CA摆头五轴机床校验与优化

在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型.结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性.     

五杆五环结构机床的运动学建模和分析

本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐标变换方法推导了其逆向运动学模型,得到各杆长与刀尖点位置和姿态的关系。最后,针对主轴的典型位置和姿态点对所建立的运动学模型进行验证,证明运动学模型的准确性。     

五轴数控31/21/2轴倾斜面加工算法

针对五轴机床对带倾斜面类零件加工时编程难度大且精度较低的问题,采用31/21/2轴加工方法,通过定义可以简化加工编程的空间特性坐标系建立了任意结构五轴机床31/21/2轴加工的运动学模型.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法详细论述了基于特性坐标系的适合三种典型五轴机床的31/21/2轴加工算法.此算法把31/21/2轴加工的空间编程问题转化为倾斜面平面编程问题,不仅简化编程而且可提高机床加工能力和生产效率.通过仿真实验验证了该算法的可靠性和高效性.     

整体叶轮的五轴数控编程与加工

叶轮加工是当今五轴联动数控加工最常见的实例,也是数控加工的难点之一.该文详细地介绍了叶轮加工的全过程及注意事项,有相当的参考价值.     

并联机床数控系统运动学变换的研究

并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能.     

直线伺服6位置虚拟轴机床的运动学解耦

使用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时态响应和提高精度的要求。如何解决6位置环虚拟轴机床的强耦合，一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此，将局部结构化方法与解耦理论相结合，提出一种新的解耦算法，从理论上实现了对6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦。     

雕塑曲面五轴加工的碰撞处理

本文根据雕塑曲面的五轴加工特点，对刀具碰撞进行了分析研究，提出了较完整的防碰撞处理方法；刀具与相邻曲面的闭角碰撞检查及修正；刀具与相邻曲面的开角碰撞检查及修正，计算实例表明，上述方法稳定，可靠，在雕塑曲面五轴加工编程中，具有重要近前和价值。     

基于Powermill数控五轴编程探索

归纳了五轴数控编程特点,结合工程实践,运用Powermill软件进行零件加工粗、精策略的选择生成刀轨。     

基于UG的五轴数控机床加工仿真

目前多数五轴数控机床仿真系统,一般只提供二维的动画仿真,而且仿真系统的几何造型功能十分有限,零件和机床模型需要在其他CAD软件中进行建模,然后导人数控仿真系统。由于文件格式的转化,零件的CAD模型将会产生误差,降低了仿真精度。该文利用UGCAD／CAM软件造型功能建立五轴数控机床和零件模型,读取数控代码对机床各部件进行三维运动仿真,并对加工过程中机床运动部件之间的干涉及工件过切进行检查,建立干涉实体,为刀具轨迹的修改提供依据,同时免除了文件格式的转化产生的误差。     

直线伺服6 位置环虚拟轴机床的运动学解耦

使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦     

CAD技术在机床设计中的应用

机床设计中采用CAD,可以提高工作效率和设计成功率,不但缩短试制周期,而且还降低设计成本.文章针对CAD技术在机床设计中的应用进行了阐述和分析.     

基于编程的机床刀具系统的设计

设计了一种应用于低速或中速运转时的数控机床刀具振动无线监测系统.通过ZigBee模块建立无线传感器网络,将加工过程中机床主轴的振动信号发送到远端PC机上的无线接收模块.     

一种五轴植毛/钻孔机的单键飞梭用户接口设计新方法

单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法,首先介绍了一款基于DSP+PIC32+FPGA构架的五轴植毛/钻孔数控制系统,讨论了接触式旋转编码器的特点,详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况,利用旋转编码器错向输出和PIC微处理器边沿中断的特点,提出了一种新的软件消抖策略,该方法与传统的延时消抖方法相比,具有编程简单,运行可靠的特点。该方法已成功应用于五轴植毛/钻孔的面板设计中。     

面向数控机床异构系统架构设计的操作系统

本文着重介绍了我国自主研发的操作系统Intewell———针对低成本硬件数控系统的一种体系架构设计。此体系结构可以为数控系统业务应用提供丰富的生态,满足数控系统HMI应用的需要;同时,为数控系统提供强实时性能,通过实时控制应用与非实时HMI应用的多业务融合可实现高速、高精度控制。     

知识辅助的数控机床ICAID系统设计与实现

以开发基于网络的数控机床工业设汁ICAID系统为目标,以工业设计过程中的知识研究为线索,进行了以获取设计过程隐含知识为目的的口语分析实验．从数控机床外观造型设汁所需的知识辅助角度提出了ICAID系统的知识处理模型、功能模块和设计流程规划,片在此基础上构建了系统的技术实现框架．通过若干知识表达和应用模块的具体实现,初步构建了具有知识辅助功能的数控机床工业设计ICAID系统。     

基于FANUC的数控机床远程故障诊断系统设计

故障诊断技术是上世纪中后期发展起来的一门新技术,随着数控技术在制造领域的广泛使用,数控机床的故障诊断受到了越来越多相关研究人员的关注.本文提出了一套可行的数控机床远程故障诊断系统的设计方案,并以FANUC 0i-D数控系统为例,结合计算机通信、数据库等技术建立了数控机床远程故障诊断系统.该系统分为客户端和服务器端,客户端发出诊断命令,服务器端执行诊断任务,将诊断结果信息通过Internet发送到客户端并显示.系统对比机床正常工作时的状态信息与发生故障时的得到的诊断状态信息,以确定故障位置及原因.通过实例表明,本文所提出的远程故障诊断系统的设计方案是有效可行的,对机床故障的定位起到了一定作用.     

复杂模型机的设计与实现

计算机的工作原理、逻辑结构是重要的计算机知识。为了更深入了解计算机的内部结构,理解CPU的工作原理．深刻体会计算机技术的设计思想及设计过程,进行简单模型机与复杂模型机设计的对比试验,得到两者之间核心的不同点,从而进一步加深对计算机深层次的理解以及提高分析问题、解决问题的能力。     

云计算环境中虚拟机性能评测工具的研究与设计

介绍了云计算环境中服务器的部署方式及优缺点,总结了传统的服务器性能评测工具的特点,特别是对于云计算场景下的服务器测试方面的不足及存在的问题。基于此,分析了云计算环境中虚拟机性能测试的需求,并提出了虚拟机性能评测方法,主要针对性能评测工具的功能及关键问题进行了比较全面合理的方案设计。     

《机床电气自动控制》课程实训教学设计探讨

本着职业教育"以就业为导向,以服务为宗旨"的教育目标,结合教学实际,对职业院校中数控专业基础课程《机床电气自动控制》的实训教学设计进行了教学改革设计,并在实践中进行了有益的探索。     

数控机床刀具补偿中的信息分析

文章从刀具补偿中的信息出发,主要阐述了当前数控机床刀具补偿过程中应该注意的事项,针对加工中心、数控铣床刀具补偿的指令进行了详细的介绍.