东滩煤矿东翼胶轮车运输系统改造快速施工技术

无轨胶轮车运输系统改造需进行部分巷道重新施工及扩刷、地坪铺设等工程实现胶轮车运输,因巷道内没有轨道运输系统,为实现扩刷、卧底和地坪施工期间的物料运输,需采用无轨胶轮车在巷道内运输,物料需经轨道大巷采用轨道运输进料,且中间缺少换装地点。为此设计轨道运输和胶轮车运输的专用换装点,实现物料和矸石在轨道运输和胶轮车运输之间的换装,卧底出矸时采用卧底机对巷道底板进行卧底、铲运机进行铲运至自卸胶轮车上运进行换装。     

大倾角斜井开拓煤矿混合辅助运输设计

针对大倾角斜井煤矿有轨辅助运输系统运输效率低、安全性差的现状,研究了倾角23°的山西天地王坡煤业人员运输、物料运输和综采设备搬运采用架空乘人、有轨和无轨混合运输方式,探讨了胶轮车入井及升井的工艺、有轨和无轨换装运输、主力车型的设计特点及车型配置等。结果表明采用无轨胶轮车后,王坡煤业人员从井下换装站到工作面的时间由60min缩短到20min;单日物料运输量由120t增加到480t|综采工作面搬家倒面时间由90d缩短到30d;避免了轨道运输系统中的辅助设施,减少了机械安全隐患。将同类大倾角斜井煤矿有轨辅助运输方式进行更改设计,依据每个矿井的物料及设备种类,选择合适的无轨胶轮车,形成独特的运输工艺。     

立井开采特大型矿井无轨胶轮车与单轨吊接力高效运输模式的研究与应用

研究了解决立井开采特大型矿井无轨胶轮车与单轨吊机车接力高效运输的新模式,并详细介绍了应用该高效运输模式在地面辅助运输、副立井物料设备下井方式、井底车场如何与无轨胶轮车换装、大巷和采区上下山以及回采工作面运输方式、采区掘进巷道及其它非全负压通风巷道运输方式等方面的应用。     

党家河煤矿转接辅助运输设计研究

为了提高鹤壁煤业陕西党家河斜井开拓煤矿辅助运输效率,研究了在斜井巷道采用架空乘人装置运送人员或轨道矿车运输材料和设备,在井下换装硐室进行快速换装后由无轨胶轮车直达运输。详细论述了人员、材料及综采工作面设备的换装运输工艺、无轨胶轮车的设计、车型配置和车辆入井及升井方法。结果表明：无轨胶轮车载重量大、机动性强,综采工作面设备均可实现点到点的直达运输,安装和拆除快速|辅助运输人员减少50%以上,辅助运输综合效率提高40%以上;降低了工人劳动强度,从根本上消除了各类运输事故的发生。     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。     

煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计

为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿|车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A)|脉冲振动最大加速度为19.6m/s,低于31.44m/s,对人体无危害|随机振动最大加速度为0.312m/s,小于0.315m/s,驾驶员没有不舒适感觉|驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。     

防爆胶轮车柴油机台架试验测试分析

防爆柴油机无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力机械传动的煤矿井下无轨式运输机械,动力源柴油机运行的可靠性直接影响无轨胶轮车的正常运输作业。近期多台某型号无轨胶轮车在煤矿作业时频繁出现胶轮车动力不足,发动机冒黑烟的情况。针对该故障进行深入研究分析,在排除传动系统变矩器和变速箱故障后,对其进行专门的发动机台架试验,分别对在供油提前角4.5°CA和6°CA时的功率、烟度、油耗、扭矩进行了测试,最终找出了故障原因,为无轨胶轮车用柴油机的改进设计提供一定的帮助。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

煤矿井下多用途窄体式无轨胶轮平台

研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。     

无轨胶轮车运输方式在大南湖一矿的应用研究

针对大南湖一矿的实况设计了四种辅助运输方案,基于辅助运输方案的内容和优缺点对四种方案进行了多方面的对比和考量,确定无轨胶轮车运输方式为最优辅助运输方案。应用效果表明,该矿无轨胶轮车辅助运输灵活便利、运行高效,安全性较高,经济效益显著。     

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率，指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型，文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》，并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数，从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数，为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后，以某矿井实际条件数据为依据，详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。     

煤矿井下无轨胶轮车配风量计算探讨

 通过对无轨胶轮车配风量的计算分析,认为当矿井配风量满足同时作业最大台数无轨胶轮车尾气稀释要求时,在整个矿井的配风中不需增加无轨胶轮车单独配风量;当配风量不满足时,应在整个矿井的配风中增加部分无轨胶轮车单独配风量。     

高效辅助运输设备与合理使用条件

叙述了目前我国引进和开发的各类辅助运输设备的优点,详细论述了单轨吊车,无轨胶轮车、卡轨车、胶套轮机车、齿轨机车的使用条件。     

无轨胶轮车运输安全事故类型与防范措施研究

对同煤集团下属煤矿井下无轨胶轮车运输的安全事故、易发生事故类型进行了分析,结合大斗沟煤业公司井下辅助运输的实况,提出了防止井下无轨胶轮车安全事故发生的防范措施。     

新型矿用纳米吸能阻车器仿真研究

结合矿井斜巷运输实际情况,提出了一种新型纳米吸能矿用阻车器的设计方案。运用LS-DYNA软件建立了包括无轨胶轮车车身、车轮及阻车装置等部件的车辆失速碰撞仿真模型,进一步研究了阻车器材料摩擦因数、纳米吸能结构布置方式、车辆行驶速度等因素对阻车效果的影响。仿真结果表明,布置了纳米吸能结构的新型阻车器阻车效果良好,能大幅度降低制动距离;随着阻车器材料摩擦因数的增大,制动距离减小,但存在车辆翻滚的危险;随着车辆行驶速度的增大,制动距离增大。研究结果对阻车器的设计应用具有指导意义。     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

防跑车失速装置应用及辅助运输智能化管理

现代化矿井产能增加,井田面积不断扩大,对辅助运输能力的要求也在不断提升.为避免无轨胶轮车超速行驶带来的非稳定性安全隐患造成的人员以及设备损伤,以煤矿辅助运输安全为前提,大柳塔煤矿结合4G网络无线通讯技术,将井下无轨胶轮车数据上传,实现信息共享、有效监控.论述了煤矿辅助运输系统实现信息化、智能化的管理方式,并分析了辅助运...     

浅析济三煤矿无轨胶轮车运输安全管理的特点

针对无轨胶轮车运输安全管理问题,结合济三煤矿多年运行的实践经验,阐述了无轨胶轮车运输安全管理的几种方法。