描型红外成像系统的性能和品质起着重要的作用。本文从ｌ／ｆ噪声、冷屏效果。多元探测器非均匀性对串扫、并扫两种体制的系统灵敏度影响作了分析、计算；从系统通带和探测器的缺陷对两种体制系统的成像质量的影响作了定性的分析；还对两种体制的相关技术、成本和可生产性等方面作了扼要的比较。从两种体制的分析、计算、比较中可以看出：串扫体制在系统灵敏度、成像质量以及相关技术、成本和可生产性等方面优于并扫系统。因此在设计光机扫描型红外成像系统时，应把扫描体制作为重要的因素加以考虑。作为产品的规划则更应重视扫描体制的选择。     

空空导弹多光谱红外成像制导技术研究

从空空导弹红外制导系统的需求出发, 探讨多光谱成像制导技术的研究思路与系统设计方法, 介绍了共光路与分光路多种多光谱光学系统的结构设计, 分析了多光谱红外导引技术中的光谱细分、多光谱红外探测器、系统匹配、多传感器信号融合及光谱特征选取等关键技术。在此基础上给出了一种空空导弹双色成像探测系统实例, 该系统利用共光路系统设计实现双波段红外成像探测, 并针对红外诱饵干扰进行了基于光谱特征的目标跟踪与抗干扰算法, 实验验证该系统具有优于单波段成像导引头的目标识别与干扰抑制能力, 显示出了多光谱成像导引头是空空导弹的发展方向。