一种先进的刨煤机开采系统

1　概述　　目前 ,滚筒采煤机已成功地应用于现代化的长壁开采工作面 ,特别适用于采高 1 .9m以上的煤层。当采高低于 2 m时 ,滚筒采煤机的工作性能受到诸多因素的限制 ,如操作人员不能快速调转采煤机的采煤方向 ,工作面煤炭运输缓慢 ,采煤机切割速度减小等。事实上 ,大量优质煤层的赋存厚度低于 2 m,为了在这些煤层实现高产高效 ,需要采取安全可行的开采技术。　　刨煤机开采技术是首次成功进行中等及薄煤层开采的技术 ,大大提高了煤炭生产效率。刨煤机的切割速度可达到 3 m/ s,切割功率超过 2× 4 0 0 k W。根据煤的硬度 ,每刀截深可达到 …     

12CM15D连续采煤机

美国久益采矿设备公司新近开发了一种12CM15D连续采煤机，供高产高效矿井开采中厚煤层使用，机器性能可靠。操作人员位于机器后部遥控操作。利用自动反馈回路控制来实现以不同的切割速度掘进，从而达到最佳切割效果。     

浅谈智能型采煤机控制系统的功能及应用

介绍智能型采煤机与普通型采煤机的整机和功能区别,说明了整机各部位传感器在生产实际中的作用,总结了自动化工作面使用智能型采煤机的故障诊断和仿形切割等开采优势,分析了智能型采煤机在实际生产中的不足之处,并对某些不足之处提出了改进意见。     

智能化工作面采煤机与液压支架协同控制技术研究

智能化综采工作面是未来煤矿的发展趋势。采煤机和液压支架协同控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。     

加拿大红山钼矿公司

红山钼矿公司的红山矿位于加拿大不列颠哥伦比亚省罗斯兰德城西北1.5哩。矿山位于红山侧面,过去曾因生产金—铜矿石而出名。矿山和选矿厂于1966年5月建成,7月1日即达到设计能力日处理量400吨。矿体赋存在红山西侧,在该公司的矿区范围内到处都有辉钼矿的矿化现象,设计时已探明三个矿体,目前第四矿体亦粗具轮廓。现采用露天法开采“A”矿体。该矿体长450呎,宽220呎,厚40～60呎,倾斜33°,矿石储量为312,000吨。     

赵庄煤业“刀把”工作面智能化研究及探索

智能无人开采是煤矿生产中的关键工序,直接影响煤矿企业的安全生产和经济效益。为了实现智能开采工作面连续、快速、稳定、安全多机协同控制开采,建立了采煤机越障能力力学模型。根据采煤工作面条件、履带式阻力和采煤机的驱动性能,计算了采煤机的过障能力,并验证了该理论计算的有效性和优越性,为采煤机结构优化和智能行程控制提供了理论和技术支持。     

薄煤层工作面智能化成套装备关键技术研究

为了有效解决薄煤层开采存在的诸多问题,开发一套链牵引薄煤层采煤、运输、支护、集中控制为一体的成套装备,通过智能自移设备列车、地面井下智能集中控制中心及双滚筒采煤机,完成等高切割、地面远程控制、工作面智能巡检等功能,完成割煤、牵引、运输、移架、推溜、动力设备列车协同循环控制,实现了薄煤层无人化开采。     

采煤机记忆切割路径规划问题研究

论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题。在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机。上位机根据离散的关键点采用三次样条曲线对路径进行规划,并将最优路径发回至机载控制器,用以控制采煤机运行,有效地提高了采煤机切割路径的精确度和平稳性。     

液压伺服控制系统在采煤机上的应用

为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上,逐步提升煤矿生产设备的开采能力,通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析,针对目前煤矿开采的特殊环境,设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿采煤机牵引部,以此来代替了传统的采煤机牵引,提高采煤机的开机效率。基于对于液压伺服控制系统工作原理的研究,进一步探讨液压伺服控制系统在采煤机上的应用方式。     

爬底板式薄煤层采煤机

<正> 爬底板式采煤机是在摇臂调高双滚筒式采煤机基础上发展起来的一种薄煤层采煤机。它是把采煤机从运输机上面搬下放在滚筒切割过的截深内。所以人们最初给它取名为“在截深内”。后来,又有人根据其在煤壁内的形象取名为“壁龛”。由于采煤机落于底板上,故总体高度减小,从而便于开采     

