基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计

近年来,基于模型的开发方式(Model Based Development, MBD)逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking, AEB)为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义。     

工业人工智能及应用研究现状及展望

工业4.0将工业制造流程以及产品质量优化从以前依照经验和观察进行判断转变为以事实为基础, 通过分析数据进而挖掘潜在价值的完整智能系统. 人工智能技术的快速发展在工业4.0的实现中扮演着关键的角色. 然而, 传统的人工智能技术通常着眼于日常生活、社会交流和金融场景, 而非解決工业界实际所遇到的问题. 相比而言, 工业人工智能技术基于工业领域的具体问题, 利用智能系统提升生产效率、系统可靠性并优化生产过程, 更加适合解决特定的工业问题同时帮助从业人员发现隐性问题, 并让工业设备有自主能力来实现弹性生产并最终创造更大价值. 本文首先介绍工业人工智能的相关概念, 并通过实际的工业应用案例如元件级的滚珠丝杠、设备级的带锯加工机与机器群等不同层次的问题来展示工业人工智能架构的可行性与应用前景.     

基于PLC控制的电机测试平台硬件系统

简略介绍了一种具有优越性价比的交流电机测试平台的硬件系统.     

基于国产PLC的托盘配送自动化物流系统设计

针对压力变送器产线传统物流方式的低效问题以及传统提升机的掉箱问题,对配送路径取值进行了仿真建模,对双向传输机制、料堆容错、坍塌保护、倾斜保护、防坠保护进行了设计,提出了一种国产PLC与物流自动化和管理可视化相结合的物流设计方案。方案汇集了GCSContrix组态以及人机界面组态,论证了任务值的产生机制、提升电机曲线控制优越性。该研究设计对国产PLC在物流自动化领域的应用起到积极推进作用。     

国产PLC发展现状及展望

综述了国内PLC的发展历史,介绍了国内PLC市场现状、主流国产PLC、PLC标准以及相关国家政策,分别从功能性能、逻辑编程软件、网络协议、产品谱系以及标准化等方面分析了国内外PLC的差距。针对存在的差距,结合欧系、美系和日系PLC的特点,提出了一种中国系PLC的发展思路,瞄准国防军工、关键基础设施等行业需求,通过重大项目和重点领域的带动,基于国产自主软硬件生态开展国产PLC研制和应用推广工作。     

基于国产PLC的PID功能设计

针对目前国产可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制系统中逐渐普及但功能单一的情况,为国产PLC设计了PID模块,包括普通PID控制功能和PID参数自整定功能,适用于普通PID控制和无模型控制对象的自动PID控制。开发了PID的用户交互界面及控制参数自动迭代算法,嵌入至本实验室自主研发的国产山科PLC中,通过控制编码器电动机验证了PID功能模块的鲁棒性、快速性、安全性、稳定性,旨在为工业自动化控制系统国产PLC的功能设计提供一定借鉴和参考。     

基于国产安全可信PLC控制的选煤厂控制系统并行测试研究

PLC作为一种可编程逻辑控制器,被广泛运用于工业控制领域,成为现代工控系统的核心单元。目前国内PLC市场长期被国外产品占据,企业工业控制系统的数据安全性和操作性存在极大危险性。随着工业4.0与中国智造的发展,工业化和信息化发展深度融合政策的提出,国产PLC依据本土优势与技术提升,迅速发展,正逐步实现替代国外产品,为我国工业工控安全和稳定运行提供自主保障。基于此,针对哈拉沟选煤厂控制系统面临的难题,对哈拉沟选煤厂末煤3控制系统进行改造,与AB控制系统并行测试运行,实现其工控可靠性、实时性以及安全性目的,避免因PLC控制系统限制成为企业发展过程中的“卡脖子”技术瓶颈,同时实现企业向工业智能控制转变,完成技术革新。测试结果表明,两种控制系统的CPU之间通讯、设备单控、多设备系统联动闭锁控制均稳定运行,多设备系统联动控制配合哈拉沟选煤厂整体生产系统正常运行5个月,满足生产需求。同时,通过国产安全可信PLC控制系统与AB控制系统兼容性测试,进行数据交互,满足选煤厂日常监控需求,且运行稳定。此外,国产安全可信PLC的良好运行,实现了工业控制系统自主国产化,保障了企业生产运行和工业信息安全。     

和利时：国产PLC新蓝图

1月18日,和利时PLC业务2008年新春媒体见面会在北京举行。从和利时PLC事业部总经理徐昌荣博士的介绍中,不难看到和利时一直在国产PLC方面深耕不辍。和利时从2000年开始开展PLC业务以来．在实际了解PLC产品特点、技术路线、行业应用和中国用户的使用需求的基础积累之上,并于2004年5月正式推出具有国际先进水平的LM小型一体化PLC,2005年便顺利通过国家认证中心EMC测试,2006年通过CE认证。2006年11月,和利时公司率先推出了国内首款LK大型PLC,引起业内轰动,标志着国产PLC正式迈入高端市场,和利时俨然成为国产PLC的领军者。     

小型飞艇自驾仪硬件在回路仿真平台设计

设计小型飞艇自驾仪的硬件在回路仿真平台,包括建立基于嵌入式系统ARM9的飞控系统验证机,采用分层结构方式的导航与控制模块。同时构建小型飞艇的动力学、压控系统和传感器仿真模型,充分发挥硬件在回路仿真测试系统软硬件结合的特点,缩短研发周期,提高系统可靠性。仿真结果表明了该平台的有效性。     

紧凑型工业控制器的革命性变化——单一CompactLogix集成PLC、回路和伺服控制

(2004年4月1日，北京讯)据悉，全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前发布了其应用于工业自动化领域内的紧凑型多功能控制器CompactLogix。     

“品质·服务”，和利时’2006FA／PA呈现国产PLC之精彩!

