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针对SIFT局部特征在图像发生大视角变化时匹配失效的问题,提出了一种基于仿射变换模型的图像局部特征检测和匹配算法。通过建立图像仿射变换模型,对相机光轴视角变换的纬度角θ和经度角Φ进行模拟,并采用SIFT算法进行特征检测,基于最邻近法进行特征匹配,使算法除了具有SIFT本身的抗图像缩放、旋转和亮度变化等特点外,还具有较强的抗仿射变换能力。试验结果表明:当图像发生相对斜率较大的仿射变换时,该图像特征检测和匹配算法仍有较强的抵抗能力。算法可用于图像末端寻的制导弹丸和空中侦察设备拍摄的图像进行有效匹配。 相似文献
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激光照射性能测量相机包括可见光相机和近红外相机,可完成激光照射器照射精度立靶成像测量。可见光相机用来拍摄运动靶板,近红外相机用来拍摄照射激光。为解决在测量过程中卡塞格林光学系统使图像产生畸变和两个相机光轴不严格一致问题,在远距离测量中忽略透视误差的影响,对张正友相机标定方法进行改进,使相机内参数中扭曲因子为0,实现相机标定;根据可见光相机和近红外相机成像面的空间透视关系,实现双相机轴线一致性标定。实验结果表明:可见光相机标定的重投影误差为0.08像素,近红外相机标定的重投影误差为0.19像素,相机配准轴线一致性精度为0.37 μrad,满足激光照射器照射精度外场测试中的需求。 相似文献
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基于双目视觉原理,通过对空中侦察所拍摄的相邻两帧不同角度的二维侦察图像的匹配和分析计算,重建出相应区域的地面三维立体模型,并通过纹理映射等方法得到较为逼真的侦察区域立体影像,恢复出了侦察区域的三维场景概貌。 相似文献
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航空侦察在军事作战中的作用是毋庸置疑的,而利用航空相机拍摄照片则是形成资料的重要手段。对于日军侵华时期使用的航空相机,相关介绍甚少,而笔者有幸收藏一二,特与广大读者分享、交流。另外,笔者还收藏有一些日军侵华时期的航测地形图,通过阅读察看这些比例精准、地点细致的航测地形图,可以更深入地了解侵华日军的狼子野心…… 相似文献
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采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 相似文献
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“见敌必摄”,是日本航空自卫队唯一侦察单位——驻百里基地侦察航空队的队训,他们的LOGO是啄木鸟。该队驾驶着双座RF4“鬼怪”侦察机执行了30余年的各类任务,把拍摄到的地面及海面目标图像带回本部,成为日本获取周边军情的得力耳目。随着中国维护钓鱼岛主权的力度越来越大,日本的RF-4侦察机时常南下,是一个值得关注的对象。 相似文献
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正前篇曾介绍过了,情报级数据链主要用于传输各种侦察平台收到的图像、视频等情报信息,而且这些信息很多情况下还是未经处理的原始数据。什么叫未经处理的原始数据呢?比如无人侦察机拍摄到的图像中,可能90%以上都是无情报价值的图像,但这些图像难以直接在无人机上进行处理,只能下传到地面控制站由专门人员进行筛选,最终找出有价值的情报。这些图像数据量很可观,尤其是大型战略侦察机航程远、覆盖范围大,传输的各种情报数 相似文献
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为了满足小型侦察平台对低复杂度图像编码算法的应用需求,提出基于深度学习轻量化侦察图像压缩网络。轻量化侦察图像压缩网络编码端利用三个卷积模块直接将图像映射为服从均匀分布的二进制码流,得到压缩数据;在卷积模块中采用深度可分离卷积、分组卷积+通道重排等方式降低了编码端参数量和计算量。轻量化侦察图像压缩网络解码端采用转置卷积和残差连接等方式提高特征提取能力,进而提高解码图像质量。对分辨率为128×128实际采集图像的测试结果表明,与JPGE2000算法相比,基于深度学习轻量化侦察图像压缩网络PSNR提高了3.85 dB,编码时间降低了91%,实现了图像的轻量化编码压缩。 相似文献
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为完善军事靶场实验中精准获得动态目标参数,针对现有目标跟踪方法无法快速跟踪高速运动目标的问题,提出了一种基于反射镜光学成像的动态目标跟踪方法。利用光反射原理,采用高速相机与反射镜结合的方式采集动态目标的多图像信息,建立目标运动数学模型;依据反射镜角度偏移量,研究反射镜转动参数与目标运动参数的匹配关系;采用嵌入式控制器、反射镜、光学相机等搭建系统硬件平台,并结合目标运动数学模型和图像处理算法,实现目标跟踪系统多参量的调控与优化。系统测试结果表明,在变速运动状态下所建立的目标跟踪模型能够获得清晰的目标图像,达到了跟踪的目的。 相似文献
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面阵CCD微光像感器图像的校正 总被引:10,自引:3,他引:10
在基于面阵 CCD像感器的数字射线成像 ( DR)检测系统中 ,CCD相机的信噪比严重地制约着系统检测精度的提高。为了提高 CCD相机的信噪比 ,本文分析了 CCD数码相机产生的噪声特性 ,发现 CCD暗电流和 CCD不同像素之间对光响应不一致性是影响图像质量的两个主要原因。并在对暗电流和像素间光响应的不一致性特点、性质分析的基础上提出了相应的校正算法 ,最后对一幅实际拍摄的图像进行了校正。 相似文献
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针对弹载侦察图像由于受成像平台和条件限制存在多类型混杂失真,为了对图像后续处理和成像系统性能优化提供重要量化依据和指标参考,开展此类图像质量评价研究。分析了弹载侦察图像的特点,针对成像平台的多自由度、多姿态变化情况,提取与相机抖动、结构变化、颜色丢失相关的3类11种图像特征,利用高分辨率测绘图像作为原始图像集,分块提取特征进行多元高斯模型(MVG)拟合获得基准分布特性,对弹载图像也进行分块处理获得对应MVG分布特性,比较其与基准MVG特性马氏距离作为子块质量得分,计算各子块的得分均值作为整幅图像最终得分。以实际弹载成像平台获取的图像进行了实验验证。实验结果表明:与盲图像质量测度算法、基于离散余弦变换的图像完整性测度改进算法、基于失真度识别的图像验证与完整性评价算法、质量感知聚类算法、盲图像质量空域测度算法、自然图像质量测度算法、整体与局部的自然图像质量测度算法7种其他经典方法相比,该算法具有更好的准确度和主客观一致性。 相似文献
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阐述了GPS视频图像侦察弹信息传输的几种方法,并指出:随着DVB(数字视频广播)技术的发展,数字融合传输技术在GPS视频图像侦察弹系统中的重要作用。 相似文献