交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统，提出了一种模糊滑模变结构控制方案，在常规的滑模控制中引入模糊控制，可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性，模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步同的端部效应引起的推力波动，大大地提高了伺服系统的定位精度，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，并具有良好的动、静态性能。     

Fuzzy iterative learning control of electro-hydraulic servo system for SRM direct-drive volume control hydraulic press

A new kind of volume control hydraulic press that combines the advantages of both hydraulic and SRM (switched reluctance motor) driving technology is developed. Considering that the serious dead zone and time-variant nonlinearity exist in the volume control electro-hydraulic servo system, the ILC (iterative learning control) method is applied to tracking the displacement curve of the hydraulic press slider. In order to improve the convergence speed and precision of ILC, a fuzzy ILC algorithm that utilizes the fuzzy strategy to adaptively adjust the iterative learning gains is put forward. The simulation and experimental researches are carried out to investigate the convergence speed and precision of the fuzzy ILC for hydraulic press slider position tracking. The results show that the fuzzy ILC can raise the iterative learning speed enormously, and realize the tracking control of slider displacement curve with rapid response speed and high control precision. In experiment, the maximum tracking error 0.02 V is achieved through 12 iterations only.     

开关磁阻电机驱动系统的控制方式

从控制角度出发,讨论开头磁阻电机驱动系统（SRD）运行特性及常规的控制方式,提出了一种基于神经网络的新型期望转矩控制法,仿真结果表明新型控制方式减少了转矩脉动,改善了开关磁阻电机的运行性能。     

开关磁阻电动机传动系统的机械特性研究

给出了开关磁阻电动机传动系统采用速度开环控制方式时机械特性的数学模型及计算结果,介绍了常见的开关磁阻电动机传动系统控制策略。分析了速度开环控制方式下的系统稳定工作点及极限机械特性的决定因素,在此基础上,分析并给出了速度闭环控制方式下的系统机械特性及负载变化时的电动机转矩－转速轨迹。结果表明,在速度开环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有较软的机械特性;在速度闭环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有很硬的机械特性。     

适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统，分析了该系统的主要结构，运行原理以及主要性能，建立了系统模型，根据实验结果，总结了该系统的性能。     

开关磁阻电机的滑模变结构控制研究

基于开关磁阻电机存在转矩脉动且电机数学模型不精确问题,利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,设计了一种滑模变结构控制的开关磁阻电机驱动系统,通过仿真实验证明,这种系统可有效降低转矩脉动.     

开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有...     

80C196KC的开关磁阻电动机控制系统

采用Intel公司生产的80C196KC单片机作为开关磁阻电动机调速控制系统控制器的主控制单元,针对不同运行状态提出了三种控制方案,即起动斩波、斩波运行、单脉冲运行,并实现了三种运行状态的平稳过渡。在起动斩波状态采用两相同时斩波的方法,保证了电机无起动死区和大的起动转矩。在电流开环情况下,完全由软件实现电机的低速斩波运行。     

开关磁阻电机的离散滑模变结构控制

开关磁阻电机存在较大的转矩脉动,为了更好地抑制开关磁阻电机转矩脉动,采用离散滑模变结构控制方法,建立了该方法的数学模型,设计了离散滑模变结构控制器,对电机的转矩和转速进行了仿真。仿真结果表明,离散滑模变结构控制技术能有效地降低开关磁阻电机的转矩脉动,并且可以提高系统的响应速度。     

直接驱动永磁伺服电动机转矩脉动的削弱和自动补偿

由于直接驱动电动机不需要减速齿轮，因此使驱动系统简单，可靠，可用于高精度数控机和机器人。为此，ＤＤＭ需要更准确的转矩控制。本文讨论了转矩脉动的削弱和自动补偿问题。     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.