煤矿用电动车辆驱动系统分析

主要论述了对煤矿用电动车辆驱动系统即直流电机、交流电机和开关磁阻电机三大类驱动系统的构成、性能要求以及驱动系统的选择,作了简要分析和比较.     

电动车辆运行速度的几种控制方式

介绍电动车辆运行速度的几种控制方式及它们的工作特点，提出了它们的适用范围。     

矿用纯电动防爆车辆发展现状综述

从应用情况、行业标准现状和技术现状三个方面对当前矿用纯电动防爆车辆的发展现状进行了阐述,详细介绍了纯电动防爆车辆关键技术的发展情况,分别从矿用纯电动防爆车辆整车、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及控制系统等方面进行了概述。在国家相关政策的支持下,随着各种行业标准的出台以及防爆动力电池以及各种控制系统等矿用纯电动防爆车辆关键技术的逐步突破,纯电动防爆车辆能够有效改善井下工作环境并实现节能减排,是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展提供方向,后期具有良好的市场前景。     

矿用纯电动防爆车辆发展现状综述

从应用情况、行业标准现状和技术现状三个方面对当前矿用纯电动防爆车辆的发展现状进行了阐述,详细介绍了纯电动防爆车辆关键技术的发展情况,分别从矿用纯电动防爆车辆整车、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及控制系统等方面进行了概述。在国家相关政策的支持下,随着各种行业标准的出台以及防爆动力电池以及各种控制系统等矿用纯电动防爆车辆关键技术的逐步突破,纯电动防爆车辆能够有效改善井下工作环境并实现节能减排,是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展提供方向,后期具有良好的市场前景。     

纯电动防爆车辆AMT换挡过程研究

对纯电动防爆车辆AMT换挡机理进行分析,建立了换挡过程各阶段AMT变速箱输入轴、输出轴的动力学方程及换档冲击度数学表达式,提出了对应的控制方法及控制策略并进行仿真验证。整车试验表明:采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18 k W,能耗降低了5.9 k W/h,续航里程延长了7.1 km。     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。     

挡位数设计对矿用纯电动车辆经济性的影响

对矿用纯电动防爆车辆动力系统进行了研究,系统分析了挡位数对矿用纯电动防爆车辆经济性的影响及匹配,建立了矿用纯电动防爆车辆驱动系统模型.矿用纯电动防爆车辆传动系统分别采用2、3、4挡设计,并对车辆变速箱在标定工况和矿区工况下进行了换挡控制优化,得到了最优能耗数据.结果 表明以4挡传动系统为基准,采用3挡传动系统矿用纯电动...     

矿用铰接式重型电动铲板车控制系统研究

对铰接式矿用重型电动铲板车系统架构进行了分析,详细介绍了电气系统结构、分布式电气驱动技术、整车控制技术,在此基础上搭建了整车控制系统,并分析了整车控制策略。经工业性试验验证,可实现整车安全、可靠、高效运行,提高了车辆的核心竞争力。     

煤矿电动无轨运输车辆的关键技术研究

介绍了国内外煤矿电动无轨运输车辆的现状,通过相关产品的对比及整车设计计算和分析,阐述了煤矿电动无轨运输车辆设计中防爆蓄电池技术、牵引电机技术和整机轻量化设计技术3个关键技术的研究情况。结果表明:发展煤矿电动无轨辅助运输车辆的最关键技术是防爆高比能量电池技术的研究;只有使用新型高比能量防爆电池,整车设计才具有实际应用意义。     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。     

煤矿井下铰接式车辆铰接结构探讨

铰接结构是煤矿井下铰接车辆设计的重点。介绍了铰接结构设计的基本原则,列举了几种典型的铰接结构,并针对具体结构的优缺点进行了详细的分析,对铰接车辆铰接结构的设计提供了借鉴。     

采煤工作面粉尘防治技术探讨

近年来,随着煤矿采掘机械化的发展,矿井产尘量也大幅提高,作业环境较差,安全风险高。基于此,本文主要围绕采煤工作面粉尘防治技术展开论述,具体论述了晋圣亿欣煤业XV1309综采工作面的粉尘防治方案与效果,仅供类似项目参考。     

机器人化采煤设备系统及控制模式探讨

机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制.     

浅谈我国特大型煤矿的采掘运特点

论述了我国特大型煤矿的开采系统、井下运输、煤巷掘进及支护方式。特大型煤矿的采掘设备均选用国内外最先进的设备;煤层巷道的掘进普遍使用连续采煤机,最小月进尺1000m;煤层巷道支护采用新型的高预应力、高强度组合锚杆支护系统;井下主要运输均是胶带输送机的连续化运输;井下辅助运输设备均采用无轨胶轮运输车,搬一次综采工作面仅需10d。     

矿用自卸车电动轮冷却系统研究

新型铰接式矿用自卸汽车的驱动电动机采用定子外水冷系统进行冷却。为了对比轴向和周向2种冷却结构的散热效果,针对这2种冷却水套结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。最后对样机进行温升实验,表明周向水冷系统可有效地带走电动机产生的热量,传热模型可以有效地反应实际传热过程。     

浅谈煤矿开采沉陷防治和控制技术

针对煤矿开采对矿区环境、地表破坏的影响，以减轻危害程度为目标，根据各个矿区应用的采矿方法和工艺，提出了防治和控制开采沉陷的技术措施。     

浅谈剩煤开采技术

剩煤开采是一个新兴课题,也是一个亟待解决的现实问题,对我国煤炭行业的可持续发展具有重要的现实意义。本文通过对剩煤赋存特征、采煤方法、巷道布置、采区尺寸、工作面支护、技术管理等方面的研究,在保证安全生产的基础上,以效益最优为目标,从实践中摸索研究合理可行的方法和途径,创造更高的经济效益,实现煤炭开采的可持续发展。     

神东矿区内因火灾防治探讨

神东矿区煤层埋藏较浅,层间距较近,煤层近似水平,采动后易形成大面积多层复合采空区,导致各层均具有自然发火可能性,火灾具有隐蔽性。神东矿区有近距离易自燃(自燃)煤层群开采工作面、综采放顶煤开采易自燃(自燃)煤层工作面、大采高开采易自燃(自燃)煤层工作面和高瓦斯矿井开采易自燃(自燃)煤层工作面等不同内因火灾类型。针对不同类型内因火灾给出常规防治技术路线,以期可杜绝神东矿区内因火灾事故,保证矿井安全生产。     

采煤方法选择探讨

分析了我国煤矿开采技术的现状和趋势,阐述了规范小煤矿采煤的方法,并对南屯煤矿进行了实例分析,最后,指出了采煤方法选择的原则以及具体措施。