综采工作面双采煤机开采技术研究与应用

为了提高综采工作面的煤炭开采率,设计通过增加综采工作面长度,布置两台采煤机共同作业来提高单一工作面的煤炭开采速度和煤炭采出量。并以济宁二号煤矿9303综采工作面为研究背景,通过比较双采煤机不同采煤工艺,确定采用A、B两台采煤机同向开采的采煤方法,并确定出了双采煤开采的配套设备。采用了数值模拟和现场实测两种方法研究双采煤机开采时顶板围岩应力应变变化规律,结果表明:双采煤机开采较单一采煤机开采时综采工作面围岩变化规律复杂,需要对围岩进行有效控制;加快双采煤机推进速度可以大大减小顶板的应力应变发展速度。9303综采工作面双采煤机的成功应用,增加了济宁二号煤矿的经济效益,效果显著。     

双滚筒采煤机在露天煤矿应用的可行性研究

结合中国神华多处千万吨井工矿和露天矿的生产经验,提出了一种新型的开采方法,将井工矿双滚筒采煤机应用于露天煤矿开采,并通过方案设计、采煤成本的对比、故障率对比、经济性分析等,对双滚筒采煤机应用到露天开采进行了论证。研究结果表明:双滚筒采煤机应用于露天煤矿开采在一定条件下是可行的,较传统的露天矿电铲开采降低了开采成本、降低了故障率、提高了设备操作安全性,也为设备的无人化、智能化创造了条件,是一种值得深入探讨的新型露天开采方法。     

采煤机定位及记忆切割技术研究

采用模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术系统能够获取采煤机在任何一个位置的数据,对其所记忆的路线进行自主追踪,实验证明,该技术可以判别采煤机滚筒切割岩石时出现的异常问题,并自主调升滚筒高度、调节牵引机速度以合适的状态适应现场地质条件的控制要求。     

基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究

采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。     

降低采煤机负载问题的研究

通过研究采煤机切割过程,进行了采煤机负载特性分析,并制定了采煤机负载状态的识别方法,采用智能化控制系统自动调节滚筒高度及牵引速度,使采机负载趋于平滑。     

水射流辅助切割提高采煤机的性能

美国约20％的地下采煤量是用长壁法开采的。有迹象表明,今后十年用长壁法的矿山将显著增加。劳动生产率高是对长壁法兴趣日浓的主要原因。在美国,长壁法的平均劳动生产率为630～1100吨/班,相比之下房柱法只有270～360吨/班。美国矿业局已进行如何使长壁采矿法生产能力更高的研究,考虑之一是如何应用水射流辅助切割以影响长壁法采煤机的性能。     

中厚煤层采煤机的发展—久易4LS

<正> 本文阐述了久易技术有限公司4LS采煤机的研制和发展。这种机型在美国中厚煤层采煤机市场上独占鳌头。自从1986年投入市场以来,由4LS机型开采的原煤,累计已逾一亿四千三百万吨。在美国,井工开采的煤产量为三亿六千五百万吨/年,其中长壁釆煤产量占36%。在1986年运行的95个长壁工作面中,75%属     

采煤机工况参数测量系统应用探讨

针对目前我国采煤机自动化控制落后及人工开采效果差、劳动强度大、效率低的现状,结合系统建模方法及自动化控制系统,开发了一种采煤机工况测量系统及计算方法。首先对采煤机实际工作情况进行简化分析,然后建立相关模型,并且对采煤机的工况参数进行了定义,阐述分析了采煤机机身位移和摇臂摆角的测量计算原理。另外,对测量系统的结构组成和设计原理进行了阐述分析,现场实际应用结果表明,该系统可较为全面准确地获取采煤机的工况信息,然后通过数据转换器和传输系统传输到控制计算机进行显示,可为无人开采及数字化开采提供理论依据和实践经验。     

预调斜度的浅截式联合采煤机

预调斜度的浅截式联合采煤机预调斜度的浅截式联合采煤机是乌克兰顿涅茨克科研所研制成功并已投付使用的新型联合采煤机，其性能适用于我国优质薄煤层的开采，特别是对事故多发的中小型煤矿薄煤层的开采，可实现安全高能、高效．１基本情况这种采煤机在工作面内预先控制了...     

东方红80型薄煤层联合採煤机试制成功

鸡西煤矿机械厂最近试制成功的新型采煤机组——东方红80型薄煤层联合采煤机,达到同类产品的世界先进水平。解决薄煤层生产的综合机械化问题,较大幅度地降低了采煤成本,解除了落煤、装煤的笨重体力劳动,提高生产效率5～6倍。薄煤层(1.05～1.3米)煤炭,在我国煤炭蕴藏量中占很大比重。薄煤层施行机械开采难度较大。东方红80型薄煤层联合采煤机,适于开采煤层厚度0.5～1.3米的中硬或硬煤层的长工作面。机组主机由截割部和电动机组成。主机体积为430×730×4500毫米。主机重5.8吨,牵引部重1.5吨,外部牵引力10吨,牵引速度。0～6米/秒。牵引