基于粒子群优化的立体管状织机引纬系统

为满足立体管状织机中引纬机构和开口机构的严格运动配合关系要求,设计了一套数字化控制的自适应引纬系统。系统基于伺服电机通过减速机构,同步带轮和齿轮柱等机构驱动引纬梭子运动,利用编码器实时获得位置信号,通过微控制器STM32F407进行控制。运用自适应控制算法,以时间乘绝对误差积分准则为精度标准,引入粒子群优化算法迭代寻优,实现了系统控制参数的自整定。研制的系统经长期运行证明可保证立体管状织机引纬机构和开口机构的同步控制要求,能很好满足立体管状织造要求。     

面向摄像整纬器的织物纹理图像识别方法

光电整纬设备存在织物品种适应性不强、检测识别死角、检测精度不佳等缺点。提出基于摄像检测的整纬系统,使用CCD摄像机取代传统光电式整纬机的光电探头。采用傅氏变换功率谱自配准性质的纹理识别算法,利用基于统计的阈值分割在极坐标系上建立映射关系,从而得到织物的纬斜参数,再通过整纬器的自动控制系统对布料的纬斜程度及时做出纠正。通过对机织布、针织布、斜纹布和网眼布等不同种类织物的仿真验证了该算法的有效性和适应性。     

基于DM642的纬斜检测系统设计及实现

目前国内普遍采用的整纬装置为光电整纬,依靠采集透射过织物的光强度来检测纬斜,但这种方式对织物的厚度及纹理程度具有一定制约性;针对这个问题设计了一种基于DM642的摄像式的纬斜检测系统,充分利用DM642的高速运算能力,对织物的纹理进行图像处理,来实现纬斜角度实时的检测;该系统以TMS320DM642处理器为核心,包括视频采集、视频显示、视频存储、视频处理、外部通信5个模块,并在该硬件平台基础上实现了基于投影映射的纬斜检测算法;映射算法的阈值采用20,根据统计的大于阈值的数目来得到纬线偏移的角度;应用结果表明本系统具有良好的实时性并且精度可达到95％,可用于工业现场的实时纬斜检测.     

一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器的设计

针对手工铺贴瓷砖成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器。设计真空系统实现瓷砖吸放,设计惯性式激振器实现振动压实,利用激光测距传感器与边缘搜索方法检测定位。基于ROS开发了铺贴系统,实现了搭载机械臂的瓷砖铺贴实验。结果表明,该装置能够实现300 mm×300 mm的瓷砖铺贴作业,重复定位标准偏差小于0.343 mm。     

微机用于光电自动整纬装置

<正> 织物的纬斜是印染行业后整理中长期存在的严重问题,许多成品由于纬斜而降级造成经济损失.国外采用先进的电子技术,用光电原理检测运动织物的纬斜情况,并根据检测结果驱动执行电机使矫正辊移动,达到自动整纬的目的,效果较好.我们根据某产品的检测原理,自行设计了一套微机系统,进行信号处理和输出控制,既简化了线路,又扩大了功能,取得了报好的效果.一、光电自动整纬装置简述     

铺管船动力定位系统设计浅析

铺管船在海洋油气开发过程中有着广泛的应用前景,随着铺管船技术的发展和功能的完善,对于铺管船动力定位系统的研究和应用也显得越来越重要。本文在动力定位系统功能的基础上,构建了整个系统的硬件框架和网络结构,并且介绍了串口信号的采集方法与解析协议,希望能为铺管船动力定位系统的设计提供一定参考。     

纬编针织物柔性编织技术的实现方法

介绍了柔性编织技术在纬编针织工艺过程中的应用,阐述了柔性编织系统的总体结构及软硬件设计思想,讨论了系统软硬件实现方案及为提高系统可靠性和安全性采用的技术与措施。     

基于FPGA+DSP的喷气织机新型引纬控制系统的设计

提出了喷气织机的一种新型数字化引纬控制系统,该引纬控制系统采用FPGA可编程逻辑单元产生引纬信号、引纬单稳态信号、高低压驱动信号等,同时DSP控制单元与上位机进行串行通信,与FPGA进行并行通信,实现引纬参数的实时调整。应用结果表明,该控制系统显著提高了喷气织机引纬控制系统的精度和一致性。     

基于图像处理的针织物特征参数提取

本文主要讨论了用图像处理和模式识别的方法对纬编平针组织结构进行工艺特征参数提取。首先对纬编平针组织基本结构的数学模型进行了概述。然后用图像输入设备采集纬编正反两面图像,再分别对它们进行基元提取。运用拉斯算子将得到的基元图像进行边缘检测,最后得到纬编平针组织的线圈基元结构图。然后再提取纬平组织的特征参数。实验结果证明图像处理的方法对纬编平针组织结构特征参数的提取是有效的。     

构建基于网络平台的虚拟实验环境

本文介绍了WEB课程铺导系统中教学图片的制作、存储以及存取方法。采用这些方法处理图片,在一定程度上增强了系统的功能和性能,从而提高了辅教效果。     

浅谈葛铺矿综合自动化环网平台建设和使用情况

根据我国当前工业自动化的发展成果、葛铺矿工业环网的建设需求、矿井井下巷道的分布结构和矿井未来发展的需要,从MACH-4002核心交换机的选取到系统VLAN划分方式等方面,综述了葛铺矿综合自动化环网平台的建设方案,并阐述了环网平台的使用情况。     

基于FPGA的喷气织机引纬控制系统设计

提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统.以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构.利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能.实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能.     

