专题报道:焊接机器人

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人、医疗机器人、军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

工业机器人国产化困局及核心部件解决之道

1中国工业机器人市场现状和产业现状1.1数字含金量从机器人相关数据来看,无论是每年的增长率还是销量,中国的机器人市场可谓欣欣向荣。但是,在这里要提一个概念——含金量。希望大家注意,2014年,中国机器人销售5万多台,其中国产机器人占有率不到10%,这说明数字的含金量较低。在市场上,机器人目前的保有量,其行业分布极不均匀。     

专题报道：焊接机器人——2008：中国机器人焊接专家学者相聚长春

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人,医疗机器人,军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

政策与市场

2014年中国工业机器人增速达54%总部位于德国法兰克福的国际机器人协会3月发布最新调查报告,在2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中,亚洲地区居榜首,中国以54%的增速成工业机器人最大需求国。中国市场2014年共销售工业机器人5.6万台,其中本土供应商的销量为1.6万台,其他则来自瑞士ABB集团、     

机器人普及现状

中国工业机器人市场近年来持续表现强劲,市场容量不断扩大。2010年,中国机器人市场销量为14,980台,2011年达到22,577台,同比增长50.7%。而最新统计数据,2012年中国工业机器人销量达到26,902台,同比增长     

全球机器人市场统计数据分析

2008年全球机器人市场受到经济衰退的影响 2008年,全球工业机器人销量为113,300台,基本与2007年持平。 2008年工业机器人累计安装量比2007年增加了4％,达到了1,036,000台     

短讯

中国机器人产业联盟发布的数据显示,2017年国产工业机器人销量继续增长,上半年累计销售18519台,按可比口径计算较上年增长22.9%。如今国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类,同比拓展了3个行业大类,11个行业中类。     

关于工业机器人产业化问题的思考

我国工业机器人发展的历史已经有２０多年。“七·五”开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪文卷之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供大家讨论、参考。     

六自由度喷涂机器人示教检查的研究

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状.引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径.     

沉着应对危机,自信超越自我——访上海发那科机器人汽车产业销售部部长朱浩翔先生

上海发那科机器人有限公司成立于1997年,属于上海电气集团与发那科公司在中国成立的合资企业,一直致力于向工厂制造业提供高品质的机器人及自动化生产系统。经过数年的发展，已经成为国内优秀的自动化设备供应商之一，能提供装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同应用的机器人系统。2007年，FANUC机器人销量以迅猛的势头高速发展，2008年6月，销量已达20万台。但白去年8月份以来，中国机器人市场明显受金融危机的影响，出现徘徊和下降的状态。     

基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发

基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究,提出了在喷涂轨迹设计中增加第七轴的方案。该方案通过改变六轴机器人的运动方式扩展了机器人的可达空间,使其能够完成复杂工件曲面的喷涂。实验结果表明,与传统的六轴机器人轨迹生成方案相比,所提出的方案对于复杂曲面的喷涂效果更好,更适于实际工业应用。     

喷涂工业机器人的机械结构设计

本文主要介绍了喷涂工业机器人的机械结构设计和机器人的防爆系统,并对机器人的手腕结构设计进行详细阐述。     

一种工业机器人在医学氨基酸样本实验中的应用

工业机器人是现代化工业的重要组成部分,目前已广泛应用于工厂自动化生产中的装配、喷涂、搬运等环节。本文将工业机器人应用于医疗系统氨基酸样本实验中,并给工业机器人配套了一些必要的外围设备,包括摄像头、电子移液枪、夹具等,辅助机器人进行目标位置判断和完成执行动作,最后组成的集成系统完成实验要求。     

绿的——攻克谐波减速器品质难关

随着我国人力成本快速上涨和产业结构调整的深入．工业机器人已经越来越多地开始在各种场合代替人类劳动,中国工业机器人产业发展的春天已经来临。国际上已经取得共识,中国将是未来5～10年全球工业机器人行业的主要增量市场,全行业将会以40％以上的速度进行扩张。     

资本大鳄推进机器人产业创新提速

今天各式各样的机器人及其应用技术就在我们身边。从早期的机械手到如今多种多样的工业机器人,再到最近火热家庭服务机器人。一个崭新的时代正在快速地向我们走来,而对市场变化敏感的资本市场无疑不会错过机器人行业崛起的浪潮,而他们的挺入也将为机器人行业注入新的活力。     

工业机器人——库卡将往那些领域发展?

现在工业机器人的应用推动力主要来自：汽车业、电子工业、综合工业的挑战。随着市场的快速发展，全球化的竞争不断加剧，客户对于工业机器人的需求也越来越高，例如：增加额外生产力和柔性需求，降低最初投资和生命用期的成本或增加30-50％的生产力。而这对机器人行业形成巨大的挑战，需要我们不断创新机器人部件，机器人系统等。     

中国工业机器人产业发展研究及建议

2020年中国工业机器人市场呈回暖态势 化危机为商机,工业机器人产量高速增长 从2018—2020年我国工业机器人产量累计增长率来看,我国工业机器人产业经历了2019年行业"严冬"之后,自2020年4月起逐步回暖,目前已进入加速增长期.新冠肺炎疫情下,中国工业机器人企业化危机为商机,使工业机器人产量实现逆势上扬,预计2...     

以码垛和分拣机器人为载体的实践教学平台设计思路剖析

采用智能工业机器人及相应的分拣、搬运、码垛、弧焊、打磨、喷涂等技术,是如今工业自动化发展的一个重要方向。本文提出一种以码垛和分拣工业机器人为载体的实践教学平台设计思路,可为高等职业教育机器人自动化专业方向,提供一种实践教学硬件建设解决方案。系统具有可扩展性,在学生实训、教师研发和对外培训等方面具备较强的使用价值。     

全球机器人市场统计数据分析

一、工业机器人 2013年,全球机器人销量增加12%,达178132台,是迄今为止历史最高水平,其中约有70%销往日本、中国、美国、韩国和德国.汽车行业、化工行业、塑胶行业以及食品行业的工业机器人销量持续增加,电气/电子行业机器人的安装量也有所增加.中国成为全球最大的机器人市场,占全球总份额的20%. 2008-2013年期间,机器人安装量年平均增长率约为9.5%.     

2019年机器人行业十大新闻

编者按:2019年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年年初梳理的行业十大新闻,发现这些事件依然在过去的一年里深深地影响着行业的发展。记得去年本刊第一期发布的“2018年机器人行业十大新闻”是:1政策层面:国家智能机器人重点研发计划启动;2号外:中美贸易战;3市场层面:工业机器人打响价格战;4产品技术:协作机器人坎坷前行;5大咖举措:四大家族巨资扩大在华机构;6异军突起:房企碧桂园强势入机器人产业;7资本市场:机器人行业投资趋冷清还是冷静?8行业应用:智能网联汽车快速发展;9一枝独秀:中国人工智能全面爆发;10会议聚焦:从中国机器人峰会看行业风向。