隔膜泵动力端虚拟样机的计算机仿真研究与验证（英文）

采用Pro/e软件进行隔膜泵动力端-曲柄滑块机构的三维建模,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,通过样机仿真确定隔膜泵曲柄滑块机构的运动学和动力学参数,为隔膜泵动力端的设计打下基础。     

基于SolidWorks和ADAMS的折剪机床虚拟样机建模与仿真

在折剪机床开发研究中,利用SolidWorks和ADAMS对折剪机床进行了几何建模和动态仿真,实现了在设计阶段就对产品的性能进行预测,从而在虚拟环境中完成折剪机床的可行性研究和设计,简化了设计过程,缩短了研制周期,提高了设计质量.     

虚拟样机概念及体系结构研究

作为90年代才逐渐发展起来的以CAX/DFX为代表的先进系统建模仿真设计方法，虚拟样机（VP）技术已成为虚拟制造（VM）的关键使能技术。本文主要通过对其概念和体系结构发展的分析，结合当今CIMS技术和研究的进展，最终提出了基于集成产品和过程开发（IPPD）方法论、面向多领域复杂产品的新一代VP的概念和体系结构。     

基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究

将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.     

液压振动台虚拟样机建模及仿真分析

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。     

基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计来取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.本文在简单介绍虚拟样机技术和虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对工程机械进行优化设计,并以详细实例说明其进行运动仿真的方法及其过程,对工程机械的研究和设计有一定的指导意义.     

茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真

为了取得采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机。借助Denavit-Hartenberg法建立了理论模型,确定机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系,得到运动学方程的正解。采用Ai－1与矩阵0 T4左乘解耦,借助Matlab软件求出运动学逆解。利用Pro／e建立采摘机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学仿真分析。仿真结果表明：D-H法建立的运动学模型反映了机器人的真实运动情况,运动学正逆解正确。设计开发的4自由度采摘机器人虚拟样机结构设计合理,能够满足温室栽培模式下茄子采摘的要求。     

液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究

挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。     

基于虚拟样机天线稳定平台仿真设计方法

以某型天线稳定平台为例,阐述了产品从初始载荷仿真分析到整体模型结构分析的基于虚拟样机仿真设计的方法。为稳定平台类机电伺服产品的高质、低成本设计提供了快速、高效的设计方法。     

基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究

随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决方法,以此提高机器人的设计效率是工程中应用较多的方法。本文将在Solidworks中建立的锻造机械手三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对锻造机械手的联合仿真,构建虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究,并通过仿真实例验证方案的可行性。     

三拐曲轴锻造工艺研究应用

采用120°角度尺等简单自制工辅具,实现了对曲拐空间相位角度和偏心量的控制,减少三拐曲轴工艺重量、降低材料成本,成功整体锻造了隔膜泵三拐曲轴,实现了自由锻无错移大偏心曲拐成形,降低了加工周期,外形尺寸及内部质量均符合技术要求。     

Pro/E、Patran与ADAMS在虚拟设计中的联合应用

虚拟设计中需要采用Pro/E(三维建模)、Patran(力学分析)与ADAMS(动力学仿真分析)三软件进行联合仿真设计。本文提出构建三者联合仿真分析平台的方法,介绍了不同软件间数据传输的相关技术,并以四连杆机构为例,在对Pro/E、Patran和ADAMS二次开发的基础上,验证了该联合仿真分析平台的可应用性。     

采用虚拟仪表实现液压装置的动特性测试和仿真

基于虚拟仪器技术开发ＣＡＴ虚拟仪表,并将它应用到液压装置的动特性测试及仿真研究之中     

基于Recurdyn的新型剪叉式液压升降台的动力学仿真及分析

基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型,并在不同载荷下进行了动力学仿真,通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明,随作业平台高度增加,机构的稳定性变差,同时液压缸输出力波动加剧,分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。     

移动桥式坐标测量机ZOO3/1077虚拟设计

本文以移动桥式坐标测量机ＺＯＯ３／１０７７为研究对象，以提高测量精度和加速度为目标，通过研究各种正常工作条件下和虚拟工作条件下原始设计的动、静、热特性，分析了原始设计所存在的问题。根据协同工作的研究结果和提高策略专家系统所提供的改进策略，对ＣＭＭ的原始设计进行了改进，通过比较发现改进后的ＣＭＭ比原始设计优越，从而能够在温控环境中达到更高的测量精度和测量加速度。     

基于虚拟加工的多头ZA蜗杆传动参数化设计及装配仿真

蜗轮的齿面是一种复杂曲面,在计算机辅助设计中通常使用近似建模。分析ZA蜗杆的加工特点和形成原理,对多头ZA蜗杆进行精确的全参数化设计;利用PRO/E中零件与装配的全相关特性,模拟蜗轮实际加工过程,虚拟加工出蜗轮,实现蜗轮的精确建模,并对生成的蜗轮蜗杆进行装配与运动仿真分析。     

基于Pro/E环境下渐开线齿轮三维建模及参数设计

针对VCL1100型精密立式加工中心中常用的齿轮零件,依据渐开线生成的基本原理和理论公式,提出了在Pro/E环境下生成渐开线齿轮轮廓曲线的方法。在介绍参数化建模原理的基础上,提出Pro/E齿轮参数化建模设计流程,应用Pro/E完成齿轮的三维建模及参数化设计。通过对齿轮的参数进行修改,实现模型再生,提高设计效率。     

渐开线圆柱齿轮全参数化精确建模研究

根据渐开线齿轮的形成原理和齿轮啮合原理推导出包含齿根过度曲线的齿轮齿廓曲线的参数化数学模型,在MATLAB中分模块编写精确齿廓曲线、轴孔曲线的程序,根据输入不同的齿轮参数自动生成多种齿轮的两端面轮廓、引导线、齿轮轴孔轮廓和键槽轮廓的数据点并存储在ibl格式文件中,将ibl格式文件修改后导入Pro/E,通过简单处理便可生成全参数化精确直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮的三维模型,从而大大提高了齿轮设计的精度和效率,并为后续的齿轮仿真分析奠定基础.     

基于Pro/E的水压轴向柱塞泵三维造型设计及机构仿真

在分析水压轴向柱塞泵结构特点的基础上，详细说明了Pro／E在柱塞泵三维造型设计和机构仿真制作的全过程，从而为水压泵的设计提供了有力的工具。     

基于虚拟样机技术的液压支撑平台动力学仿真

通过分析液压系统以及系统载荷的数学模型,在ADAMS环境下建立了某液压支撑平台系统的虚拟样机模型。在虚拟样机的基础上仿真、分析和优化系统动态响应,为实际系统的设计和制造提供了参数依据。