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窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与南极之缘 南极,地球上最后一块净土,也是最神秘的大陆.南极有丰富的自然资源,也有无数未解的自然之谜,这里吸引着全世界的冒险家,也像磁石一样吸引着全世界的科学家们,从最早的探险家徒步对南极进行穿越,到二战后人类日益重视南极的战略价值并开始进行常驻科考,人类对南极的探索从未间断.特别是经历了半个多世纪的发展,针对南极的科学考查在许多领域得到了全面的发展. 相似文献
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《机器人技术与应用》2008,(2):6-9
我国首次在南极开展科考初器人实验;西安交大在亚广联机器人大赛中夺冠;我国自主研发的水陆两用焊接机器人亮相;国内首例运用全机器人系统做不开胸心脏手术获得成功;日本科学家正在研制变脸机器人. 相似文献
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苏学成 《机器人技术与应用》1997,(5):18-18
研制背景 煤矿井下环境恶劣,工人劳动强度大,伤亡率高,急需以机器人代替人工操作。我国已故著名机器人专家蒋新松院士多次指出,根据我国国情开发出特殊环境下工作的机器人技术,例如采矿机器人技术,将是我国发展工业机器人技术的突破口。1986年,山东矿业学院组织队伍,对“井下最需要什么样的机器人”进行了调查。通过调查人们一致认为,井下最需要的就是喷浆机器人。在各行业的喷浆中,矿山井下喷浆用得最多,而这种机器人的研制难度也最大。1988年山东矿业学院开始了喷浆机器人的研制工作,并于1993年初完成了试验样机。同年,智能机器人主题专家组决定立项资助“喷浆机器人工业性试验和改进设计”项目,到1996年7月,喷浆机器人产品样机通过了专家组验收,同年12月又通过了部级鉴定。 相似文献
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王荣勤 《国内外机电一体化技术》1998,(3):60-61
中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史,经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发,目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家,研制生产的各类工业机器人有400台左右,全国机器人用户有500多家,工业机器人总应用台数超过1000台,其中进口机器人占三分之二以上,随着汽车行业、 相似文献
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空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业,而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分,此文详细讨论了空间机器人的建模方法,包括建立几何模型和运动学模型,文中第3节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能,并在第4节中给出了实验仿真结果,仿真结果表明该仿真系统具有可靠性,实时性。 相似文献
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二、地面移动机器人和警用车 1.排爆机器人 在西方国家中,恐怖活动一直就是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。 相似文献
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张炜 《机器人技术与应用》2006,(5):7-12
目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色:“世界工业机器人70%是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40%。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域,而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人,同时在娱乐、家庭等所有人类活动中,机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类,对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想,但现实并非是那么轻而易举。 相似文献
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如今机器人已经不再少见,可它们要么是工厂里的机械手臂,要么是机器人足球比赛中的机器人小车,离我们在科幻电影中看到的智能机器人还相差甚远。不过科技总是能带给人惊喜,最新的机器人“村田顽童”已经能够自己骑自行车了,还能自己决定前进方向。也许有一天,“终结者”机器人将会诞生,而起点正是“村田顽童”……[编者按] 相似文献
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自治式水下机器人回收系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了我们承担研制的国家“863”计划1000m及6000m无缆水下机器人的回收系统,回收系统在4级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人,依据母船、海况水下机器人及其他具体情况,介绍了两种不同的回收方案和回收器,经海上试验证明是有效和可行的。 相似文献
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唐晓东 《机器人技术与应用》1996,(2):26-27
随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,水下机器人日新月异.水下机器人的功能越来越全,操作越来越方便,体积却越来越小.HYBALL水下机器人是英国HYDROVISION有限公司于九十年代开发研制的最新产品.该机器人是在英国八十年代的DUPLUS、UFO等水下机器人的基础上,吸收其优点,开发研制出来的.开发它的指导思想是“操作简单,成本低廉,保养维修方便,性能先进可靠,功能齐全”. 相似文献
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《机器人技术与应用》1996,(3):31-32
MDARS是“机动探测评估反应系统”的英文缩写.该系统是美国国防部的一项机器人研制计划,并得到美国国会的支持.计划的目的在于减少国防物资的损失及保安费用.计划从1989年开始,分三个阶段进行.第一阶段截止到1991年10月,主要是对室内型MDARS机器人进行探索性研究,目标是在移动式平台上将传感器、导航设备结合起来,对仓库一类的巡逻区域编程及用机器人确定障碍物,如门和锁 相似文献
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《机器人技术与应用》2010,(3):17-21
“沪上·生态家”案例馆不仅为我们展示了一种美好的未来生活场景,而且向国内外公众展示了,这些机器人都是在国家863计划的支持下开发研制的。“机器人让未来生活更美好”的新模式和新概念。围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式,“沪上·生态家”中展示了包括家用监控机器人、家用护理机器人、家用保健机器人、家用教育机器人、家用娱乐机器人、家用迎宾机器人和家用送菜机器人为代表的家用服务机器人。 相似文献