基于机器视觉的摄像整纬纬斜检测研究

为了在线检测织物的纬纱倾斜量,研究了基于机器视觉的纬斜检测算法;首先采用改进后的陷波滤波器对织物图像进行频域滤波预处理,得到纬纱较为凸显的纹理图像描述;计算自相关图像初步提取纹理基元,随后构建大尺寸Sobel边缘检测模板,结合Blob分析提取纬纱纹理;再通过霍夫变换将纹理区域变换到参数空间,根据黑塞矩阵分析参数空间图像后,利用阈值逼近手段获取直线检测的阈值,最后反变换到图像空间中,显示出所有检测到的纬斜角;搭建摄像检测的硬件系统和软件界面,检测多类高密、低密织物,检测出的纬斜角度平均绝对误差小于0.35°,平均检测时间在225.5 ms内,能够满足整纬机的实际工作要求。     

马赛克自动铺贴机上C51单片机协作系统的设计与开发

介绍了一种应用于马赛克自动铺贴机上的C51单片机协作系统的设计思想、关键技术及实现过程.该系统可根据预设的马赛克图案自动生成颜色传感器接口及控制马赛克颗粒分拣的C51源程序,并可自动激活Keil系统的编译器、链接器生成可下载到单片机的HEX文件.系统增强了马赛克自动铺贴机的自动编程功能,提高生产效率.     

综合视频指挥调度成为煤矿应急管理的安全卫士

近日,北京华纬讯公司推出了煤矿综合视频指挥调度系统解决方案,用于煤矿企业的应急管理。据了解,该系统集视频监控、视频会议和指挥调度于一体,通过"三合一"功能融合,为煤矿企业安全生产提供高效的视频通信平台。C3视频指挥调度系统综合运用     

基于Hough变换和FFT多投影精测的织物纬斜快速检测方法研究

织物纬斜角度检测是布料整纬的关键技术环节,如何快速、准确检测纬斜角度对提高整纬质量具有重要意义;针对现有布料图像整纬方法存在速度慢、精度不高的缺点,提出了基于Hough变换原理和快速傅里叶变换(FFT)多投影的织物纬斜图像快速检测方法;首先对采集到的织物图像通过傅里叶变换对图像进行频域滤波再逆变换,滤除图像中不表示纬斜方向的区域信息,其次使用Sobel边缘方向检测算子对图像进行卷积以得到边缘方向图,提取纬纱方向信息,利用形态学滤波得到纬纱骨架图,进一步精简纬纱区域以减少计算量,最后进行Hough变换和FFT多投影分析得到织物图像的纬斜角度;实验测试证明对于不同类型的织物图像,该算法的检测时间低于0.55 s,误差值低于0.2°,能够兼顾检测精度和检测速度,满足工程实际应用要求.     

基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.

为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法,设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明：本方法可在风浪流的环境干扰下,实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标,同时满足铺管速度和航向角等控制要求,对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。     

智能果园系统设计

随着科技的发展,农业生产的自动化、现代化程度越来越高,越来越多的农业智能设备与系统被研发和使用,但针对于苹果种植中存在的问题却鲜有人讨论。在现实的苹果种植过程中仍存在一些问题,如反光膜铺覆不便、能源传输不便、山地种植浇灌困难等。本系统针对上述问题进行了相应的研究和设计,如:反光膜自动铺覆设备、智能浇灌设备、太阳能供电系统等,以最大程度便捷农民,提高生产效率。本设计意在研发一种可以在生产过程中对温湿度、烟雾浓度、光照强度等环境因子进行监测,对地膜进行自动铺覆,实现智能浇灌并以太阳能为主要能源的新型智能果园系统。该系统可以收集数据,并将数据通过网络发送至管理者,管理者通过计算机或是手机客户端对数据进行分析,如果发现某环节需要调节,可通过远程控制进行调控。     

基于Excel的桥头加铺纵坡系统设计与实现

在分析桥头跳车机理的基础上,利用Excel作为设计和计算工具,实现了一个简单的桥头加铺纵坡系统。以沪杭甬高速公路设计案例为基础,提出一种以桥面为起边坡度和正常路面为终边坡度的基准坡度,在需加铺段插入S形竖曲线的设计方法来恢复沉降受损的线形,使桥头纵坡线形流畅,使桥头纵坡设计变得简单易用,高效便捷。     

碳纤进气专家——Karztec负责人Alex访谈

‘碳纤改件越来越多地出现在汽车上,碳纤品牌也越来越多。东莞市纬强汽车配件有限公司代理了美国品牌碳纤进气Karztec,近年在市场上的曝光和车友中的美誉不断提高。近日我们走进东莞纬强,与Karztec负责人Alex作了一番详谈。’Q=《音响·改装·技术》A=Karztec负责人AlexQ请介绍一下Karztec这个品牌。东莞纬强和Karztec有什么关系?