基于点云场景流特征提取的运动目标位置估计方法

为了提高城市复杂交通场景下车载激光雷达对运动车辆进行状态估计可靠性,提出基于点云场景流特征信息提取技术的运动目标位置估计方法。通过对比不同关键点检测器与特征描述子的组合特性,确定出ISS-SHOT(Intrinsic Shape Signature-Signature of Histogram of Orientation)的组合方式最为高效,并选用UKF(Unscented Kalman Filter)算法对所处理的场景流中的动态目标的位置进行预测和更新,从而估计出智能车辆周围的目标状态。实验结果表明：该方法能实时估计不同轨迹工况下的运动目标状态参数,表现出较好的鲁棒性。     

基于快速运动场景下的目标跟踪改进算法

为解决目标快速运动时跟踪算法出现目标丢失和跟踪精度大幅度下降等问题,在现有的Autotrack算法基础上对其进行改进,提出了一种基于快速运动场景下的目标跟踪算法。引入空间正则权重项w对距离目标中心比较远的样本进行相应的惩罚,调整原本的全局响应变化量并将其作为时间正则项。将空间正则项和时间正则项相结合,并引入目标函数中进...     

基于DSP的运动目标识别与跟踪

使用数字信号处理器进行运动目标的识别与跟踪，提出了帧间差阈值法和光流场相结合的算法。通过对弹簧振子的运动分析，验证了系统的精确性和实时性。     

一种改进的基于光流法的运动目标跟踪算法

运动目标跟踪需要从背景中准确地检测出感兴趣目标并实现有效率的跟踪。文章结合Codebook模型和光流法提出了一个新的目标跟踪方法,首先用Codebook模型检测得到感兴趣目标,然后提取感兴趣目标内部的特征点并用光流法进行跟踪,跟踪过程中实时更新用以跟踪的目标内部的特征点。当目标发生遮挡时,采用Kalman滤波器预测目标的位置,遮挡结束后根据Kalman滤波器预测的位置和Codebook检测结果重新初始化感兴趣目标内部的特征点。实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性和较高的准确率,能够满足实时跟踪的要求。     

抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计

针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。     

基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法

提出了一种基于粒子滤波和GVF-Snake的自适应目标跟踪算法.该算法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使Snake收敛至运动目标的真实轮廓;然后根据控制点的距离增删控制点,达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的;最后通过结合粒子滤波和改进的GVF-Snake,得到一种能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法,并利用提出的的跟踪策略,改进其抗遮挡能力.实验结果表明,被跟踪目标在遮挡情况下也能够保持良好的跟踪效果.     

交叉运动多目标电视跟踪算法

本文提出了一个对交叉运动多目标的电视跟踪算法。包括跟踪策略,多目标相互重合和离分时刻判定、以最小二乘法为基础,对目标运动方向的计算、实际目标与视场中所见目标的对应关系的确认。     

面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法

为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题,提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点,并分析了跟踪恢复过程中光轴视轴非共轴不平行问题所导致的伺服运动角度非线性变化问题;其次,构建了目标距离、目标像素偏差值与伺服运动角度关系的计算模型,完成了基于整定数据的模型参数整定;最后,开展了验证实验并进行了精度分析。实验结果表明,计算模型得到的跟踪恢复角度与实际跟踪恢复角度差值不大于0.007 7°,最大偏移距离误差小于2 mm,满足激光跟踪仪跟踪恢复的应用要求。     

特征融合和自适应权重更新相结合的运动模糊目标跟踪

针对目标跟踪任务中由于摄像机或目标运动而产生的目标模糊问题,基于ECO_HC算法提出了方向梯度-色度饱和度直方图(Histogram of Oriented Gradient and Hue Saturation,HOGHS)和Zernike矩特征相结合的运动模糊目标跟踪算法。首先,结合fHOG和颜色构造了HOGHS特征,介绍了Zernike矩性质,并结合HOGHS和Zernike矩实现了目标的特征表达;然后,提出了一种兼顾定位精度与鲁棒性的响应图质量评估方法,并基于该方法实现了HOGHS和Zernike矩特征权重的自适应融合。将本文算法与其他四种先进跟踪算法在OTB-100测评集运动模糊图像序列中进行验证,本文算法的精确度与成功率分别为0.849与0.827,帧率达38.4frame/s,同等条件下,本文算法较在VOT-2016上表现优秀的ECO_HC于Pre-20和AUC指标上分别提升了2.3%与2.4%。实验结果表明本文算法能够有效地完成运动模糊目标跟踪任务。     

基于虚拟仪器的实时单微粒跟踪系统设计

针对离线单微粒跟踪缺乏运动观测实时性、无法对单微粒运动状态进行快速反馈等问题,设计出一套能实时进行单微粒跟踪的系统。该系统以荧光单微粒成像系统为硬件基础,以LabVIEW为软件开发平台,将CCD荧光图像采集、荧光显微镜操作和单微粒跟踪运算融为一体,实现荧光图像采集与单微粒跟踪的并行执行和实时控制。在普通个人计算机上利用该系统对100帧连续随机运动的单微粒荧光图像的仿真和并六苯分子在云母基体的扩散实验研究表明,在运算图像高达百万级像素时,该系统可实现4~5帧/秒的跟踪速率。这对荧光标记大分子和有机体的扩散认知、分子马达运动特性研究和荧光有机分子薄膜生长机理解析等具有重要的意义。     

用于超声散斑跟踪血流测速的多角度平面波局部运动补偿

血流速度剖面用于计算壁面剪切率等血流动力学指标,与动脉粥样硬化病程发展密切相关。 超快超声散斑跟踪广泛用 于血流速度剖面估计,然而多角度平面波复合成像存在血流散射体的运动伪影,不利于流速估计。 提出了一种多角度平面波复 合成像的局部运动补偿法,对射频信号时间序列的相邻帧进行局部运动补偿来消除不同径向位置的运动伪影,从而提高流速测 量准确性。 相比直接相干复合,B-MoCo 法将仿真、仿体实验中流速测量结果的归一化均方根误差平均减小了 10. 37% 、 37. 82% ,说明了 B-MoCo 法的有效性。 基于兔骼动脉的实测实验进一步证明了 B-MoCo 法的临床可行性。 综上,B-MoCo 法能够 有效提高血流速度剖面的测量精度,有助于相关心血管疾病的早期诊断与病程监测。     

基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。     

Temperature,flow, and eccentricity measurements in a journal bearing with a single axial groove at 90° to the load line

Parametric experiments were conducted to analyse the influence of some supply conditions on the performance of a steadily loaded journal bearing. The temperature distribution on the internal surface, the flow rate, and the bearing eccentricity were measured for different sets of operating conditions, under variable supply conditions. Quantitative information was provided which showed the effect of both shaft speed and applied load on maximum bush temperature and flow rate. It was observed that flow rate was moderately affected by load and significantly affected by rotational speed, oil supply temperature, and supply pressure. The maximum bush temperature was moderately affected by supply pressure and load, and significantly affected by shaft speed. For low applied loads, the attitude angle was markedly affected by supply pressure. The experimental results also showed that for a small groove length there was a variation in bush temperature in the axial direction in the groove region.