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相似文献
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研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制,将离散化系统自由度n大于执行机构/传感器组m的情形作为n=m的控制完整性来考虑,即n〉m时的控制问题可认为是n=m个部件失效时的控制问题。  相似文献   

3.
提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力,它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数,使控制器能够适应受控对象结构的参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器,将神经元与PID控制结合,对PID参数进行在线寻优、自校正,使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象,特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力,采用动态自适应神经元(APE)对非线性系统进行预测,即用神经元建立起非线性系统的预测模型,预测系统的未来输出,从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明,这种自适应控制方案切实可行,其控制品质明显优于常规PID控制,且具有较强的鲁棒性,达到了良好的控制效果。  相似文献   

4.
本文导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出了自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数5参数的以及其它控制律的自适应控制。  相似文献   

5.
专家自适应PID控制系统仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   

6.
分析了将常规内模控制系统改造成自适应内模控制系统的原理和具体步骤,并说明了这种基于常规控制律的自适应控制所具有的特点-概念清楚,算法简单,容易实现,控制性能好等。最后,仿真实践说明了借助于单片机将各种常规控制改造为自适应控制在技术上已经成熟,为自适应控制的普及应用提供了有价值的工程实践经验。  相似文献   

7.
本文提出了一种新的多变量自适应解耦控制器.该控制器将解耦补偿器与最小方差技术相结合,可以对闭环系统实现动静态解耦.应用本文提出的自适应解耦控制器和常规 PI 控制器分别在某二元试验精馏塔上进行了组分控制实验.实验结果表明,本文提出的自适应解耦控制器的控制性能明显优越于 PI 控制器.  相似文献   

8.
讨论了人工神经网络辨识的基本方法,分析了神经网络控制的几种基本结构,自校正自适应控制,模型参考自适应控制、自校正内模控制器等,并分别指出了这些控制策略的优、缺点及有待解决的一些问题。  相似文献   

9.
一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对对象的不确定性干扰,提出一种新的鲁棒参数自适应算法,证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质;根据确定性等价原理,将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合,提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案,并建立了相应的鲁棒稳定性定理。  相似文献   

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数学优化方法在新安江模型参数率定中的应用分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
以3种数学优化方法及新安江(三水源)模型的理论为依据,介绍了优化方法在新安江三水源模型参数率定中的应用.将率定成果与API模型进行了对比,说明这3种优化方法在大宁河流域参数率定中应用效果良好,具有很好的参考和推广价值.  相似文献   

12.
以文安斜坡内带深层为研究对象,应用高分辨层序地层学等方法研究识别隐蔽油藏.通过兴隆1井地层重新划分及高分辨率三维地震应用,将该区沙三、沙四段地层之间重新确定为不整合接触.在三级层序地层框架建立的基础上,刻画各体系域砂体展布特征,构建了坡折带控制沙四下自生自储岩性油气藏成藏模式.通过钻井实践,首次在霸县凹陷发现沙四下段含油层系及新的烃源岩层,实现了深层自生自储式油藏类型的勘探突破.  相似文献   

13.
齿轮—五杆机构的轨迹特性研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用计算机机构动画仿真的方法,对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件,两连杆铰接点C的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律,从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。  相似文献   

14.
介绍了变截面梁变形计算的初参数法,运用该方法求密炼机转子的变形,并得到了精确的解。  相似文献   

15.
高等学校固定资产计提折旧问题探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
中国现行会计制度规定,高等学校的固定资产不计提折旧。随着经济的发展和高等教育的改革,高等学校的经济成分越来越复杂,固定资产管理和核算中暴露出来的问题越来越突出。针对现行高校固定资产计价模式存在的问题,提出了对高校固定资产计提折旧的设想,研究了高校固定资产折旧的范围、折旧年限、折旧方法及会计处理办法。  相似文献   

16.
会计制度规定企业定期或者至少于每年年度终了,对各项资产进行全面检查,合理地预计各项资产可能发生的损失,并计提资产减值准备,既不高估资产或收益,也不少计负债或费用,从而避免虚增企业利润。但在实务中,一些企业却利用会计法规准则中的原则性,通过资产减值准备达到操纵会计利润的目的,本文即是从企业滥用资产减值入手,以实例来揭示企业计提秘密准备的意图,以引起业内人士的重视。  相似文献   

17.
扬声器的自滤波特性与D类功放失真的改善   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用动圈式扬声器的电—力—声类比等效线路对动圈式扬声器的频率特性进行了初步的研究,提出了利用扬声器的自滤波性能改善因D类功放移相网络引起信号相位失真的方法。同时,采用比较、反馈的方法对音频信号的谐波加以抑制,使得数字功放的总体失真指数下降。  相似文献   

18.
红土颗粒粒度的分维变化特征   总被引:6,自引:0,他引:6  
借助分形几何理论,探讨红土在不同处理方法下其颗粒粒度的分维变化特征结果表明:红土的颗粒粒度具有线性分形结构的特点是客观存在的事实,其分维值的大小反映了土中颗粒粒度的分布情况,并与土的物理力学性之间存在一定的关系分维是描述土的颗粒粒度的一个新的特征参数  相似文献   

19.
独立学院学风建设的调查与思考   总被引:4,自引:0,他引:4  
文章在对独立学院进行抽样调查的基础上,分析了影响独立学院学风的种种内部和外部因素,并由此探讨了建设优良学风的措施。  相似文献   

20.
给出了圆锥面截交线为椭圆时的投影方程,分析了截交线的投影形状,为准确作图提供了理论依据。并用解析法分析了圆锥面与圆柱面正交时相贯线的投影形状、特殊点位置及其作图方法。  相似文献   

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