飞机起落架落震动力学建模及仿真分析

为更加真实地模拟某无人机起落架着陆过程,对起落架进行合理设计.以该无人机半轴式主起落架和半摇臂式后起落架作为研究目标,分别建立包含模拟飞机等效气动升力造成载荷变化的阻尼及缓冲支柱摩擦力的主起落架落震力学分析模型;建立考虑支柱和机轮承受弯矩变形时的后起落架落震动力学分析模型.建立数字化样机进行联合仿真,研究其着陆动态特性...     

飞机起落架磁流变减震器的设计与试验研究

提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理,并进行了结构设计和磁路优化设计,最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明：该减震器的阻尼特性良好,阻尼力调节范围大,耗能性能好。通过改变电流,可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移,改善了传统起落架减震器的减震效果,对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。     

应用于某型飞机起落架的双通道磁流变减震器结构设计与磁路优化

针对某型飞机起落架减震要求,设计了一种双阻尼通道式磁流变减震器,双阻尼通道增大了磁流变液流经环形间隙时的黏滞阻尼力以及库仑力的调节范围,磁流变减震器的可控性更高。根据电磁场理论对磁路进行了初步设计计算,并采用ANSYS有限元分析软件对磁流变减震器结构参数进行了进一步优化。通过优化分析得到了最有利于发挥减震器性能的结构参数,减震器结构更加紧凑,磁场分布更加合理,磁场利用率比初始设计提高了1倍多。     

线圈外置式磁流变液减震器的结构设计与磁场仿真北大核心

内置线圈发热会影响磁流变液黏度,并且线圈内置会导致安装、拆卸不易。为解决以上问题,研究线圈外置式磁流变液减震器的结构设计;通过仿真分析不同的缸体材料、线圈布置方式和结构参数对间隙处磁感应强度的影响。结果表明:间隙处的磁感应强度随着电流的增加而逐渐增大,但是受材料磁饱和强度的影响,不能无限增加;线圈外置式磁流变液减震器要使用槽宽尽可能大的单线圈模型;随着间隙的不断增加,间隙处的磁感应强度不断减小。     

基于磁流变减摆器的摆振仿真平台开发

根据磁流变减摆器的设计流程,结合课题组研究成果,对CATIA和MATLAB进行二次开发,建立基于Visual Basic 6.O环境的摆振仿真平台.该平台实现了友好的人机交互功能,根据设计需求输入参数,后台包含参数化建模模块、理论计算模块以及摆振仿真模块,模块之间可以实现有效数据交换,从而完成磁流变减摆器的结构设计、参...     

基于磁流变减振器的飞机起落架模糊控制研究

对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程.基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流,驱动磁流变减振器,实现减振模糊半主动控制.仿真结果显示采用模糊控制起落架的弹性支撑和非弹性支撑的位移峰值、速度峰值、加速度峰值以及标准差都大幅度减小,效果接近于LQR,说明该磁流变减振器采用模糊控制算法能够在飞机滑跑过程中起到很好的缓冲减振作用.     

基于Modelica的磁流变弹性体隔振器仿真分析

针对振动电机启动过程中振动对电机的损坏问题,设计了一种基于磁流变弹性体挤压模式的隔振器.通过磁流变弹性体直链模型导出弹性体模量和磁感应强度之间的多项式关系,并进行曲线拟合,同时利用Modelica语言建立磁流变弹性体的等效刚度和阻尼模型,并对整个隔振系统进行仿真分析.仿真结果表明,所设计的隔振器采用以下控制策略:当激励...     

基于AMESim的起落架收放电磁阀仿真分析与试验研究

基于AMESim建立了某起落架收放电磁阀的仿真模型,进行了工作精确性、协调动作时间、最小工作压力仿真分析。证明起落架收放电磁阀的关键参数设计合理,并通过试验验证了仿真结果的合理性和正确性,找出了仿真与试验结果差别的原因。     

新型磁流变流体控制元件的动态仿真分析

传统液压控制元件存在响应时间慢、可靠性差、结构复杂和不易实现小型化等缺点.磁流变液体作为一种智能流体,可在毫秒级时间内实现液-固之间的转换,并且这种转换可逆、可控.利用磁流变液体这一特性,设计了一新型磁流变流体控制元件,介绍了该控制元件的结构特点及工作原理,建立该控制元件的数学模型,并应用动态仿真技术对其动态性能进行了理论分析.分析结果表明,与传统液压控制元件相比,磁流变流体控制元件具有较高的响应速度和系统稳定性,能更好地满足一般小功率、低压控制系统的要求.     

磁流变液减振器阻尼特性的仿真分析

介绍了一种新型磁流变液减振器的工作原理及结构,结合伪静力模型和Bouc-Wen模型,建立了磁流变液减振器阻尼力特性方程,通过Matlab/Simulink仿真分析了磁流变液减振器阻尼力-位移、阻尼力-速度变化规律,验证了所建立磁流变液减振器阻尼力数学模型的正确性,为磁流变液减振器的深入研究提供了理论依据。     

基于磁流变阻尼器的前起落架摆振半主动最优控制

采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明:在飞机滑跑速度范围内,半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。     

起落架磁流变缓冲器磁路设计及有限元分析

飞机在着陆碰撞时,起落架缓冲器会吸收撞击能量的80%以上。为了提高起落架的着陆缓冲性能,提出了一种利用新型智能材料磁流变液替换传统液压油的磁流变缓冲器。利用Ansys软件分析磁场对磁流变缓冲器设计的影响。理论与数值计算结果表明,磁流变缓冲器设计磁路结构是正确有效的。     

基于Matlab磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的参数识别

为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题,采用Matlab中的Simulink Design Optimization工具,在Simulink中搭建Bouc-Wen模型,利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据,对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义对得到的识别结果进行分析,确定出阻尼力调控参数,并在Matlab中进行线性拟合,得到其与电流的函数关系。最后搭建考虑阻尼力调控参数的Bouc-Wen仿真模型,用不同幅值和频率的正弦激励进行仿真,并将仿真结果和试验数据进行对比。结果表明:仿真结果和试验数据能够很好的吻合,得到的参数满足要求。     

孔式磁流变阻尼器的磁路改进设计与仿真分析

对传统的孔式磁流变阻尼器的磁路进行了改进设计,使得作用磁场全通道有效,并用ANSYS建立了磁路仿真模型,仿真研究了不同结构下磁路的路径和磁感应强度及不同参数下阻尼孔附近的磁通密度。通过优化分析得出最好的结构参数,使得全通道的磁感应强度都达到要求的0.5 T。结果表明,所设计的磁流变阻尼器的磁场利用率比一般的磁流变阻尼器高达1倍。     

基于磁场及动态响应的磁流变阻尼器结构分析

根据阻尼力理论数学模型分析减振器结构设计,并基于有限元仿真建立磁路结构模型,深入剖析不同磁路结构对磁场分布特性的影响以及对动态响应的影响。结果表明：小的阻尼间隙有利于增加磁感应强度并减小响应时间,活塞有效长度的增加在减少响应时间的同时也减小磁感应强度,磁极形状对二者的影响都较小。综合考虑磁场分布及响应时间,给出活塞头合理结构参数区间,为磁流变减振器的结构设计与优化提供参考。