经过4天的盛装展示，7月日’2006FA／PA（国际现代工厂／过程自动化技术与装备）展览会在北京国际展览中心拉下帷幕。作为国内自动化领域最具影响力的展会之一，FA／PA展已历经十届（一年一届）风雨洗礼，它陪伴着民企成长、中国自动化市场壮大和走向未来的过程。和利时作为中国自动化民族品牌的重要力量，同国内外众多的参展商以及所有观众共同见证了这一经典历程。     

国产PLC制造商的机会

近年来,国内出现了不少PLC的制造商。其中,有的是完全自主开发的,也有采用国外的产品在国内以OEM方式打自己的品牌的,也有国外的供应商将工厂移到中国进行本地化生产的。这些制造商的涌现,势必产生价格的竞争,产品价格的下降,对中国PLC的市场用户似乎是一个福音。     

国产数字元器件板级综合测试平台的设计与实现

为满足航天产品的高精度、高可靠性需求,实现元器件自主可控,需要对其核心部件乃至关键元器件进行国产化替代及应用适应性验证,设计一种基于FPGA的国产数字元器件板级综合测试平台。该平台兼容CMOS、LVDS等多种数字接口和电压、电流等模拟信号输入接口,可满足不同芯片的输入输出电平标准;内置DDR3 SDRAM进行数据缓存,Flash阵列作为数据存储器,可实现高速实时数据读写及大容量存储;适用于时序逻辑、组合逻辑数字元器件的板级验证,可并行测试多种异构元器件,节约测试成本。最后利用该平台进行器件板级验证测试,实验结果表明：器件板级应用功能正常,动态功耗稳定,在极端环境下工作性能良好,具备较高的工程应用价值。     

圆桌探讨 国产PLC：路漫漫其修远

PLC确实是令国人心痒的行业,一方面PLC应用无处不在,市场容量连年上升;另一方面国内一些企业在DCS、变频器等产品上已经取得突破,自然也会想到PLC——国产工控产品中最后一处空白。台达电子工业股份有限公司厂商：PLC将不断丰富功能、提高性能功能更强大。在原有开关量处理的基础上,PLC将进一步增强模拟量处理能力,并不断融合顺序控制、过程控制和运动控制功能。     

PLC在工业电气自动化中的应用研究

PLC控制系统在工业环境下可进行逻辑编辑,其存储器也是采用了可编程、运算、记录等操作的信息化设备。其可通过输入输出来改变生产过程,其可操作性简单,可塑性强。     

探讨:智能制造时代PLC面临的挑战和机遇

<正>智能制造是基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。具有以智能工厂为载体,以关键制造环节智能化为核心,以端到端数据流为基础、以网络互连为支撑等特性,可有效缩短产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量、降低资源能源消耗。智能制造系统是智能制造模式展现的载体,也是信息技术与控制技术集     

PLC控制系统的安全设计

介绍了在设计外围硬件电路、编写PLC程序的过程中对PLC控制系统进行系统安全设计。     

国产基础软件应用平台的兼容性测试研究

近年来,随着我国基础软件产业的蓬勃发展,操作系统、数据库软件、服务中间件、基础办公软件等国产基础软件[1]已得到广泛的应用。然而,国产基础软件产品组合关系的复杂性以及引起国产基础软件应用平台兼容性问题的不确定性,给国产基础软件应用平台兼容性测试带来了一定的困难。对此提出了一种基于依赖关系的国产基础软件应用平台的兼容性测试方法DRBA(Dependency Relationship Based Approach),给出了DRBA方法的具体描述和测试执行策略,并以C/S的方式设计实现了基于DRBA的兼容性测试工具,应用一个实例验证了DRBA的可用性和有效性。     

飞机总装站位式生产线的综合测试技术研究

在飞机总装线的生产过程中,采用具有集成测试功能的自动化综合测试系统,能够满足新型号飞机站位式生产的质量测试需求,并提高生产效率及产品的可靠性和一致性.这样的综合测试系统应具有故障注入、硬件在环及其智能化端口等功能,使得站位式生产线能够快速地排除故障,更加适应不同型号飞机生产测试的需求.给出这种综合测试系统的设计方案,并提出测试数据链的管理方案,以便优化生产的测试流程工艺,进一步提高生产效率和优化飞行维护,保证飞机全寿命周期的可靠飞行.     

PLC在工业电气自动化中的应用探究

目前,传统控制技术已经无法适应现代工程领域的生产要求,为此,需要引进新的技术即PLC可编程逻辑控制技术,该技术拥有诸多的应用特性,如灵活性、安全性、可靠性等,在工业电气自动化控制领域中发挥重要的作用,进一步提升工业生产的整体效率和水平.另外,PLC技术与其通信技术、互联网技术等相关技术融合,更好的为工业电气领域服务.因...