极点配置自校正PID调节器

本文介绍一种基于极点配置自校正 PID调节器,这种调节器的控制算法结构是采用不完全微分型 PID 算法,其设计的基本思想是通过系统辩识来估计被控过程对象的模型参数,然后将闭环系统校正为期望特性。一、调节器和过程的模型PI 调节器的 Z 传递函数为D_1(z~(-1))=g_0+g_1z~(-1)/1-z~(-1) (1)其中 g_0和 g_1是 PI 调节器参数。不完全微分型 PID 调节器的 Z 传递函数为     

基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计

针对超临界机组动态特性复杂、变参数的运行方式、多变量的控制特点,提出二级过热汽温主调节器采用自抗扰控制器(ADRC),副调节器采用PID控制的设计方法,从而构成ADRC-PID方法来控制超临界主汽温.同时采用600MW超临界机组为被控对象进行试验研究.试验结果表明,用ADRC-PID控制主汽温对被控对象模型的不确定性和...     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

基于ARM9的可编程智能被控对象的设计与实现

可编程智能被控对象是基于ARM9嵌入式系统的仿真设备,整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率.它能建立不同被控对象模型,且其对象特性参数可自选,从而可为各种控制器和控制算法实现闭环控制仿真提供被控对象.另外,该设备自身还具备各种数字PID控制算法,实现PID闭环控制仿真.真实的模拟工业控制领域中的各类被控设备,为高校自动化控制实验和工业应用研究提供最具真实感的被控对象.     

SDC36智能调节仪在水泥生产中的应用

SDC36智能调节仪是一种新型的单回路调节器,可广泛地应用于单回路的各种温度、阀门、水位自动调节,具有控制响应速度快,超调小,稳定性好等优点,控制精度大大优于普通的PID调节器。调节仪可接收热电偶、电阻、电流、电压及脉冲信号,也可根据被控对象自动演算出最佳控制参数,因此非常适用于水泥生产中的自动调节回路。     

略论PID调节系统的微分先行问题

微分先行式PID调节器是由比例微分环节置于比例积分环节而构成。图1中a和b为两种形式的微分先行式PID的调节器及其与广义对象G_p(S)所组成的系统框图。图1 c为由反馈网路直接构成的一般PID调节     

基于BP神经网络的PID算法研究与应用

针对实际非线性、不确定系统,文章将提出基于BP算法神经网络PID算法,阐述了三层BP网络设计方法。最后用于一个慢变性被控对象进行仿真,结果表明,此控制方法能够有效克服经典PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定不良等问题。     

基于传递函数估计的闭环PID参数自整定

基于对被控对象传递函数的估计,提出一种闭环PID参数整定方法.通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数.然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数.最后用工业应用实例,说明该方法的有效性.     

基于传递函数估计的闭环PID参数自整定

本文基于对被控对象传递函数的估计,提出了一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数,然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数。最后用工业应用实例,说明该方法的有效性。     

基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

基于半实物仿真技术的分数阶PID控制器

采用半实物仿真技术获得被控对象特性,进而得出系统传递函数。在此基础之上采用分数阶控制器的设计算法设计系统的分数阶控制器。并将该控制器与经典PID控制器进行仿真对比,结果表明：分数阶PID控制器较传统PID控制器,在对系统响应时间的调节上取得了较好的效果。     

化工过程控制调节器的研究

本文讨论了化工过程控制调节器的设计方案,重点分析了PID调节器的原理,设计了一种PID调节器,在温度自动控制中使用效果较好.     

专家系统——自整定调节器

<正> 自动控制系统由调节器和被控对象组成。对控制系统进行分析设计是在了解被调对象动态特性基础上,为了满足控制系统的性能要求,而对调节器进行结构设计或者确定调节器的最佳整定参数。在工业生产上,一旦完成调节器的硬件结构设计就不能随意更改,而只能是选择合适调节规律的调节器及整定调节器参数。40多年来,用于过程控制的自动调节器包括P+I 作用(比例加积分)或者P+I+D作用(比例+积分+微分),被广泛地应用于     

混沌优化反馈校正串级控制

针对串级控制系统控制器参数不好选取的问题,提出一种混沌优化反馈校正方法。该方法利用混沌遍历性首先对内环被控对象进行模型识别,然后根据识别出的模型进行离线控制器参数优化,再对整体进行模型识别得到控制器参数,最后设计反馈校正主控制器。以数学模型为被控对象进行了仿真,仿真结果表明:该控制方法具有较强的跟踪能力和鲁棒性。     

基于免疫遗传算法-BP神经网络的主汽温控制

针对火电厂主汽温被控对象的不确定性及大延迟、大惯性及非线性等特点,设计一种基于免疫遗传算法、BP神经网络和RBF神经网络的智能PID控制系统.利用免疫遗传算法的全局搜索寻优能力和较好的收敛性优化神经网络的权值,同时利用BP网络对PID参数进行在线调整.仿真结果表明,该系统在控制品质、鲁棒性方面都明显优于常规PID控制系...     

蚁群算法优化BP神经网络在主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温被控对象的不确定性及大延迟、大惯性及非线性等特点,设计了一种基于蚁群算法、BP神经网络的智能PID串级控制系统.采用蚁群算法对BP神经网络的初始权值进行优化,再利用BP神经网络算法对PID参数进行在线调整,从而实现了对主蒸汽温度的动态控制.仿真结果表明：该系统在控制品质、鲁棒性方面都明显优于常规PID控制系统.     

一种焦炉压力微机控制系统

介绍一种焦炉集气管阀门翻板采用自较正调节器，鼓风机配变频调速器的焦炉压力微机控制系统，阐述了控制方案的特点，自校正调节器的设计过程和系统运行情况。     

基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度自适应控制

针对塑料薄膜控制系统存在非线性强、大时滞性、薄膜厚度控制精度低等问题,设计了一种模糊控制规则、神经网络与传统PID相结合的塑料薄膜厚度自适应控制系统。首先介绍了塑料薄膜吹膜机工艺,并分析了塑料薄膜厚度检测以及控制原理。设计了模糊神经网络PID的控制系统,利用模糊控制规则及神经网络的自学习能力,实现了传统PID控制参数的在线自适应调整。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制器具有良好的动态响应特性,能够使系统在很短时间内达到稳定状态,将薄膜厚度误差控制在3μm以内。当系统被控对象发生变化时,模糊神经网络PID控制器超调量能够控制在10%以内,响应时间不超过100 s。     

基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究

通过两次继电反馈，测得被控对象两个关键信息点的频率特性，从而辨识得到二阶纯滞后模型；然后引入一种二自由度PID控制器结构，根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数。仿真实验表明该整定方法使闭环系统具有很好的稳定性和鲁棒性。